一种机载激光雷达改造为车载激光雷达的支架装置的制作方法

本实用新型属于车载设备技术领域，尤其涉及一种机载激光雷达改造为车载激光雷达的支架装置。

背景技术：

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是城市建模的最有效的工具之一。

目前车载激光雷达需用到支架装置。

但是现有的支架装置还存在着无法位置调节，减震防护效果差和不具备防护功能的问题。

因此，发明一种机载激光雷达改造为车载激光雷达的支架装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机载激光雷达改造为车载激光雷达的支架装置，以解决现有的支架装置存在着无法位置调节，减震防护效果差和不具备防护功能的问题。一种机载激光雷达改造为车载激光雷达的支架装置，包括防晒板，防护板，活动螺栓，调节管，支撑杆，调节螺栓，激光雷达本体，缓冲支架，车顶架，缓冲减震保护杆结构和可调节式安装护架，所述的防晒板螺钉连接在防护板的上表面左侧；所述的防护板右部通过活动螺栓安装在调节管的上端；所述的调节管套接在支撑杆的外壁上端，并通过调节螺栓紧固连接设置；所述的激光雷达本体和可调节式安装护架相连接；所述的缓冲支架通过缓冲减震保护杆结构和车顶架相连接；所述的缓冲减震保护杆结构包括防护帽，减震杆，缓冲管，缓冲弹簧和安装底座，所述的防护帽螺纹连接在减震杆的上端；所述的减震杆纵向插接在缓冲管和缓冲弹簧的内部；所述的减震杆下端螺纹连接在安装底座的内部中间部位。

优选的，所述的可调节式安装护架包括长方形通槽，活动安装护座，连接座，u型衬座，可调支杆和安装衬座，所述的长方形通槽开设在活动安装护座的内部左侧；所述的活动安装护座的右端轴接在连接座的内部；所述的u型衬座内部设置有活动轴，并且活动轴贯穿长方形通槽的内部；所述的可调支杆纵向一端轴接在安装衬座的内部，另一端螺栓连接在u型衬座的下端。

优选的，所述的防晒板采用外表面涂油白色漆层的pvc塑料板。

优选的，所述的防护板采用工程塑料板或者不锈钢板。

优选的，所述的防护帽采用不锈钢帽，所述的减震杆采用铝合金杆，所述的缓冲管采用铝合金管，所述的缓冲弹簧采用圆柱形不锈钢弹簧。

优选的，所述的安装底座横向螺栓连接在车顶架的上部左右两侧。

优选的，所述的缓冲管均纵向螺栓连接在缓冲支架的左右两端。

优选的，所述的安装衬座和连接座均螺栓连接在缓冲支架的上部左右两侧。

优选的，所述的激光雷达本体螺栓连接在活动安装护座的上部左侧。

优选的，所述的支撑杆下端螺栓连接在活动安装护座的上部左侧，并且位于激光雷达本体的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的防护帽，减震杆，缓冲管，缓冲弹簧和安装底座的设置，有利于对行驶中的汽车上的激光雷达本体进行缓冲减震，以保证激光雷达本体的工作稳定性。

2.本实用新型中，所述的长方形通槽，活动安装护座，连接座，u型衬座，可调支杆和安装衬座的设置，有利于根据激光雷达本体的工作情况进行调节活动安装护座的动作位置，保证激光雷达本体的工作稳定性。

3.本实用新型中，所述的防晒板的设置，有利于起到防晒作用。

4.本实用新型中，所述的防护板的设置，有利于起到保护作用。

5.本实用新型中，所述的调节管，支撑杆和调节螺栓的设置，有利于根据防护需求进行高度调节防护板的位置，保证防护效果。

6.本实用新型中，所述的活动螺栓的设置，有利于活动调节防护板的位置，便于进行防护操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的缓冲减震保护杆结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可调节式安装护架的结构示意图。

