车载摄像装置、车载视觉处理系统及车辆的制作方法

1.本公开涉及车载视觉处理设备技术领域，尤其涉及车载摄像装置、车载视觉处理系统及车辆。


背景技术：

2.在智能驾驶技术中，视觉信息(如图像、视频等)被广泛应用于控制车辆和监测人员行为，从而提升驾驶和乘车的舒适性和安全性。
3.例如，驾驶员监测系统(dms，driver monitoring system)用于检测驾驶员在驾驶过程中的行为表现是否有异常举动或是危险举动，提高驾驶安全性。乘员监测系统(oms，occupant monitoring system)用于检测车舱内乘员的状态或异常举动，提升乘员乘车的舒适性。
4.通常，dms和oms利用设置在车舱内固定位置的摄像头采集车舱内的图像，出于安全性考虑，需要尽量减小摄像头对驾驶员注意力的影响。


技术实现要素：

5.本公开提供一种车载摄像装置、车载视觉处理系统及车辆。
6.根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载摄像装置，包括：用于与车体内部构件连接的安装组件和用于采集驾驶员的视频流的镜头组件，所述安装组件包括第一安装座，所述镜头组件的侧部设有安装部，所述安装部转动设置于所述第一安装座。
7.在一些实施例中，所述第一安装座设有第一连接部，所述安装部包括与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述第二连接部沿第一方向转动连接于所述第一连接部。
8.在一些实施例中，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者为凹槽结构，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一者为与所述凹槽结构相适配的凸台结构，所述凸台结构卡接于所述凹槽结构；所述凹槽结构和所述凸台结构中的一者设有沿所述第一方向设置的第一转轴，所述凹槽结构和所述凸台结构中的另一者转动连接于所述第一转轴。
9.在一些实施例中，还包括第一连接组件，所述第一连接组件包括所述第一转轴和与所述第一转轴连接的第一旋钮件，所述第一转轴设有第一螺纹部；
10.所述凸台结构开设有沿所述第一方向贯穿的第一连接孔，所述凹槽结构的至少一个侧壁开设有沿所述第一方向贯穿的第二连接孔，所述第二连接孔和所述第一连接孔中的至少一者设有与所述第一螺纹部相适配的第二螺纹部，所述第一螺纹部穿设于所述第二连接孔及所述第一连接孔内，所述第一旋钮件位于所述凹槽结构的外侧。
11.在一些实施例中，所述第一安装座包括安装面和第一连接部，所述第一连接部连接于所述安装面，且所述第一连接部由所述安装面的一侧表面向远离所述安装面的方向延伸；
12.所述安装部通过平行于所述安装面的转轴与所述第一连接部连接。
13.在一些实施例中，所述安装部沿第一方向转动设置于所述第一安装座；所述安装
组件还包括与所述第一安装座可拆卸连接的第二安装座，所述第一安装座沿第二方向转动连接于所述第二安装座。
14.在一些实施例中，所述第二方向与所述第一方向垂直；和/或所述第二安装座包括用于夹持车体内部构件的夹持部。
15.在一些实施例中，所述第二安装座设有第三连接部，所述第一安装座设有与所述第三连接部相配合的第四连接部；所述第四连接部沿所述第二方向转动连接于所述第三连接部，并可与所述第三连接部可拆卸连接。
16.在一些实施例中，所述第三连接部和所述第四连接部中的一者设有沿所述第二方向设置的第二转轴，所述第三连接部和所述第四连接部中的另一者转动连接于所述第二转轴。
17.在一些实施例中，还包括第二连接组件，所述第二连接组件包括沿所述第二方向设置的第二转轴和与所述第二转轴连接的第二旋钮件，所述第二转轴设有第三螺纹部；
18.所述第三连接部和所述第四连接部中的一者开设有沿所述第二方向设置的第三连接孔，所述第三连接部和所述第四连接部中的另一者开设有沿所述第二方向贯穿的第四连接孔；所述第四连接孔和所述第三连接孔中的至少一者设有与所述第三螺纹部相适配的第四螺纹部，所述第三螺纹部穿设于所述第四连接孔及所述第三连接孔内，所述第二旋钮件位于所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第四连接孔的一者的外侧。
19.在一些实施例中，所述第二连接组件还包括导向件，所述导向件设有第五螺纹部；
20.所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第四连接孔的一者开设有沿所述第二方向贯穿的弧形导向孔，所述弧形导向孔与所述第四连接孔同轴设置；
21.所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第三连接孔的一者开设有沿所述第二方向贯穿的第五连接孔，所述第五连接孔设有与所述第五螺纹部相适配的第六螺纹部，所述导向件穿过所述弧形导向孔并与所述第五连接孔螺纹连接。
22.在一些实施例中，所述镜头组件包括外壳和收容设置于所述外壳内的镜头模组，所述外壳的正面开设有通孔，所述镜头模组自所述通孔露出所述外壳；所述安装部设于所述外壳的背面；和/或
23.所述镜头组件包括镜头片，所述镜头片包括黑色红外滤光镜头片；和/或
24.所述镜头组件的边缘线和所述第一安装座的边缘线中的至少一者呈弧形线。
25.本公开实施例的车载摄像装置，通过将用于转动镜头组件的结构，即安装部设在镜头组件的侧部，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的侵略感。
