一种便于装卸的车载自动驾驶惯性导航设备的制作方法

1.本实用新型涉及导航设备技术领域，具体为一种便于装卸的车载自动驾驶惯性导航设备。


背景技术：

2.自从汽车制造商开始使用第一台微机电传感器(mems)加速计来测量加速的强劲力道以及启动安全气囊已经二十多年了。第一台惯性传感器早已为今日的先进驾驶辅助系统(adas)加速计的普及做好万全准备。
3.目前的adas技术还包括陀螺仪、压力传感器和磁力仪等类型的mems惯性传感器的运用。mems陀螺仪侦测围绕行进中车辆x轴的旋转。此为碰撞侦测运算法则的主要依据。惯性传感器在自动驾驶中扮演举足轻重的角色。
4.现今的自动驾驶装置结合一系列现有的adas功能。全自动驾驶汽车需要详细了解它们所处的环境，必须理解和预测车辆和行人的行为。使用高精度地图和视觉系统，感知技术必须能预测高速公路上的汽车路径。
5.城市峡谷驾驶导航已经内建在导航系统的仪表板内，这些技术可降低在陌生城市中自动导航的压力。藉由地图，全球导航卫星系统(gnss)的讯号、择路运算以及惯性导航系统甚至可透过车联网服务，提供交通堵塞时的即时消息。
6.在导航系统中加入惯性传感器，无论在「城市峡谷」，或是在gnss讯号差、无效或根本就没有讯号的地方仍可继续运作。在这种情况下，惯性传感器可在失去讯号前最后一次gnss的读数之后确定位置的变化。假使驾驶在隧道内无法接收到gps讯号，惯性传感器就会以公尺数推算车辆的方向。推测导航运算再进行位置变化的计算，就可根据惯性传感器的讯号推断用户当前所在的位置。
7.但现有包含惯性传感器的惯性导航设备不便安装在车体上，且无法快速拆卸。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种便于装卸的车载自动驾驶惯性导航设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于装卸的车载自动驾驶惯性导航设备，包括设备本体，包括固定座，所述固定座的上端固定连接有收纳壳，所述收纳壳的一侧端设有开口，所述开口上端设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有盖板，所述开口上还设有固定组件，所述收纳壳的内部设有防撞组件，所述防撞组件与设备本体接触，所述设备本体位于收纳壳内部，所述固定座的底端可拆卸固定连接有真空吸盘，所述固定座的底端两侧均固定连接有螺栓固定板。
10.优选的，所述盖板的表面上部设有固定孔，所述盖板的下端固定连接限位板一，所述盖板的两侧端均固定连接滑块，所述开口的两侧均设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽。
11.优选的，所述固定组件包括收纳槽，所述收纳槽与滑孔相连通，所述收纳槽的一侧
端滑动连接有滑杆一，所述滑杆一一端固定连接有限位板二，所述滑杆一的另一端固定连接有固定柱，所述固定柱与固定孔相配合，所述滑杆一上套设有压簧一，所述压簧一位于固定柱和收纳槽的侧壁之间。
12.优选的，所述防撞组件包括多根滑杆二，所述滑杆二滑动连接于收纳壳的顶部，所述滑杆二的顶端固定连接有限位板三，多根所述滑杆二的下端固定连接有一块压板，所述滑杆二套设有压簧二，所述压簧二位于收纳壳的顶部和压板之间。
13.优选的，所述压板的下端固定连接有防滑层，所述固定座的上端也固定连接有防滑层，所述收纳壳的内侧壁固定连接有弹性防撞层，所述盖板的内侧壁表面开设有槽口，所述槽口内也固定连接有弹性防撞层。
14.优选的，所述固定座的底端设有多个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端固定连接有气箱，所述气箱的下端连通真空吸盘，所述气箱还连接有排气管，所述排气管上连接有单向阀。
15.优选的，所述收纳壳的一侧端底部设有排线口。
16.优选的，所述盖板的底端固定连接卡块，所述固定座的上端与卡块相对应的位置开设有卡槽，所述卡块和卡槽相配合。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1)该便于装卸的车载自动驾驶惯性导航设备，通过设置收纳壳可对设备本体进行固定，固定组件可以实现盖板的快速固定，能够方便的通过打开和关闭盖板对设备本体进行安装和拆卸。
19.2)该便于装卸的车载自动驾驶惯性导航设备，通过在固定座的下端设置真空吸盘和螺栓固定板，可根据车体不同的安装需求对固定座进行固定，适用范围广，同时真空吸盘可拆卸，不影响安装；通过对收纳壳进行固定，并将设备本体固定在收纳壳内，可实现对设备本体的快速装卸，便于对设备进行检修和维护。
