工程机械的限速方法和装置与流程

1.本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种工程机械的限速方法和一种工程机械的限速装置。


背景技术：

2.工程机械，在处于某些特殊转向模式或自身较重状态或刚性状态等一些特殊状态时，出于对车辆安全性的考虑，需要对车辆限速。车辆有效限速对车辆安全具有重要作用。目前的工程机械，主要通过开关选择当前状态来控制车辆限速，未考虑其他影响行驶的因素，行驶安全性有待提高；比如车辆目前悬挂系统有异常，但动力系统、传动系统正常，不影响车辆行驶，不熟悉车辆的驾驶员忽略行驶异常状态，若持续行驶，特别是当车辆处于超重状态，会严重影响车辆的安全。
3.目前，大吨位汽车起重机主要通过驾驶员根据当前车辆状态或车辆所需状态主动选择开关，由开关状态决定车辆限速值，保证车辆行驶安全性，控制系统未考虑其他影响行驶的因素，也没有相关限速策略，是单纯依靠主观操作实现的。


技术实现要素：

4.本发明实施方式的目的是提供一种工程机械的限速方法和一种工程机械的限速装置，以至少解决上述工程机械对行驶异常状态自动限速的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种工程机械的限速方法，所述限速方法包括：
6.获取工程机械的故障状态对应的故障描述信息；
7.从语义搜索专家数据库获取所述故障描述信息对应的故障权重值；
8.根据故障权重值与整车限速值的对应关系，确定所述故障描述信息对应的故障权重值对应的整车限速值。
9.可选的，所述从语义搜索专家数据库获取所述故障描述信息对应的故障权重值，包括：
10.运用语义关联，将所述故障描述信息与所述语义搜索专家数据库中的专家故障描述信息进行匹配；若所述故障描述信息具有匹配的专家故障描述信息，将匹配的专家故障描述信息对应的权重信息作为所述故障描述信息对应的故障权重值。
11.可选的，所述语义搜索专家数据库包括至少一个故障类型检索目录，所述故障描述信息对应的多个专家故障描述信息收录在同一个故障类型检索目录下；同一个故障类型检索目录对应一个权重范围。
12.可选的，所述从语义搜索专家数据库获取所述故障描述信息对应的故障权重值，包括：
13.运用语义关联，将所述故障描述信息与所述语义搜索专家数据库中的专家故障描述信息进行匹配，获得匹配结果；
14.若匹配结果为所述故障描述信息在对应的故障类型检索目录中匹配到专家故障
描述信息但匹配的专家故障描述信息为预设待定信息，将所述故障描述信息对应的所述故障类型检索目录对应的权重范围的中间权重值作为所述故障描述信息对应的故障权重值。
15.可选的，所述限速方法还包括：
16.若匹配结果为所述故障描述信息在对应的故障类型检索目录中匹配到专家故障描述信息但匹配的专家故障描述信息为预设待定信息，响应于输入的新增专家故障描述信息，将所述故障描述信息对应的所述故障类型检索目录对应的权重范围的中间权重值与所述故障描述信息进行关联，将关联后的故障描述信息与输入的新增专家故障描述信息进行关联，将得到的关联后的新增专家故障描述信息存储于所述语义搜索专家数据库。
17.本发明还提供一种工程机械的限速装置，所述限速装置包括：
18.获取模块，获取工程机械的故障状态对应的故障描述信息；
19.计算处理模块，从语义搜索专家数据库获取所述故障描述信息对应的故障权重值；根据故障权重值与整车限速值的对应关系，确定所述故障描述信息对应的故障权重值对应的整车限速值。
20.可选的，所述计算处理模块具体用于：
21.运用语义关联，将所述故障描述信息与所述语义搜索专家数据库中的专家故障描述信息进行匹配；在所述故障描述信息具有匹配的专家故障描述信息的情况下，将匹配的专家故障描述信息对应的权重信息作为所述故障描述信息对应的故障权重值。
22.可选的，所述语义搜索专家数据库包括至少一个故障类型检索目录，所述故障描述信息对应的多个专家故障描述信息收录在同一个故障类型检索目录下；同一个故障类型检索目录对应一个权重范围。
23.可选的，所述计算处理模块具体用于：
24.运用语义关联，将所述故障描述信息与所述语义搜索专家数据库中的专家故障描述信息进行匹配，获得匹配结果；若匹配结果为所述故障描述信息在对应的故障类型检索目录中匹配到专家故障描述信息但匹配的专家故障描述信息为预设待定信息，将所述故障描述信息对应的所述故障类型检索目录对应的权重范围的中间权重值作为所述故障描述信息对应的故障权重值。
