一种上车梯自动放置和收回的高空作业装置及操作方法与流程

本发明属于工程设备技术领域，具体的是一种自动放置和收回的上车梯及高空作业装置。

背景技术：

高空作业车作为一种载人高空作业的专用车辆，越来越多的取代了以往危险性极高的攀爬作业模式。随着城市建设的发展，高空作业车不仅仅用于码头、机场、水利、电站、园林等大型基础建设中，还广泛应用于路灯、通信、交通、广告、摄影等城市设施安装和管理中。

高空作业车包括汽车底盘，支腿、副车架、转台，臂架等主要部件构成。高空作业车工作时，需要将支腿支起，使汽车底盘轮胎离地，方可进行上车动作。因考虑整车的通过性，通常布置上车梯时，上车梯的最低端离地不能太低，否则影响整车通过性。但高空作业车尤其是大型高空作业车工作时，支腿支起后，上车梯离地高度非常高，人员在上车时，第一踏步台阶高，工作人员上车困难，且上车梯需要人力去放置和回收，耗费人力；爬梯的角度陡，上下车不方便。

技术实现要素：

本发明主要提供了一种上车梯自动放置和收回的高空作业装置及操作方法用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种上车梯自动放置和收回的高空作业装置，包括安装在车架上的伸缩梯收纳箱，所述伸缩梯收纳箱内安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸的另一端连接有伸缩梯机构，所述伸缩梯机构包括有滑动杆、支撑杆组件、踏步板组件和触地检测装置，所述滑动杆的一端连接所述伸缩油缸，另一端铰接有所述支撑杆组件，所述踏步板组件铰接在所述支撑杆组件上，且所述踏步板组件的底部设置有所述触地检测装置，所述伸缩梯收纳箱的前端于所述滑动杆的底部位置还设置有滚动滑轮。

进一步地，所述支撑杆组件包括一号支撑杆、二号支撑杆、三号支撑杆、四号支撑杆，所述一号支撑杆、二号支撑杆的一端与所述滑动杆铰接，另一端分别与所述三号支撑杆、四号支撑杆铰接，所述一号支撑杆和所述三号支撑杆、所述二号支撑杆和所述四号支撑杆之间均设置有角度限位块。

进一步地，所述踏步板组件包括上踏步板和下踏步板，所述上踏步板一端铰接在所述一号支撑杆和所述三号支撑杆连接部分的上端，另一端铰接在所述二号支撑杆和所述四号支撑杆连接部分的上端，所述下踏步板两端分别铰接在所述三号支撑杆和所述四号支撑杆的下端，所述触地检测装置安装在所述下踏步板的下端。

进一步地，所述触地检测装置包括检测开关、固定块、伸缩杆和触地头，所述固定块设置在所述下踏步板的侧壁上，所述伸缩杆和所述固定块通过内置复位弹簧连接，所述伸缩杆的下端设置有所述触地头，所述检测开关设置在所述下踏步板的上端，检测部向下并靠近所述伸缩杆的上端。

一种上车梯自动放置和收回的操作方法，包括以下几个步骤：

步骤一、当需要放置上车梯时，伸缩油缸伸出，伸缩缸带动整个伸缩梯机构伸出；

步骤二、当下踏步板、三号支撑杆、四号支撑杆沿着滚动滑轮伸出后，在重力和角度限位块的作用下，成平行四边形下垂，同样的，当上踏步板、一号支撑杆、二号支撑杆沿着滚动滑轮伸出后，在重力和角度限位块的作用下，成平行四边形下垂；

步骤三、因整车离地刚度随着支腿高度有所不同，伸缩梯的伸出量有所不同，当下踏步板触地后，触地检测装置通过伸缩杆上的触地头和地面接触，伸缩杆停止回缩，并接触到检测开关；

步骤四、检测开关返回信号，伸缩油缸不再动作，伸缩梯放置完毕。

步骤五：伸缩梯收回过程和放置过程相反。

本发明的有益效果为：

1、伸缩梯收纳箱内设置伸缩油缸并连接伸缩梯机构，实现伸缩梯的自动放置和收回，结构简单、节省人力；可根据车身的高度，自动放置爬梯的长度，解决了因上车梯离地较高，工作人员上车困难的问题。

