一种电动汽车的电池更换装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电动汽车的电池更换装置。


背景技术：

2.电动汽车是指有电力驱动的汽车，电池是电动汽车的重要组成部分。当电池的电量用完后，需要对电池进行充电，但是电池充电通常需要较长的时间，因此为了节约时间，通常将电量已经用完的电池取出，并安装上事先充满电的电池。而更换电池的过程通常采用人工的方式，由于电池的质量和体积较大，因此人工更换电池费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动汽车的电池更换装置，能方便地完成电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：
5.一种电动汽车的电池更换装置，包括：
6.支架；
7.升降座，所述升降座竖直滑动安装在所述支架上；
8.第一动力装置，用于驱动所述升降座的升降；
9.滑动座，所述滑动座滑动安装在所述升降座上；
10.第二动力装置，用于驱动所述滑动座的滑动；
11.旋转座，所述旋转座旋转安装在所述滑动座上；
12.第三动力装置，用于驱动所述旋转座的转动；
13.电池接收座，所述电池接收座设置有两个，两个所述电池接收座滑动安装在所述旋转座的两端；
14.第四动力装置，用于驱动所述电池接收座的滑动；
15.电池抓取机构，所述电池抓取机构设置有两个，两个所述电池抓取机构分别滑动安装在两个所述电池接收座上；
16.第五动力装置，用于驱动所述电池抓取机构滑动；
17.电池放置架，所述电池放置架位于所述支架的一侧。
18.优选的：所述电池抓取机构包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板、卡块和卡扣，所述底板与所述电池接收座滑动连接，所述第一电机安装在所述底板上，所述导向板固定在所述底板上，所述导向板的两端设置有导向孔；所述驱动块固定在所述第一电机的输出轴上；所述驱动杆设置有两个，所述驱动杆的一端与所述驱动块转动连接，且所述驱动杆与所述驱动块的连接部位与所述第一电机的输出轴间隔设置，所述连杆与所述驱动杆的另一端转动连接，所述连杆配合在所述导向孔内，所述卡块与所述连杆连接，且所述卡块与所述导向板滑动连接；所述卡扣用于和所述卡块配合。
19.优选的：所述导向板的两端设置有导向套，所述卡块滑动配合在所述导向套内。
20.优选的：所述卡扣为u型板。
21.优选的：所述第五动力装置包括：第二电机、齿轮和齿条，所述齿条安装在所述电池接收座上，所述第二电机固定在所述底板上，所述齿轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述齿轮和所述齿条配合。
22.优选的：所述电池接收座的边缘设置有滚轮，所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮沿着所述电池抓取机构的滑动方向间隔设置。
23.优选的：所述旋转座的两侧设置有滚筒，所述滚筒竖直设置有多个，多个所述滚筒沿着所述电池抓取机构的滑动方向间隔设置。
24.优选的：所述电池接收座的前端两侧设置有定位杆。
25.优选的：所述定位杆的端部呈锥状。
26.本实用新型的有益效果是：其中一个电池接收座在第四动力装置的作用下滑动并靠近电动汽车，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下靠近电池，并将电池抓取，第五动力装置促使电池抓取机构将电池拖至电池接收座上，电池接收座再回复原位，这样便将空态电池取下了；而安装在旋转座的另一端的电池接收座和电池抓取机构也采用同样的步骤从电池放置架上取下满电池；接着旋转座旋转，使得两个电池接收座的位置互换，放置有满电池的电池接收座靠近电动汽车，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下将满电池推入电动汽车内，而放置有空态电池的电池接收座则靠近电池放置架，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下将空态电池推入电池放置架上；这样一来，便完成了电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。同时滑动座带动旋转座横向滑动，而升降座则带动旋转座升降，这样一来，便能方便地从电池放置架上的任何一个位置取下满电池，或者将空态电池放置在电池放置架上的任何一个位置。
附图说明
27.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
28.图1为本实用新型所述电动汽车的电池更换装置的实施例的结构示意图；
29.图2为本实用新型所述电动汽车的电池更换装置的实施例的左视图；
30.图3为本实用新型所述电动汽车的电池更换装置的实施例的局部结构示意图一；
31.图4为本实用新型所述电动汽车的电池更换装置的实施例的局部结构示意图二；
32.图5为本实用新型所述电动汽车的电池更换装置的实施例的局部结构示意图三；
33.图6为实施例中的电池接收座和电池抓取机构的结构示意图；
34.图7为实施例中的电池抓取机构的结构示意图一；
35.图8为实施例中的电池抓取机构的结构示意图二；
36.图9为图8中a处的放大图；
37.图10为实施例中的电池抓取机构的局部结构示意图；
38.图11为图10中的b处的放大图；
39.图12为图10中的c处的放大图；
40.图13为实施例中的电池接收座、电池抓取机构和第五动力装置的结构示意图；
41.图14为实施例中的卡扣安装在电池上的结构示意图。
42.其中：
43.1、支架；
44.2、升降座；
45.3、滑动座；
46.4、旋转座；41、滚筒；
47.5、电池接收座；51、滚轮；52、定位杆；
48.6、电池抓取机构；61、底板；62、第一电机；63、驱动块；64、驱动杆；65、连杆；66、导向板；661、导向孔；662、导向套；67、卡块；68、卡扣；