20.3)该便于装卸的车载自动驾驶惯性导航设备，通过设置防撞组件可对不同尺寸的惯性导航设备进行固定，通过压簧二带动压板将设备本体压在固定座上端，同时通过防滑层防止设备滑动，起到固定设备本体的作用；当受到撞击时，两侧的弹性防撞层产生弹性形变，从而减轻撞击产生的震动对设备本体造成的影响。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为图1的a部分局部放大示意图；
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1设备本体、2固定座、3收纳壳、4开口、5盖板、6真空吸盘、7螺栓固定板、8固定孔、9限位板一、10滑块、11滑槽、12收纳槽、13滑孔、14滑杆一、15限位板二、16固定柱、17压簧一、18滑杆二、19限位板三、20压板、21压簧二、22防滑层、23弹性防撞层、24螺杆、25气箱、26单
向阀、27排线口、28卡块、29卡槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于装卸的车载自动驾驶惯性导航设备，包括设备本体1，包括固定座2，固定座2的上端固定连接有收纳壳3，收纳壳3的一侧端设有开口4，开口4上端设有滑孔13，滑孔13内滑动连接有盖板5，开口4上还设有固定组件，收纳壳3的内部设有防撞组件，所述防撞组件与设备本体1接触，设备本体1位于收纳壳3内部，固定座2的底端可拆卸固定连接有真空吸盘6，固定座2的底端两侧均固定连接有螺栓固定板7，固定座2的底端设有多个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆24，螺杆24的下端固定连接有气箱25，气箱25的下端连通真空吸盘6，气箱25还连接有排气管，排气管上连接有单向阀26，通过在固定座2的下端设置真空吸盘6和螺栓固定板7，可根据车体不同的安装需求对固定座2进行固定，适用范围广，同时真空吸盘6可拆卸，不影响安装；通过对收纳壳3进行固定，并将设备本体1固定在收纳壳3内，可实现对设备本体1的快速装卸，便于对设备进行检修和维护。
28.其中，盖板5的表面上部设有固定孔8，盖板5的下端固定连接限位板一9，盖板5的两侧端均固定连接滑块10，开口4的两侧均设有滑槽11，滑块10滑动连接于滑槽11；固定组件包括收纳槽12，收纳槽12与滑孔13相连通，收纳槽12的一侧端滑动连接有滑杆一14，滑杆一14一端固定连接有限位板二15，滑杆一14的另一端固定连接有固定柱16，固定柱16与固定孔8相配合，滑杆一14上套设有压簧一17，压簧一17位于固定柱16和收纳槽12的侧壁之间，通过设置收纳壳3可对设备本体1进行固定，固定组件可以实现盖板5的快速固定，能够方便的通过打开和关闭盖板5对设备本体1进行安装和拆卸。
29.其中，防撞组件包括多根滑杆二18，滑杆二18滑动连接于收纳壳3的顶部，滑杆二18的顶端固定连接有限位板三19，多根滑杆二18的下端固定连接有一块压板20，滑杆二18套设有压簧二21，压簧二21位于收纳壳3的顶部和压板20之间，压板20的下端固定连接有防滑层22，固定座2的上端也固定连接有防滑层22，收纳壳3的内侧壁固定连接有弹性防撞层23，盖板5的内侧壁表面开设有槽口，槽口内也固定连接有弹性防撞层23，通过设置防撞组件可对不同尺寸的惯性导航设备进行固定，通过压簧二21带动压板20将设备本体1压在固定座2上端，同时通过防滑层22防止设备本体1滑动，起到固定设备本体1的作用；当受到撞击时，两侧的弹性防撞层23产生弹性形变，从而减轻撞击产生的震动对设备本体1造成的影响。
30.其中，收纳壳3的一侧端底部设有排线口27。
31.其中，盖板5的底端固定连接卡块28，固定座2的上端与卡块28相对应的位置开设有卡槽29，卡块28和卡槽29相配合。
32.工作原理
33.该便于装卸的车载自动驾驶惯性导航设备在使用时，根据车体不同的安装需求对
固定座2使用真空吸盘6或螺栓固定板7进行固定，使用真空吸盘6固定时，使用抽气泵通过排气管抽出气体使真空吸盘6吸附在车体的平滑面上；
34.完成固定座2的固定后，拉出滑杆一14，使滑杆一14带动固定柱16离开固定孔8内，并拉出盖板5，将设备本体1通过开口4放入收纳壳3内，压簧二21带动压板20将设备本体1压在固定座2上端，同时通过防滑层22防止设备本体1滑动，起到固定设备本体1的作用。
35.设备本体1放置完成后，放下盖板5，盖板5沿滑槽11方向下降，盖板5底端的卡块28进入卡槽29内对盖板5的下端进行限位，同时压簧一17带动固定柱16进入固定孔8内对盖板5进行固定，完成安装。
36.当车体受到撞击时，设备本体1撞击侧边的弹性防撞层23产生弹性形变，从而减轻撞击产生的震动对设备本体1造成的影响。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书和其全部范围和等效物的限制。