2、一号支撑杆和三号支撑杆、二号支撑杆和四号支撑杆之间均设置有角度限位块，利用平行四边形原理，爬梯踏步板始终保持水平。

3、下踏步板的底部安装有触地检测装置，在触地后，伸缩梯不会继续伸出，保护伸缩梯不被损坏，大大提高了伸缩梯的使用寿命。

附图说明

图1为一种上车梯自动放置和收回的高空作业装置的结构示意图；

图2为触地检测装置的结构示意图；

图3为放置伸缩梯的流程图；

图中，1、伸缩梯收纳箱，2、伸缩油缸，3、滑动杆，41、一号支撑杆，42、二号支撑杆，43、三号支撑杆，44、四号支撑杆，51、上踏步板，52、下踏步板，6、触地检测装置，61、检测开关，62、固定块，63、伸缩杆，64、触地头，7、滚动滑轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1，一种上车梯自动放置和收回的高空作业装置，包括安装在车架上的伸缩梯收纳箱1，所述伸缩梯收纳箱1内安装有伸缩油缸2，所述伸缩油缸2的另一端连接有伸缩梯机构，所述伸缩梯机构包括有滑动杆3、支撑杆组件、踏步板组件和触地检测装置6，所述滑动杆3的一端连接所述伸缩油缸2，另一端铰接有所述支撑杆组件，所述踏步板组件铰接在所述支撑杆组件上，且所述踏步板组件的底部设置有所述触地检测装置6，所述伸缩梯收纳箱1的前端于所述滑动杆3的底部位置还设置有滚动滑轮7，用于伸缩梯放置或者收回时的导向。

上述结构中，所述支撑杆组件包括一号支撑杆41、二号支撑杆42、三号支撑杆43、四号支撑杆44，所述一号支撑杆41、二号支撑杆42的一端与所述滑动杆3铰接，另一端分别与所述三号支撑杆43、四号支撑杆44铰接，所述一号支撑杆41和所述三号支撑杆43、所述二号支撑杆42和所述四号支撑杆44之间均设置有角度限位块，限制支撑杆组件在角度限制块范围内成平行四边形下垂。

本实施例以两节踏步板为例说明：所述踏步板组件包括上踏步板51和下踏步板52，所述上踏步板51一端铰接在所述一号支撑杆41和所述三号支撑杆43连接部分的上端，另一端铰接在所述二号支撑杆42和所述四号支撑杆44连接部分的上端，所述下踏步板52的两端分别铰接在所述三号支撑杆43和所述四号支撑杆44的下端，所述触地检测装置6安装在所述下踏步板52的下端，所述下踏步板52始终保持相对水平位置。

如图2所示，所述触地检测装置6包括检测开关61、固定块62、伸缩杆63和触地头64，所述固定块62设置在所述下踏步板52的侧壁上，所述伸缩杆63和所述固定块64通过内置复位弹簧连接，所述伸缩杆63可以相对于固定块62运动，所述伸缩杆63的下端设置有所述触地头64，所述检测开关61设置在所述下踏步板52的上端，检测部向下并靠近所述伸缩杆63的上端。

如图3所示，一种上车梯自动放置和收回的操作方法，包括以下几个步骤：

步骤一、当需要放置上车梯时，伸缩油缸伸出，伸缩缸带动整个伸缩梯机构伸出；

步骤二、当下踏步板、三号支撑杆、四号支撑杆沿着滚动滑轮伸出后，在重力和角度限位块的作用下，成平行四边形下垂，同样的，当上踏步板、一号支撑杆、二号支撑杆沿着滚动滑轮伸出后，在重力和角度限位块的作用下，成平行四边形下垂；

步骤三、因整车离地刚度随着支腿高度有所不同，伸缩梯的伸出量有所不同，当下踏步板触地后，触地检测装置通过伸缩杆上的触地头和地面接触，伸缩杆停止回缩，并接触到检测开关；

步骤四、检测开关返回信号，伸缩油缸不再动作，伸缩梯放置完毕。

步骤五：伸缩梯收回过程和放置过程相反。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。