26.根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载视觉处理系统，包括如上任一实施例所述的车载摄像装置。
27.在一些实施例中，还包括设备主机，所述设备主机与所述车载摄像装置分体设置，所述设备主机包括处理器和与所述处理器连接的通信接口，所述车载摄像装置与所述通信接口连接。
28.在一些实施例中，还包括第一连接线和第二连接线，所述第一连接线设有第一连接接口；所述设备主机的通信接口与所述第一连接线连接，所述车载摄像装置与所述第二连接线连接，所述第二连接线设有与所述第一连接接口相适配的第二连接接口。
29.本公开实施例的车载视觉处理系统，将用于转动镜头组件的结构，即安装部设在镜头组件的侧部，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的侵略感。
30.根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括如上任一实施例所述的车载视觉处理系统。
31.在一些实施例中，所述车载视觉处理系统还包括设备主机、第一连接线和第二连接线，所述设备主机与所述第一连接线连接，所述车载摄像装置与所述第二连接线连接；
32.所述第一连接线和所述第二连接线中的一者穿过车辆的顶部饰件与所述第一连接线和所述第二连接线中的另一者连接。
33.在一些实施例中，所述车载摄像装置安装于车辆的连接柱或中控台；和/或
34.所述车载摄像装置的镜头组件朝向所述车辆的车舱内部设置。
35.本公开实施例的车辆，将车载视觉处理系统中的车载摄像装置的用于转动镜头组件的结构，即安装部设在镜头组件的侧部，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的侵略感，从而减少摄像头对驾驶员的影响，提升驾驶的安全性。
36.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
附图说明
37.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
38.图1是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的立体示意图。
39.图2是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的另一视角的立体示意图。
40.图3和图4是本公开实施例示出的一种车载摄像装置去除第二安装座的立体示意图。
41.图5是本公开实施例示出的一种车载摄像装置去除第二安装座后的爆炸示意图。
42.图6和图7是本公开实施例示出的一种车载摄像装置去除第二安装座后的侧视图。
43.图8是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的侧视图。
44.图9是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的第二安装座和第一安装座的部分结构分解示意图。
45.图10是本公开实施例示出的一种车载视觉处理系统的结构示意图。
46.图11是本公开实施例示出的一种车载视觉处理系统的车载视觉处理设备的立体示意图。
47.图12是本公开实施例示出的一种车载视觉处理系统的车载视觉处理设备的另一视角的立体示意图。
48.图13是本公开实施例示出的一种车载视觉处理系统的车载视觉处理设备的爆炸示意图。
49.图14是本公开实施例示出的一种车载视觉处理系统的车载视觉处理设备的侧视图。
50.图15是本公开实施例示出的一种车载视觉处理系统的车载视觉处理设备的另一
角度的侧视图。
51.图16是本公开实施例示出的一种车载视觉处理系统的车载视觉处理设备的安装位置的对比示意图。
52.图17是本公开实施例示出的一种车载视觉处理系统的车载视觉处理设备的设备主机与安装件的分解示意图。
53.图18是本公开实施例示出的一种车载视觉处理系统的车载视觉处理设备的设备主机与安装件的另一视角的分解示意图。
具体实施方式
54.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
55.在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合。
56.为了使本技术领域的人员更好的理解本公开实施例中的技术方案，并使本公开实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
57.本公开提供一种车载摄像装置、车载视觉处理系统及车辆。下面结合附图，对本公开的车载摄像装置、车载视觉处理系统及车辆进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
58.参见图1至图9所示，本公开实施例提供一种车载摄像装置200，可以配合设备主机形成驾驶员检测系统(driver monitoring system，dms)或乘员检测系统(occupant monitoring system，oms)，能够实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测以及危险驾驶行为监测、乘员监测等监测功能。所述车载摄像装置200包括用于与车体内部构件连接的安装组件40和用于采集驾驶员的视频流的镜头组件50，所述安装组件包括第一安装座42，所述镜头组件50的侧部设有安装部59，所述安装部59转动设置于所述安装组件40的第一安装座42。
