电液制动系统和工程车辆的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种电液制动系统和工程车辆。

背景技术：

目前场地运输车辆的制动系统包括两种，分别是气制动系统和液压制动系统。气制动系统采用空压机产生的气体作为动力，经控制阀和气管连接于车桥上的鼓式制动器，气制动系统的制动反应滞后，且制动力矩存在一定限制，而且空压机占用车体过多空间。液压制动系统采用液压油作为动力，液压油经各种阀及较长管路进入车桥制动器，依然存在制动反应时间长等缺点，另外，液压制动系统一般采用较大的液压泵站，这样会占据整车较大的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电液制动系统和工程车辆，以提高系统稳定性。

本实用新型第一方面提供一种电液制动系统，包括：

液压泵单元，包括液压泵；

行车制动单元，包括与液压泵连接的蓄能器；以及

驻车制动单元，具有驻车进油口、驻车控制油口、减压阀和第一通断控制阀，驻车进油口与蓄能器和液压泵均连接，第一通断控制阀设置于驻车进油口与减压阀的进油口之间，减压阀的出油口与驻车控制油口连接，减压阀的排油口与油箱连接。

在一些实施例中，第一通断控制阀为电磁换向阀。

在一些实施例中，驻车制动单元还包括第一驻车压力开关，第一驻车压力开关的压感部与驻车控制油口连接，第一驻车压力开关的开关部与电磁换向阀的电磁控制端串联电连接，第一驻车压力开关根据驻车控制油口的油压控制第一通断控制阀的通断。

在一些实施例中，驻车制动单元还包括第二驻车压力开关，第二驻车压力开关的压感部与驻车控制油口连接，第二驻车压力开关的开关部与电控系统电连接。

在一些实施例中，驻车制动单元还包括单向阀，减压阀的出油口通过单向阀与驻车控制油口连接，

在一些实施例中，行车制动单元具有与液压泵连接的行车进油口，蓄能器与行车进油口连接。

在一些实施例中，行车制动单元还具有行车制动控制油口且还包括设置于行车进油口与行车制动控制油口之间的电液比例减压阀，电液比例减压阀的阀口开度可调节地设置。

在一些实施例中，行车制动单元还包括设置于电液比例减压阀与行车进油口之间的第二通断控制阀。

本实用新型第二方面提供一种工程车辆，包括驻车制动器和如本实用新型第一方面任一项提供的电液制动系统，驻车制动器与驻车控制油口连接。

在一些实施例中，工程车辆包括多个驻车制动器，其中，驻车制动单元包括与多个驻车制动器对应连接的多个驻车控制油口；或者，驻车制动单元还包括分流器，分流器的进油口与驻车控制油口连接，分流器的多个出油口分别与多个驻车制动器对应连接。

基于本实用新型提供的电液制动系统和工程车辆，电液制动系统包括液压泵单元、行车制动单元和驻车制动单元，液压泵单元包括液压泵，行车制动单元包括与液压泵连接的蓄能器，驻车制动单元具有驻车进油口、驻车控制油口、减压阀和第一通断控制阀，驻车进油口与蓄能器和液压泵均连接，第一通断控制阀设置于驻车进油口与减压阀的进油口之间，减压阀的出油口与驻车控制油口连接，减压阀的排油口与油箱连接。本实用新型的电液制动系统在减压阀的进油口与驻车进油口之间设置第一通断控制阀以防止蓄能器内储存的液压油不断从减压阀的弹簧腔泄油回流至油箱从而提高系统稳定性。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的电液制动系统的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，本实用新型实施例的电液制动系统包括：

液压泵单元1，包括液压泵11；

行车制动单元2，包括与液压泵11连接的蓄能器21；以及

驻车制动单元3，具有驻车进油口a、驻车控制油口r、减压阀33和第一通断控制阀36，驻车进油口a与蓄能器21和液压泵11均连接，第一通断控制阀36设置于驻车进油口a与减压阀33的进油口之间，减压阀33的出油口与驻车控制油口r连接，减压阀33的排油口与油箱连接。

该电液制动系统在减压阀33的进油口与驻车进油口a之间设置第一通断控制阀36以防止蓄能器21内储存的液压油不断从减压阀33的弹簧腔泄油回流至油箱从而提高系统稳定性。蓄能器21内的液压油是通过液压泵11供油而充满的，蓄能器21的液压油的泄漏会导致用于驱动液压泵11动作的电动机频繁启停。

本实施例的第一通断控制阀36为电磁换向阀。电磁换向阀根据驻车控制油口r的油压进行换向。

具体地，如图1所示，本实施例的驻车制动单元3还包括第一驻车压力开关35，第一驻车压力开关35的压感部与驻车控制油口r连接，第一驻车压力开关35的开关部与电磁换向阀的电磁控制端串联电连接。

本实施例的驻车制动单元3还包括第二驻车压力开关31，第二驻车压力开关31的压感部与驻车控制油口r连接，第二驻车压力开关31的开关部与电控系统连接。

本实施例的行车制动单元2具有与液压泵11连接的行车进油口c，蓄能器21与行车进油口c连接。

本实施例的行车制动单元2还具有行车制动控制油口b且还包括设置于行车进油口c与行车制动控制油口b之间的电液比例减压阀24，电液比例减压阀24的阀口开度可调节地设置。