25.可选的，所述限速装置还包括：
26.专家数据库更新模块，用于在匹配结果为所述故障描述信息在对应的故障类型检索目录中匹配到专家故障描述信息但匹配的专家故障描述信息为预设待定信息的情况下，响应于输入的新增专家故障描述信息，将所述故障描述信息对应的所述故障类型检索目录对应的权重范围的中间权重值与所述故障描述信息进行关联，将关联后的故障描述信息与输入的新增专家故障描述信息进行关联，将得到的关联后的新增专家故障描述信息存储于所述语义搜索专家数据库。
27.通过上述技术方案，在专家数据库，对车辆异常状态进行评估计算匹配，确认当前权值，然后根据权值和限速的对应关系，输出对应的限速值，实现异常状态下的自动限速，进一步的减少了驾驶员对车辆行驶异常状态的自判断，限制了车辆在异常状态下的整车行驶车速。
28.本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
29.附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
30.图1是本发明一种实施方式提供的一种工程机械的限速方法中专家数据库关系图；
31.图2是本发明一种实施方式提供的一种工程机械的限速方法流程示意图。
具体实施方式
32.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
33.如图2所示，本发明实施方式提供为了实现上述目的，本发明提供一种工程机械的限速方法，所述限速方法包括：
34.获取工程机械的故障状态对应的故障描述信息；
35.从语义搜索专家数据库获取所述故障描述信息对应的故障权重值；
36.根据故障权重值与整车限速值的对应关系，确定所述故障描述信息对应的故障权重值对应的整车限速值。故障描述信息的获取可以通过传感器信号对运行状态下传感数据进行冗余检测得到实时数据，与当前运行状态的对应标准数据进行对比，得到对比结果，若对比结果不匹配，则输出对应的故障描述信息。例如车辆处于行驶前状态，运用角位移传感器检测车辆的倾斜角度，若当前的车辆的倾斜角度大于标准值时，输出行驶前车辆没有调平的故障描述信息；进一步的故障描述信息为总线读变速箱车速与abs车速不一致或者重点监控数据如发动机水温高于设计值而散热风扇没有自动开启等故障的判断也是选用采集的数据与标准数据进行比较，不匹配时，对应输出上述故障描述信息。当然输出的故障描述信息为驾驶员选择的行驶模式与轴荷计算不匹配时，是通过获取的轴荷相关参数按既定算法计算得到，然后与标准值进行比较，比较结果不一致时输出驾驶员选择的行驶模式与轴荷计算不匹配。轴荷的计算过程为现有技术，此处不再赘述。
37.可选的，所述从语义搜索专家数据库获取所述故障描述信息对应的故障权重值，包括：
38.运用语义关联，将所述故障描述信息与所述语义搜索专家数据库中的专家故障描述信息进行匹配；若所述故障描述信息具有匹配的专家故障描述信息，将匹配的专家故障描述信息对应的权重信息作为所述故障描述信息对应的故障权重值。家数据库中的专家故障描述信息是根据专家的经验进行设定，是对故障描述信息的专业描述，方便用户对故障进行整体了解和显示。此种逻辑方式，将故障描述信息与专家故障描述信息进行一一对应；运用语义关联优选的通过语言中关键词进行关联，达到语义搜索的目的。
39.可选的，所述语义搜索专家数据库包括至少一个故障类型检索目录，所述故障描述信息对应的多个专家故障描述信息收录在同一个故障类型检索目录下；同一个故障类型检索目录对应一个权重范围。故障类型检索目录的设定，方便减小语义搜索的计算量。如图1所示，故障类型检索目录包括01转向系统故障、02悬挂系统故障、03重点监控数据异常和04车辆选择模式与实际状态不匹配等。
40.可选的，所述从语义搜索专家数据库获取所述故障描述信息对应的故障权重值，包括：
41.运用语义关联，将所述故障描述信息与所述语义搜索专家数据库中的专家故障描述信息进行匹配，获得匹配结果；