59.本公开实施例的车载摄像装置，通过将用于转动镜头组件50的结构，即安装部59设在镜头组件50的侧部，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的侵略感。
60.在一些可选的实施例中，所述安装组件40还包括与第一安装座42可拆卸连接的第二安装座41。所述第一安装座42沿第二方向(如图1中x方向所示)转动连接于所述第二安装座41。镜头组件50可以设置用于与设备主机10相连的第二连接线49。
61.通过上述设置，安装组件40的第二安装座41与第一安装座42可拆卸连接，并且两者之间的角度可转动调节，可以根据车载摄像装置200不同的安装位置，例如车架的a柱、挡
风玻璃或中控仪表台等多种安装位置，将第二安装座41拆卸或是与第一安装座42组装。车载摄像装置200可以根据具体车型自由选择适合的安装位置，并进行角度调节。例如，在一些情况下，可以将第二安装座41与第一安装座42拆卸，车载摄像装置可以通过第一安装座42与车体内部构件连接。在另一些情况下，可以将第二安装座41与第一安装座42组装，车载摄像装置可以通过第二安装座41与车体内部构件连接。
62.当车载摄像装置200安装在中控仪表台的时候，为避免产品过高产生侵略感，可以将第二安装座41与第一安装座42拆卸，只使用第一安装座42作为支架，如图3和图4所示，可以通过螺丝锁附或背胶固定等方式安装在中空仪表台，可以减少产品的高度，降低侵略感。在图中所示的例子中，第一安装座42可以设置粘贴胶体420，用于与车体内部构件连接。
63.由于部分车型的中控仪表台的中间为空调管道，钻孔有风险，不便于车载摄像装置200的安装，可以将第二安装座41与第一安装座42组装，如图1和图2所示，通过第二安装座41将车载摄像装置200安装在车架a柱或前挡风玻璃，通过调节第一安装座42的角度进行角度补偿。可选地，第二安装座41可以通过螺丝锁附或背胶固定等方式安装在车架a柱或前挡风玻璃。
64.车载摄像装置200可同时兼容适配中小型厢货和普通轿车安装，第二安装座41和第一安装座42同时设计了螺丝锁附和贴背胶的安装方式，以便当贴附表面纹路粗犷不适宜贴胶时选用钻孔锁螺丝方式。当安装表面难以拆卸或不适宜钻孔时，可采用贴胶方式。
65.在一些可选的例子中，第二安装座41可以包括用于夹持车体内部构件的夹持部411，夹持部411可以采用凹槽结构。车载摄像装置200可以通过夹持部411夹持在车架的a柱，再配合螺丝锁附、背胶固定等方式固定，使车载摄像装置200安装更牢固。
66.结合图1和图5所示，所述镜头组件50包括外壳51和收容设置于所述外壳51内的镜头模组52，所述外壳51的正面开设有通孔，所述镜头模组52自所述通孔露出所述外壳51。所述安装部59设于所述外壳51的背面，驾驶员从正面只能看到镜头组件本身占据的面积，可以减弱异物感，减少驾驶员的不良抵触情绪。
67.外壳51可以包括相互组装的第一外壳体53和第二外壳体54，第一外壳体53和第二外壳体54之间形成有收容腔，镜头模组52收容设置在该收容腔内。第一外壳体53可以理解为是前壳，第二外壳体54可以理解为是后壳。进一步地，镜头组件50还可以包括镜头片55，镜头片55可以包括黑色红外滤光镜头片，镜头片55设置在第一外壳体53。镜头模组52采用内嵌的形式设在外壳51内，避免镜头突出壳体，视觉上影响大。镜头片55可以采用黑色红外滤光材质，使需要的光线可以顺利通过，但目视看不到镜头，起到外观隐藏作用。此外，镜头片55采用黑色红外滤光材质，不容易吸引驾驶员的注意力，减少对驾驶员造成的影响，可以降低安全风险，提高驾驶安全性。
68.结合图1、图6及图7所示，在一些可选的实施例中，所述镜头组件50的安装部59沿第一方向(如图1中y方向所示)转动连接于所述第一安装座42，可以调节镜头组件50的角度，如图6和图7所示。一方面可以根据安装位置将镜头组件50调节至较好的拍摄角度，另一方面可以通过角度调节，减少驾驶员面对摄像头时产生被检测的抵触情绪，降低侵略感。可选地，所述第二方向与所述第一方向垂直，以实现镜头组件50可以沿两个不同方向进行调节角度，以使镜头组件50能够按需调节到满足要求的位置。
69.可选地，所述第一安装座42包括安装面(可理解为是第一安装座42的上表面)和第
一连接部421，所述第一连接部421连接于所述安装面，且所述第一连接部421由所述安装面的一侧表面向远离所述安装面的方向延伸。所述镜头组件50的安装部59通过平行于所述安装面的转轴与所述第一连接部421连接，从而实现镜头组件50沿第一方向转动连接于所述第一安装座42。
70.通过将镜头组件50沿第一方向转动连接于第一安装座42，第一安装座42沿第二方向转动连接于第二安装座41，镜头组件50可以沿第二方向和第一方向两个不同方向进行调节角度，以使镜头组件50能够按需调节到满足要求的位置。
71.进一步地，所述第一安装座42设有第一连接部421，所述镜头组件50的安装部59包括与所述第一连接部421相配合的第二连接部56，所述第二连接部56沿所述第一方向转动连接于所述第一连接部421，实现镜头组件50沿第一方向转动连接于第一安装座42。可选地，第二连接部56可以设在镜头组件50的背面，驾驶员从正面只能看到镜头组件本身占据的面积，可以减弱异物感，减少驾驶员的不良抵触情绪。