本实施例的行车制动单元还包括设置于电液比例减压阀24与行车进油口c之间的第二通断控制阀25。

下面根据图1对本实用新型实施例的电液制动系统的结构和工作过程进行详细说明。

如图1所示，本实施例的电液制动系统为模块化系统且包括液压泵单元1、行车制动单元2及驻车制动单元3。其中，液压泵单元1与行车制动单元2采用叠加方式组装，行车制动单元2与驻车制动单元3采用叠加方式组装。

本实施例的液压泵单元1包括直流电机、液压泵11、溢流阀12、单向阀、过滤器、油箱及其他附件。具体地，本实施例的液压泵11为齿轮泵。因制动器为高压低流量，油箱体积较小一般不超过6l，齿轮泵的进油口与油箱出油口连接，齿轮泵的出油口与蓄能器21的进油口相连，单向阀用于防止行车制动单元2中蓄能器21内部液压油回流至油箱。

本实施例的行车制动单元2包括蓄能器21、行车压力开关22、压力传感器23、电液比例减压阀24、第二通断控制阀25。行车制动单元2的行车制动油口b与制动桥的行车制动器连接，电液比例减压阀24通过电控系统给出的电流信号控制阀芯开启大小，进而控制行车制动力矩大小。压力传感器23用于检测蓄能器21的压力并将蓄能器21的压力值发送至电控系统，电控系统根据压力值控制液压泵11是否向蓄能器21供油。当蓄能器21的压力值低于第一设定值时与液压泵11驱动连接的直流电机自动开启，液压泵11向蓄能器21充液；当蓄能器21的压力值达到第二设计值时，直流电机自动关闭。行车压力开关22信号接入电控系统，当行车压力开关22检测到蓄能器21的压力低于低限值时，表明系统出现故障，电控系统会发出报警信号，同时整机停车。蓄能器21通过第二通断控制阀25及电液比例减压阀24与车桥行车制动器相连。

驻车制动单元3包括第一驻车压力开关35、第一通断控制阀36、减压阀33、单向阀34、第二驻车压力开关31和第三通断控制阀32。第二驻车压力开关31用于检测驻车制动器的压力，当低于设定值时，表明车桥处于制动状态，电控系统发出报警信号及刹车信号，行车制动单元启动进而刹车，整机停车。驻车制动单元的驻车控制油口r用于连接制动桥的驻车制动器。因制动桥为常闭式，车辆行驶前需打开驻车制动器，所以第三通断控制阀32常得电。蓄能器21可直接通过减压阀33与车桥驻车制动器相连，但为防止蓄能器21内储存的液压油不断从减压阀33弹簧腔泄油回流至油箱，造成电机频繁启停、影响系统稳定性，在减压阀33前设置第一通断控制阀36，减压阀33后设置单向阀34及第一驻车压力开关35，第一通断控制阀36与第一驻车压力开关35串联后再并联至第三通断控制阀32。当驻车制动压力达到第一驻车压力开关35设定压力时第一通断控制阀36关闭，此时驻车制动单元由单向阀34进行保压，且第三通断控制阀32常得电，制动器常开。

本实施例的电液制动系统的工作过程如下：

车辆电控系统上电后，直流电机、第一通断控制阀36和第三通断控制阀32得电，齿轮泵同时向行车制动单元2的蓄能器21及驻车制动单元3供油。液压油经过减压阀33减压后通过驻车控制油口r进入车桥驻车制动器。当第二驻车压力开关31所监测的压力超过低限值后，电控系统中驻车压力低报警信号消失，当第二驻车压力开关31所监测的压力达到第一驻车压力开关35设定高限值且不超过驻车制动器最大开启压力后，第一驻车压力开关35断开，第一通断控制阀36关闭，此时驻车制动器开启。当行车制动单元压力超过压力开关22低限值后，电控系统中系统压力低报警信号消失，当行车制动单元系统压力达到压力开关22高限值不高于溢流阀压力后，直流电机断电，整车具备行走条件。若驻车制动单元或驻车制动器存在内卸等问题，驻车制动单元系统压力会逐渐降低，当油压低至第二压力开关35低限值后，第二驻车压力开关35开启，第一通断控制阀36复得电，蓄能器21向驻车制动单元3供油直至第二驻车压力开关35断开。整车运行过程中，若需刹车，电控系统发出刹车电流信号，第二通断控制阀25得电，同时电液比例减压阀24阀芯根据电流值开启相应大小，蓄能器21内液压油经第二通断控制阀25和电液比例减压阀24进入车桥行车制动器，进而实现刹车。蓄能器内液压油量及油压可实现整车至少连续6次刹车要求。

本实施例还提供一种工程车辆，包括驻车制动器和如上述实施例提供的电液制动系统，驻车制动器与驻车控制油口r连接。

该电液制动系统可增加行车制动油口b和驻车控制油口r的数量,或在出油口设置三通实现与多个制动器连接，从而控制多个制动桥。该电液制动系统体积较小，可就近布置于制动车桥附近，管路比较短，另外，因制动液压回路为单回路，管路少，整体布局简单、美观。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。