42.若匹配结果为所述故障描述信息在对应的故障类型检索目录中匹配到专家故障描述信息但匹配的专家故障描述信息为预设待定信息，将所述故障描述信息对应的所述故障类型检索目录对应的权重范围的中间权重值作为所述故障描述信息对应的故障权重值。具体，进入语义搜索专家数据库，根据运用语义关联找到故障类型检索目录，在故障类型检索目录下寻找相似或者一致的描述，如果找到了匹配信息，就保存下来所述故障描述信息的故障权值；若保存的故障权值有多个，通过权值叠加，得到故障权值，然后根据故障权重值与整车限速值的对应关系得到整车的限速值。
43.如果没有找到匹配信息则通过返回预设待定信息的形式来代表，然后对预设待定信息更新为新的专家故障描述信息。
44.进一步的，对预设待定信息更新为新的专家故障描述信息的具体步骤为：
45.若匹配结果为所述故障描述信息在对应的故障类型检索目录中匹配到专家故障描述信息但匹配的专家故障描述信息为预设待定信息，响应于输入的新增专家故障描述信息，将所述故障描述信息对应的所述故障类型检索目录对应的权重范围的中间权重值与所述故障描述信息进行关联，将关联后的故障描述信息与输入的新增专家故障描述信息进行关联，将得到的关联后的新增专家故障描述信息存储于所述语义搜索专家数据库。输入的新增专家故障描述信息可以通过专家进行综合判断，对形成的预设待定信息进行合理的输入，输入的新增专家故障描述信息完成后，然后按照原有的语义搜索逻辑对所述故障描述信息对应的所述故障类型检索目录对应的权重范围的中间权重值与所述故障描述信息进行关联，以及关联后的故障描述信息与输入的新增专家故障描述信息进行关联，提高了语义搜索专家数据库的自动更新的效果。将权重范围的中间权重值作为新增专家故障描述信息的故障权重值，可以简化计算过程和提高整车限速值的准确性。
46.得到整车限速值后，优选的通过总线或硬线输出至发动机ecu自动的对车辆进行限速，并且在显示器内做限速指示，保证驾驶员了解行车状态。
47.具体的将上述方法运用到大吨位起重机，扩展了大吨位起重机行驶时的限速范围，除了单纯依靠人为主观操作，基于事例推理，利用专家库对异常数据比对匹配，选出最接近描述，计算权值后，实现车辆自动限速，使大吨位起重机限速更加完整，且针对当前的限速状态可视化，保证驾驶员了解车辆行驶状态。解决了现有中主要通过开关选择确认当前车辆故障状态，未考虑其他影响行驶的因，实现车辆限速效果不好的缺点。
48.对应的，本发明还提供一种工程机械的限速装置，所述限速装置包括：
49.获取模块，获取工程机械的故障状态对应的故障描述信息；
50.计算处理模块，从语义搜索专家数据库获取所述故障描述信息对应的故障权重值；根据故障权重值与整车限速值的对应关系，确定所述故障描述信息对应的故障权重值对应的整车限速值。
51.可选的，所述计算处理模块具体用于：
52.运用语义关联，将所述故障描述信息与所述语义搜索专家数据库中的专家故障描
述信息进行匹配；在所述故障描述信息具有匹配的专家故障描述信息的情况下，将匹配的专家故障描述信息对应的权重信息作为所述故障描述信息对应的故障权重值。
53.可选的，所述语义搜索专家数据库包括至少一个故障类型检索目录，所述故障描述信息对应的多个专家故障描述信息收录在同一个故障类型检索目录下；同一个故障类型检索目录对应一个权重范围。
54.可选的，所述计算处理模块具体用于：
55.运用语义关联，将所述故障描述信息与所述语义搜索专家数据库中的专家故障描述信息进行匹配，获得匹配结果；若匹配结果为所述故障描述信息在对应的故障类型检索目录中匹配到专家故障描述信息但匹配的专家故障描述信息为预设待定信息，将所述故障描述信息对应的所述故障类型检索目录对应的权重范围的中间权重值作为所述故障描述信息对应的故障权重值。
56.可选的，所述限速装置还包括：
57.专家数据库更新模块，用于在匹配结果为所述故障描述信息在对应的故障类型检索目录中匹配到专家故障描述信息但匹配的专家故障描述信息为预设待定信息的情况下，响应于输入的新增专家故障描述信息，将所述故障描述信息对应的所述故障类型检索目录对应的权重范围的中间权重值与所述故障描述信息进行关联，将关联后的故障描述信息与输入的新增专家故障描述信息进行关联，将得到的关联后的新增专家故障描述信息存储于所述语义搜索专家数据库。
58.以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
59.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。