72.结合图6所示，所述第一连接部421包括相对设置的第一表面426和第二表面427，所述第二表面427位于远离所述镜头组件50的一侧。所述第一表面426和所述第二表面427中的至少一者相对所述第一安装座42朝靠近所述镜头组件50的方向呈倾斜设置，可以使车载摄像装置200的整体结构更紧凑，进一步降低车载摄像装置200的整体高度，减少对驾驶员产生的侵略感及驾驶员的不良抵触情绪。在本实施例中，第一表面426和第二表面427均相对第一安装座42呈倾斜设置，并且第一表面426和第二表面427相对第一安装座42的倾斜角度不同，第一表面426相对第一安装座42的倾斜角度大于第二表面427相对第一安装座42的倾斜角度，也即第一表面426与第一安装座42之间的夹角大于第二表面427与第一安装座42之间的夹角，形成上窄下宽的结构，可以使第一连接部421与第一安装座42相互之间连接更牢固，还可以使产品更具设计感，提升产品的美观性。
73.此外，所述镜头组件50的外壳51的边缘线和所述第一安装座42的边缘线中的至少一者呈弧形面，可以理解的，将镜头组件50的边缘线和第一安装座42的边缘线设计为弧形面的流水线设计，能够较好与车舱的内饰结构匹配，不容易分散驾驶员的注意力，提高驾驶安全性。在本实施例中，镜头组件50的外壳51的上端面边缘线和下端面边缘线均呈弧形线设计，第一安装座42的四角位置均呈弧形面设计，还可以使产品更具设计感，提升产品的美观性。
74.所述第一连接部421和所述第二连接部56中的一者为凹槽结构，所述第一连接部421和所述第二连接部56中的另一者为与所述凹槽结构相适配的凸台结构，所述凸台结构卡接于所述凹槽结构。所述凹槽结构和所述凸台结构中的一者设有沿所述第一方向设置的第一转轴61，所述凹槽结构和所述凸台结构中的另一者转动连接于所述第一转轴61，实现两者以所述第一方向为轴向相对转动，从而实现镜头组件50沿第一方向转动连接于第一安装座42。在本实施例中，第一连接部421为凸台结构，第二连接部56为凹槽结构。第一转轴61为可拆卸的连接在凹槽结构及凸台结构上的第一连接组件60的一部分。
75.结合图5所示，车载摄像装置200还可以包括第一连接组件60，所述第一连接组件60包括所述第一转轴61和与所述第一转轴61连接的第一旋钮件62，所述第一转轴61设有第一螺纹部。可选地，第一连接组件60可以采用螺丝。通过上述设置，既可以通过第一转轴61实现第一连接部421和第二连接部56之间相互转动，又可以实现第一连接部421和第二连接
部56之间可拆卸连接。
76.所述凸台结构开设有沿所述第一方向贯穿的第一连接孔422，所述凹槽结构的至少一个侧壁开设有沿所述第一方向贯穿的第二连接孔57，所述第二连接孔57和所述第一连接孔422中的至少一者设有与所述第一螺纹部相适配的第二螺纹部，所述第一转轴61的第一螺纹部穿设于所述第二连接孔57及所述第一连接孔422内，所述第一旋钮件62位于所述凹槽结构的外侧。
77.在本实施例中，第一连接孔422和第二连接孔57均设有第二螺纹部。第一连接组件60的第一转轴61穿过第二连接孔57及第一连接孔422，将第一连接组件60拧紧，从而将凹槽结构与凸台结构相互固定。
78.在另一实施例中，第一连接部421开设有所述第一连接孔422，第二连接部56的凹槽结构的一个侧壁开设有第二连接孔57，第二连接部56的凹槽结构的另一个侧壁设有与第一转轴61的第一螺纹部相适配的紧固螺母58。第一连接孔422和第二连接孔57可以不设置第二螺纹部。第一连接组件60的第一转轴61穿过第二连接孔57及第一连接孔422，将第一连接组件60与紧固螺母58相互拧紧，从而将凹槽结构与凸台结构相互固定。
79.通过上述设置，可以通过第一旋钮件62调节第一转轴61与凹槽结构以及凸台结构之间的松紧程度。当需要调节镜头组件50的角度时，通过旋转第一旋钮件62拧松第一连接组件60，使第一转轴61与凹槽结构以及凸台结构之间相互松开，再沿第一方向转动凹槽结构，调节镜头组件50的角度。角度调节完成后，通过旋转第一旋钮件62拧紧第一连接组件60，使第一转轴61与凹槽结构以及凸台结构之间相互紧固，将镜头组件50保持在该角度位置。
80.在一些可选的实施例中，所述第二安装座41设有第三连接部411，所述第一安装座42设有与所述第三连接部411相配合的第四连接部423；所述第四连接部423沿所述第二方向转动连接于所述第三连接部411，并可与所述第三连接部411可拆卸连接，实现第一安装座42与第二安装座41之间可拆卸以及沿第二方向转动连接于第二安装座41。在本实施例中，第三连接部411为自第二安装座41的上表面向外延伸形成的板件，第三连接件411设有所述第四连接孔。第四连接部423为设于第一安装座42的底部的块状结构，第四连接部423设有所述第三连接孔。
81.所述第三连接部411和所述第四连接部423中的一者设有沿所述第二方向设置的第二转轴71，所述第三连接部411和所述第四连接部423中的另一者转动连接于所述第二转轴71。在本实施例中，第二转轴71为可拆卸的连接在第三连接部411和第四连接部423上的第二连接组件70的一部分。
82.结合图1、图8及图9所示，车载摄像装置200还可以包括第二连接组件70，所述第二连接组件70包括所述第二转轴71和与所述第二转轴71连接的第二旋钮件72，所述第二转轴71设有第三螺纹部。可选地，第二连接组件70可以采用螺丝。通过上述设置，既可以通过第二转轴71实现第三连接部411和第四连接部423之间相互转动，又可以实现第三连接部411和第四连接部423之间可拆卸连接。
83.所述第三连接部411和所述第四连接部423中的一者开设有沿所述第二方向设置的第三连接孔，所述第三连接部411和所述第四连接部423中的另一者开设有沿所述第二方向贯穿的第四连接孔；所述第四连接孔和所述第三连接孔中的至少一者设有与所述第三螺
纹部相适配的第四螺纹部，所述第三螺纹部穿设于所述第四连接孔及所述第三连接孔内，所述第二旋钮件72位于所述第三连接部411和所述第四连接部423中设有所述第四连接孔的一者的外侧。