49.7、电池放置架；
50.8、第二电机；
51.9、齿轮；
52.10、齿条；
53.11、电池；
54.12、导轨。
具体实施方式
55.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
56.在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
57.如图1—图14所示，
58.实施例一：
59.一种电动汽车的电池更换装置，包括：
60.支架1；
61.升降座2，升降座2竖直滑动安装在支架1上；
62.第一动力装置，用于驱动升降座2的升降；
63.滑动座3，滑动座3滑动安装在升降座2上；
64.第二动力装置，用于驱动滑动座3的滑动；
65.旋转座4，旋转座4旋转安装在滑动座3上；
66.第三动力装置，用于驱动旋转座4的转动；
67.电池接收座5，电池接收座5设置有两个，两个电池接收座5滑动安装在旋转座4的两端；
68.第四动力装置，用于驱动电池接收座5的滑动；
69.电池抓取机构6，电池抓取机构6设置有两个，两个电池抓取机构6分别滑动安装在两个电池接收座上5；
70.第五动力装置，用于驱动电池抓取机构6滑动；
71.电池放置架7，电池放置架7位于支架1的一侧。
72.这样一来，其中一个电池接收座5在第四动力装置的作用下滑动并靠近电动汽车，接着电池抓取机构6在第五动力装置的作用下靠近电池11，并将电池11抓取，第五动力装置促使电池抓取机构6将电池11拖至电池接收座5上，电池接收座5再回复原位，这样便将空态电池11取下了；而安装在旋转座4的另一端的电池接收座5和电池抓取机构6也采用同样的步骤从电池放置架7上取下满电池11；接着旋转座4旋转，使得两个电池接收座5的位置互换，放置有满电池11的电池接收座5靠近电动汽车，接着电池抓取机构6在第五动力装置的作用下将满电池11推入电动汽车内，而放置有空态电池11的电池接收座5则靠近电池放置架7，接着电池抓取机构6在第五动力装置的作用下将空态电池11推入电池放置架7上；这样一来，便完成了电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。同时滑动座3带动旋转座4横向滑动，而升降座2则带动旋转座4升降，这样一来，便能方便地从电池放置架7上的任何一个位置取下满电池11，或者将空态电池11放置在电池放置架7上的任何一个位置。
73.另外的，电池抓取机构6包括：底板61、第一电机62、驱动块63、驱动杆64、连杆65、导向板66、卡块67和卡扣68，底板61与电池接收座5滑动连接，第一电机62安装在底板61上，导向板66固定在底板61上，导向板66的两端设置有导向孔661；驱动块63固定在第一电机62的输出轴上；驱动杆64设置有两个，驱动杆64的一端与驱动块63转动连接，且驱动杆64与驱动块63的连接部位与第一电机62的输出轴间隔设置，连杆65与驱动杆64的另一端转动连接，连杆65配合在导向孔661内，卡块67与连杆65连接，且卡块67与导向板66滑动连接；卡扣68用于和卡块67配合。具体来说，电池接收座5上安装有导轨12，底板61与导轨12滑动连接。
74.这样一来，将卡扣68安装在电池11上，当抓取电池11时，电池接收座5在第四动力装置的作用下滑动靠近电动汽车上的电池11，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下沿着电池接收座5滑动，当卡块67靠近电池12时，第一电机62驱动驱动块63转动，驱动杆64发生转动，驱动杆64的转动带动连杆在导向孔661内发生滑动，连杆65的滑动带动卡块67的滑动，卡块67插入卡扣68内，接着第五动力装置带动电池抓取机构6回复原位，将电池11从电动汽车内拖出至电池接收座5上，从而便完成了电池11的抓取，而第五动力装置也可以促使电池抓取机构6将电池推入电池放置架7或电动汽车内。
75.另外的，导向板66的两端设置有导向套662，卡块67滑动配合在导向套662内。
76.这样一来，卡块67能方便地实现与导向板66的滑动连接。
77.另外的，卡扣68为u型板。
78.这样一来，能便于卡块67插入卡扣68内。
79.另外的，第五动力装置包括：第二电机8、齿轮9和齿条10，齿条10安装在电池接收座5上，第二电机8固定在底板61上，齿轮9固定在第二电机8的输出轴上，齿轮9和齿条10配合。
80.这样一来，第二电机8促使齿轮9转动，由于齿轮9与齿条10配合，齿轮9沿着齿条10滑动，从而带动第二电机8的滑动，第二电机8带动底板61的滑动。
81.实施例二：
82.在该实施例中，电池接收座5的边缘设置有滚轮51，滚轮51设置有多个，多个滚轮51沿着电池抓取机构6的滑动方向间隔设置。具体来说，滚轮51的轴心线与电池抓取机构6的滑动方向垂直，滚轮51之间的轴心线相互平行。
83.这样一来，电池在滚轮51上滑动，电池与滚轮51之间的摩擦较小，因此滑动较为顺
畅。
84.另外的，旋转座4的两侧设置有滚筒41，滚筒41竖直设置有多个，多个滚筒41沿着电池抓取机构6的滑动方向间隔设置。具体来说，滚筒41的轴心线与电池抓取机构6的滑动方向垂直，滚筒41之间的轴心线相互平行。
85.这样一来，当电池被拖入电池接收座5上后，电池接收座5沿着旋转座4滑动，电池11的侧面沿着滚筒41滑动，电池11的横向得到定位，便于后续准确地将电池11放入电池放置架7上。
86.另外的，电池接收座5的前端两侧设置有定位杆52。
87.这样一来，在汽车或者电池放置架7上设置定位孔，定位杆52插入定位孔内，从而实现了电池接收座5与汽车或者电池放置架7之间的定位，电池抓取机构6能更加准确地抓取电池。
88.另外的，定位杆52的端部呈锥状。
89.这样一来，当定位杆52与定位孔之间存在细小的误差时，由于定位杆52的端部呈锥状，定位杆52依旧能插入定位孔内。
90.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。