84.在本实施例中，所述第三连接孔可以不设置第四螺纹孔，所述第四连接孔设有第四螺纹部。第二连接组件70的第二转轴71穿过所述第三连接孔及第四连接孔，将第二连接组件70在第四连接孔内拧紧，从而将第三连接部411与第四连接部423相互固定。
85.在另一实施例中，所述第三连接孔和第四连接孔可以不设置第四螺纹孔。第一安装座42的底部可以设置与第四连接部423连接的第一连接件424，第一连接件424上设有与第三螺纹部相适配的第一螺母425，第二连接组件70的第二转轴71穿过所述第三连接孔、第四连接孔及第一连接件424后与第一螺母425紧固连接，从而将第三连接部411与第四连接部423相互固定。
86.通过上述设置，可以通过第二旋钮件72调节第二转轴71与第三连接件411及第四连接件423之间的松紧程度。当需要调节第一安装座42相对第二安装座41的角度时，通过旋转第二旋钮件72拧松第二连接组件70，使第二转轴71与第三连接件411及第四连接件423之间相互松开，再沿第二方向转动第一安装座42，从而调节第一安装座42的角度。角度调节完成后，通过旋转第二旋钮件72拧紧第二连接组件70，使第二转轴71与第三连接件411及第四连接件423之间相互紧固，将第一安装座42保持在该角度位置。
87.结合图1、图8及图9所示，在一些可选的实施例中，所述第二连接组件70还可以包括导向件73，所述导向件73设有第五螺纹部。所述第三连接部411和所述第四连接部423中设有所述第四连接孔的一者开设有沿所述第二方向贯穿的弧形导向孔74，所述弧形导向孔74与所述第四连接孔同轴设置。通过上述设置，第一安装座42相对第二安装座41转动时，导向件73能够以第四连接孔为中心沿着弧形导向孔74转动，对第一安装座42起到导向作用。
88.所述第三连接部411和所述第四连接部423中设有所述第三连接孔的一者开设有沿所述第二方向贯穿的第五连接孔，所述第五连接孔设有与所述第五螺纹部相适配的第六螺纹部，所述导向件73穿过所述弧形导向孔74并与所述第五连接孔螺纹连接。在本实施例中，第三连接件411设有所述第四连接孔和所述弧形导向孔74。
89.当需要调节第一安装座42相对第二安装座41的角度时，通过旋转第二旋钮件72拧松第二连接组件70，使第二转轴71与第三连接件411及第四连接件423之间相互松开，并将导向件73拧松，再沿第二方向转动第一安装座42，从而调节第一安装座42的角度。此过程中，导向件73可以沿着弧形导向孔74转动。可选地，导向件73可以采用螺丝。
90.角度调节完成后，通过旋转第二旋钮件72拧紧第二连接组件70，使第二转轴71与第三连接件411及第四连接件423之间相互紧固，并将导向件73拧紧，可以进一步提高第三连接部411与第四连接部423之间的牢固度，从而将第一安装座42保持在该角度位置。
91.结合图8和图9所示，可选地，所述第二连接组件70还可以包括连接于第四连接部423底部的第二连接件75，第二连接件75上设有与第五螺纹部相适配的第二螺母76，导向件73穿过所述弧形导向孔74及所述第二连接件75，并与第二螺母76螺纹连接，从而与第四连接部423相互固定。
92.参见图10与图11所示，本公开实施例还提供一种车载视觉处理系统，包括上述实施例和实施方式中所述的车载摄像装置。将车载摄像装置用于转动镜头组件的结构，即安
装部设在镜头组件的侧部，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的侵略感。
93.在一些可选的实施例中，车载视觉处理系统还可以包括车载视觉处理设备100，车载视觉处理设备100包括设备主机10，所述车载摄像装置200与车载视觉处理设备100的设备主机10分体设置并保持电连接。可选地，所述设备主机包括处理器和与所述处理器连接的通信接口，所述车载摄像装置与所述通信接口连接，实现与设备主机的处理器电连接。所述设备主机10根据所述车载摄像装置200采集的车内影像(例如驾驶员的视频流)执行驾驶员行为检测处理。例如，车载摄像装置可以理解为是dms驾驶员行为检测摄像头或oms乘员检测摄像头。所述设备主机的处理器可以根据车载摄像装置采集的驾驶员的视频流执行驾驶员行为检测处理，例如检测驾驶员是否有开车打电话、抽烟等危险行为；也可以根据车载摄像装置采集的乘客的视频流执行乘客行为检测处理，例如检测后排、副驾驶等其他乘员，对乘员进行属性识别，进而对老人、小孩等乘车人员进行监控，还可以根据车载摄像装置采集的车舱内的视频流执行遗留物品检测等处理。
94.本公开实施例的车载视觉处理系统，车载摄像装置通过将用于转动镜头组件的结构，即安装部设在镜头组件的背面，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的侵略感。设备主机与车载摄像装置分体设置，在尺寸较小的情况下可以满足更多安装条件，两者的安装位置灵活，并且便于各自更换及维修。此外，目前大部分的车载检测设备为主机和摄像头集成为一体的设计，导致产品尺寸比较大，使驾驶员产生较强的侵略感。本公开将设备主机与车载摄像装置分体设置，可各自安装在不同位置，相比于一体设计的产品，可以降低对驾驶员产生的侵略感。例如，在实践中，设备主机可以安装在汽车后视镜附近的挡风玻璃处，隐藏在后视镜后；车载摄像装置可以安装在中控仪表台、a柱等适合采集驾驶员图像的位置。
95.在一些可选的实施例中，车载视觉处理系统还包括第一连接线12和第二连接线201，所述第一连接线12设有第一连接接口121。所述设备主机的通信接口与所述第一连接线12连接，所述车载摄像装置200与第二连接线201连接，所述第二连接线201设有与所述第一连接接口121相适配的第二连接接口202，从而实现车载摄像装置与设备主机的处理器连接。车载摄像装置200以线材和设备主机10相连接，首先可以同时满足两者的安装位置及角度。其次可以通过线材的处理，使车载摄像装置200在拆卸更换时不必一同拆卸设备主机10从而导致线材拆卸的麻烦。
96.在本实施例中，车载视觉处理设备100的设备主机10安装在汽车后视镜附近的挡风玻璃90处，车载摄像装置200安装在挡风玻璃90下方的中控仪表台(即中控台)或是车辆的连接柱(例如车架a柱)，通过线材与设备主机10相连接。所述第二连接线穿过车辆的顶部饰件与所述第一连接线连接。例如，第一连接线12及第二连接线201的布线可以穿过车内的顶部饰件(例如遮阳板)，借助车内的顶部饰件隐藏，根据实际情况设置。当设备主机10需要维修或更换时，只需要将第一连接接口121与第二连接接口202分离，即从图示的线材连接处松开线材，即可便捷高效的将设备主机10与车载摄像装置200相互分离，而不用连带主机或电源线一起拆卸并重装。
97.参见图11至图13所示，车载视觉处理设备100可以配合例如摄像头等摄像装置形成驾驶员检测系统(driver monitoring system，dms)，能够实现对驾驶员的身份识别、驾
驶员疲劳监测以及危险驾驶行为等监测功能。车载视觉处理设备100包括设备主机10和用于采集行车影像的行车摄像装置20，行车摄像装置20具有行车记录仪的功能，行车摄像装置20可以包括第一摄像头21和硬盘录像机(digital video recorder，dvr)，硬盘录像机能够保存第一摄像头21采集的行车影像，实现行车记录功能。
98.所述设备主机10包括用于安装于车体内部构件(例如挡风玻璃)的壳体11、设置于所述壳体11内的处理器、以及与用于采集车内影像的车载摄像装置连接的通信接口，所述行车摄像装置20部分收容设置于所述壳体11内，所述处理器与所述通信接口电连接。可选地，行车摄像装置20的第一摄像头21露出壳体11，用于采集行车影像。所述设备主机10设有用于与第二摄像装置连接的第一连接线12，第一连接线12自设备主机10内部穿出壳体11，设备主机10根据外部摄像装置采集的车内影像(可包括驾驶员的视频流)执行驾驶员行为检测处理。可选地，可选地，壳体11可以直接与车体内部构件(例如挡风玻璃)连接，也可以在壳体11的背面设置安装件30，通过安装件30间接与车体内部构件(例如挡风玻璃)连接，容下详述。
99.通过上述设置，本公开实施例的车载视觉处理设备100，将具有行车记录仪功能的行车摄像装置20组装在具有驾驶员行为检测功能的设备主机10内，将两者集成为一体，减少了车载视觉处理设备100安装需要占用的车体内部空间，可以适配不同的车型使用，具有使用便捷、适用性广等优点。
100.在一些可选的实施例中，设备主机10上可以设置功能按键13、数据接口14以及卡槽等结构，功能按键13可以包括音量键和电源键，数据接口14可以包括usb接口和网线接口等，卡槽可以适配tf卡(闪存储器卡，trans
‑
flash card或micro sd card)和sim卡(用户识别卡，subscriber identity module或ic卡)等。壳体11上可以开设与功能按键13对应的按键让位口131和盖设于卡槽的卡盖15。功能按键13、数据接口14以及卡槽的位置可以设于所述设备主机10的侧端面、前端面及后端面，根据实际需要设置。设备主机10通过设置不同类型的数据接口14，可以集成多路数据采集通道，便于与不同类型的外部设备连接，拓展了产品功能。
101.处理器可以用于处理车载摄像装置采集的车内影像，所述处理器通过所述通信接口与用于采集车内影像的车载摄像装置电连接。可选地，车内影像可以包括驾驶员的视频流，所述处理器根据车载摄像装置采集的驾驶员的视频流执行驾驶员行为检测处理。可以理解的，车载摄像装置可以安装在车体内部构件内并与处理器保持通信连接。车载摄像装置采集的驾驶员的视频流可以用于表征驾驶员的行为特征，例如低头、打哈欠、接电话等行为。所述处理器根据车载摄像装置采集的驾驶员的视频流执行驾驶员行为检测处理，当检测到驾驶员存在上述违规行为时可以执行报警、语音提醒等相应操作，提升行车的安全性。例如，摄像装置采集到驾驶员闭眼、低头、张嘴、单手驾驶、拿手机等视频流，处理器根据上述视频流执行驾驶员行为检测处理，可以分析判断为驾驶员打瞌睡、玩手机、打哈欠、接电话等。当检测到驾驶员存在上述违规行为时设备主机可以执行报警、语音提醒等相应操作，提高行车安全。需要说明的是，设备主机除了可以使用上述方法基于视频流执行驾驶员行为检测处理，也可以使用相关技术的其他方法基于视频流执行驾驶员行为检测处理，本公开对此不作限制。
102.进一步地，设备主机10还可以包括散热片16、主板17、gps模组、gps支架18等部件，
收容设置在壳体11内。第一连接线12、功能按键13、数据接口14、gps模组等结构可以集成在主板17上。所述处理器可以设置于主板17上，所述处理器根据所述视频流执行驾驶员行为检测处理，处理器可以采用例如单片机等低功耗的芯片。
103.在一些可选的实施例中，所述壳体11开设有开口19，所述行车摄像装置20的第一摄像头21自所述开口19露出所述壳体11，用于采集行车影像。可选地，所述行车摄像装置20的第一摄像头21与所述壳体11可转动地连接，也即第一摄像头21相对壳体11可以转动，可以扩大行车摄像装置20的视角范围，增大行车摄像装置20的进光量，从而提升图像质量，进而提升检测性能。一方面能够调节拍摄角度，另一方面可以适应不同角度的挡风玻璃，设备主机10安装在不同角度的挡风玻璃时，转动第一摄像头21可以调节角度，使其拍摄视角大致保持在水平方向，能够达到较好的拍摄效果。可以理解的，第一摄像头21的旋转角度取决于设备主机10的壳体11的开口19的开孔大小，该开孔边缘即为第一摄像头21旋转的止挡位。在本实施例中，第一摄像头21的可旋转角度为0～80
°
，可满足小轿车前挡风玻璃极限倾角20多度及厢货车极限倾角80多度的大范围安装要求，适用性广。可选地，所述第一壳体表面与所述第二壳体表面之间的夹角范围为140
°
至160
°
，可以适应不同角度的挡风玻璃，也更便于第一摄像头21的转动。
104.所述壳体11可以包括第一壳体部111和与所述第一壳体部111组装的第二壳体部112，第一壳体部111可以理解为是前壳，第二壳体部112可以理解为是后壳。第一壳体部111和第二壳体部112可分离的设置，便于对壳体11进行拆装，以及对壳体内收容的各部件进行维修、更换。所述第一壳体部111与所述第二壳体部112之间形成有收容腔，散热片16、主板17、gps模组、gps支架18等部件收容设置在该收容腔内，所述行车摄像装置20部分收容设置于所述收容腔内，第一摄像头21自所述开口19露出所述壳体11。将行车摄像装置20部分收容在壳体内，能够利用壳体对行车摄像装置20形成保护。此外，行车摄像装置20、散热片16、主板17、gps模组、gps支架18等部件集中设置在壳体11内，结构布局紧凑，有利于合理利用设备主机10的内容空间。
105.所述第一壳体部111与所述第二壳体部112中的其中一者开设有所述开口19。或第一壳体部111和第二壳体部112各自形成一部分开口部再拼接形成开口19。可选地，所述第一壳体部111开设有第一开口部，所述第二壳体部112开设有第二开口部，所述第二开口部与所述第一开口部拼接形成所述开口19。在本实施例中，第二壳体部112上开设有开口19。
106.参见图13至图15所示，在一些可选的实施例中，所述第二壳体部112包括自第一壳体部111向外凸出形成的凸起表面，所述凸起表面包括用于安装于车体内部构件的第一壳体表面113和与所述第一壳体表面113倾斜连接的第二壳体表面114，所述第二壳体表面114开设有所述开口19或第二开口部。可选地，第一壳体表面113可以设置安装件30，通过安装件30与车体内部构件连接，容下详述。以车体内部构件为前挡风玻璃90为例，可以理解的，凸起表面自本体向外凸出，第一壳体表面113安装在挡风玻璃90上，第二壳体表面114与第一壳体表面113呈倾斜设置，可以与挡风玻璃90之间可以形成一定的空间，可以容纳第一摄像头21，以及便于第一摄像头21调节角度。行车摄像装置20沿与第一壳体表面113平行的转轴转动连接在壳体11上，以使第一壳体表面在贴合不同角度的挡风玻璃时，行车摄像装置20可以沿转轴转动至朝向挡风玻璃外的角度。
107.在另一些实施例中，所述第二壳体部112可以包括至少两个自第一壳体部111向外
凸出的形成的凸起表面，凸起表面包括相互倾斜连接的第一壳体表面和第二壳体表面。其中一个所述凸起表面的第一壳体表面用于安装于车体内部构件，其中另一个所述凸起表面的第二壳体表面开设有所述开口19或第二开口部。
108.可选地，第一壳体表面113和第二壳体表面114之间的连接处为圆弧过渡结构，形成呈倾斜状的弧形表面，提高产品的设计感，且弧形过渡的壳体表面设计便于将第一壳体表面贴装于挡风玻璃，减少对驾驶员的视觉造成的干扰。在本实施例中，第二壳体部112远离第一壳体部111的一侧表面(即背面)形成有所述凸起表面，第二壳体部112包括倾斜连接的第一壳体表面113和第二壳体表面114。以车体内部构件为前挡风玻璃90为例，将第二壳体部112的背面设计成形成有所述凸起表面，第二壳体表面114与前挡风玻璃90之间形成的斜角可以对第一摄像头21的调节角度进行补偿，可以适用于各种倾斜程度的前挡风玻璃。
109.参见图16所示，图16中的左图第二壳体部112的背面为形成有所述凸起表面，图16中的右图假设第二壳体部112的背面为平面。通过比较可以看出，在第二壳体部112的背面形成所述凸起表面，可以使壳体11与前挡风玻璃90之间留出较大的空间，能够避免由于空间不足造成第一摄像头21与玻璃表面之间位置干涉，导致第一摄像头21调不到适宜角度的情况。
110.参见图11、图13、图17及图18所示，在一些可选的实施例中，车载视觉处理设备100还可以包括安装件30，安装件30可以通过背胶等方式固定在车体内部构件(例如挡风玻璃)，设备主机10的壳体11与安装件30可拆卸连接。当需要拆换维修设备主机10时，将设备主机10从安装件30上拆卸即可，更换上新的设备主机10时再将设备主机10与安装件30安装。既保证了设备主机10在原位置安装，又避免直接拆设备主机10导致背胶残留在挡风玻璃上且拆卸困难的问题。
111.所述安装件30包括用于与车体内部构件连接的第一安装面31和用于与所述壳体11可拆卸连接的第二安装面32。或者，所述安装件30包括用于与所述壳体11可拆卸连接的第二安装面32。所述第一安装面31可以设置用于与车体内部构件粘贴连接的粘贴胶体，例如采用背胶的方式与挡风玻璃连接。
112.所述第二安装面32设有卡合件33，所述壳体11的外表面形成有与所述卡合件33相适配的卡槽115。设备主机10通过卡槽115与卡合件33的卡接配合，可拆卸地组装在安装件30，不需要额外工具辅助，操作便捷。设备主机10安装时将卡槽115卡接在安装件的卡合件33上相互固定。当需要拆换维修设备主机10时，将设备主机10的卡槽115从安装件30的卡合件33上退出。可选地，所述壳体11的外表面对应于安装件30的第二安装面32的位置设有至少一个凸起部119，卡槽115与卡合件33相互卡接固定后，凸起部119与安装件30的第二安装面32之间形成干涉摩擦，可以使卡合更牢固。在本实施例中，卡槽115设置于壳体11的第二壳体部112的第一壳体表面113。卡合件33的数量为两个，卡槽115的数量为两个。凸起部119的数量为四个，对应于卡合件30的四角位置，可以与安装件30的第二安装面32之间的干涉摩擦均匀分布。
113.进一步地，为了提高卡合件33和卡槽115相互卡接的牢固性，所述卡合件33包括第一卡合部331和第二卡合部332，所述第一卡合部331连接于所述第二安装面32，所述第二卡合部332连接于所述第一卡合部331远离所述第二安装面32的一端，所述第二卡合部332的外轮廓面积大于所述第一卡合部331的外轮廓面积。在本实施例中，卡合件33采用t型柱体
结构，第二卡合部332一端设置为弧形面，另一端设置为平面，便于卡槽115与卡合件33相互对位。
114.所述卡槽115包括第一卡槽体116和与所述第一卡槽体116连通设置的第二卡槽体117，所述第一卡槽体116的槽型结构与所述第一卡合部331相适配，所述第二卡槽体117的槽型结构与所述第二卡合部332相适配。
115.设备主机10安装时将卡槽115的第二卡槽体117套在安装件的卡合件33的第二卡合部332上，再将设备主机10进行平移，使卡槽115的第一卡槽体116与卡合件33的第一卡合部331相互卡接，由于第一卡槽体116的开口面积小于第一卡合部331的外轮廓面积，实现卡槽115与卡合件33相互卡接，从而将设备主机10与安装件30相互组装固定。当需要拆换维修设备主机10时，将设备主机10进行平移，使卡槽115的第一卡槽体116退出卡合件33的第一卡合部331，再将卡槽115的第二卡槽体117退出卡合件33的第二卡合部332，将卡槽115与卡合件33完全退出卡合件33而相互分离，从而将设备主机10从安装件30上拆卸。
116.在一些可选的实施例中，所述第二卡合部332远离所述第一卡合部331的一侧表面向内凹陷形成有导向槽333，所述卡槽115的底壁设有与所述导向槽333相配合的导向部118。在设备主机10平移的过程中，导向部118沿着导向槽333滑动，可以起到导向作用。
117.为了提高导向的效果，所述导向槽333可以是球面槽，所述导向部118可以是球面凸出结构，所述导向部118的直径小于等于所述导向槽333的直径。在设备主机10平移的过程中，通过导向部118与导向槽333之间球面接触，可以起到更好导向作用。
118.可选地，所述导向部118和第二卡合部332中的至少一者为弹性件。这样，卡槽115与卡合件33相互卡接固定的状态下，导向部118和第二卡合部332中的至少一者处于压缩状态，由此产生的弹性复位力可以在安装件30和设备主机10之间形成拉紧力，从而提高卡合件33和卡槽115相互卡接的牢固性。卡槽115退出卡合件33时，上述弹性复位力更便于设备主机10退出安装件30。
119.本公开实施例的车载视觉处理系统，将具有行车记录仪功能的行车摄像装置20组装在具有驾驶员行为检测功能的设备主机10内，将两者集成为一体，减少了车载视觉处理设备100安装需要占用的车体内部空间，可以适配不同的车型使用，具有使用便捷、适用性广等优点。通过将设备主机10的壳体11的背面形成凸起表面，可以对行车摄像装置20的调节角度进行补偿，可以适用于各种倾斜程度的前挡风玻璃。设备主机10与设置在前挡风玻璃的安装件30可拆卸连接，便于对设备主机10进行更换及维修。
120.本公开实施例还提供一种车辆，包括上述实施例和实施方式中所述的车载视觉处理系统。本公开实施例的车辆，将车载视觉处理系统中的车载摄像装置的用于转动镜头组件的结构，即安装部设在镜头组件的侧部，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的侵略感。设备主机与车载摄像装置分体设置，在尺寸较小的情况下可以满足更多安装条件，两者的安装位置灵活，并且便于各自更换及维修。
121.在一些可选的实施例中，所述车载视觉处理系统还包括设备主机、第一连接线和第二连接线，所述设备主机与所述第一连接线连接，所述车载摄像装置与所述第二连接线连接。所述第一连接线和所述第二连接线中的一者穿过车辆的顶部饰件与所述第一连接线和所述第二连接线中的另一者连接。在本实施例中，所述第二连接线穿过车辆的顶部饰件与所述第一连接线连接。例如，第一连接线12及第二连接线201的布线可以穿过车内的顶部
饰件(例如遮阳板)，借助车内的顶部饰件隐藏，根据实际情况设置。当设备主机10需要维修或更换时，只需要将第一连接接口121与第二连接接口202分离，即从图示的线材连接处松开线材，即可便捷高效的将设备主机10与车载摄像装置100相互分离，而不用连带主机或电源线一起拆卸并重装。
122.在一些可选的实施例中，所述车载摄像装置安装于车辆的挡风玻璃下方的中控台或车辆的连接柱(例如车架a柱)，通过线材与设备主机10相连接。所述车载摄像装置的镜头组件朝向所述车辆的车舱内部设置，可以检测驾驶员及乘客的视频流，提高驾驶安全性。设备主机安装于车辆的前挡风玻璃，所述行车摄像装置朝向车辆的车舱外部设置，可以实现行车记录仪功能，还可以对车道线交通灯等进行成像，实现辅助驾驶的功能。此外，将具有行车记录仪功能及辅助驾驶功能的行车摄像装置朝向车辆的车舱外部设置，将具有乘车人员检测功能的第二摄像装置朝向车辆的车舱内部设置，实现一机多用的功能。
123.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
124.以上所述仅是本说明书实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本说明书实施例的保护范围。