图中：

1、防晒板；2、防护板；3、活动螺栓；4、调节管；5、支撑杆；6、调节螺栓；7、激光雷达本体；8、缓冲支架；9、车顶架；10、缓冲减震保护杆结构；101、防护帽；102、减震杆；103、缓冲管；104、缓冲弹簧；105、安装底座；11、可调节式安装护架；111、长方形通槽；112、活动安装护座；113、连接座；114、u型衬座；115、可调支杆；116、安装衬座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种机载激光雷达改造为车载激光雷达的支架装置，包括防晒板1，防护板2，活动螺栓3，调节管4，支撑杆5，调节螺栓6，激光雷达本体7，缓冲支架8，车顶架9，缓冲减震保护杆结构10和可调节式安装护架11，所述的防晒板1螺钉连接在防护板2的上表面左侧；所述的防护板2右部通过活动螺栓3安装在调节管4的上端；所述的调节管4套接在支撑杆5的外壁上端，并通过调节螺栓6紧固连接设置；所述的激光雷达本体7和可调节式安装护架11相连接；所述的缓冲支架8通过缓冲减震保护杆结构10和车顶架9相连接；所述的缓冲减震保护杆结构10包括防护帽101，减震杆102，缓冲管103，缓冲弹簧104和安装底座105，所述的防护帽101螺纹连接在减震杆102的上端；所述的减震杆102纵向插接在缓冲管103和缓冲弹簧104的内部；所述的减震杆102下端螺纹连接在安装底座105的内部中间部位，当车辆行驶中，激光雷达本体7会发生震动，此时可使得缓冲支架8通过缓冲管103进行移动，并使得缓冲管103通过缓冲弹簧104在减震杆102外壁移动，即可进行减震操作，以保证激光雷达本体7的缓冲效果。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可调节式安装护架11包括长方形通槽111，活动安装护座112，连接座113，u型衬座114，可调支杆115和安装衬座116，所述的长方形通槽111开设在活动安装护座112的内部左侧；所述的活动安装护座112的右端轴接在连接座113的内部；所述的u型衬座114内部设置有活动轴，并且活动轴贯穿长方形通槽111的内部；所述的可调支杆115纵向一端轴接在安装衬座116的内部，另一端螺栓连接在u型衬座114的下端，根据激光雷达本体7的使用需求，可经过可调支杆115在安装衬座116内部动作，并使得u型衬座114内部的活动轴在长方形通槽111内部动作，即可使得活动安装护座112在连接座113内部动作，确定位置后，停止动作，可保证激光雷达本体7的工作稳定性。

本实施方案中，具体的，所述的防晒板1采用外表面涂油白色漆层的pvc塑料板。

本实施方案中，具体的，所述的防护板2采用工程塑料板或者不锈钢板。

本实施方案中，具体的，所述的防护帽101采用不锈钢帽，所述的减震杆102采用铝合金杆，所述的缓冲管103采用铝合金管，所述的缓冲弹簧104采用圆柱形不锈钢弹簧。

本实施方案中，具体的，所述的安装底座105横向螺栓连接在车顶架9的上部左右两侧。

本实施方案中，具体的，所述的缓冲管103均纵向螺栓连接在缓冲支架8的左右两端。

本实施方案中，具体的，所述的安装衬座116和连接座113均螺栓连接在缓冲支架8的上部左右两侧。

本实施方案中，具体的，所述的激光雷达本体7螺栓连接在活动安装护座112的上部左侧。

本实施方案中，具体的，所述的支撑杆5下端螺栓连接在活动安装护座112的上部左侧，并且位于激光雷达本体7的右侧。

本实施方案中，具体的，所述的可调支杆115采用lx100型电动推杆。

本实施方案中，具体的，所述的可调支杆115和激光雷达本体7均与汽车中控导线连接设置。

工作原理

本实用新型中，当车辆行驶中，激光雷达本体7会发生震动，此时可使得缓冲支架8通过缓冲管103进行移动，并使得缓冲管103通过缓冲弹簧104在减震杆102外壁移动，即可进行减震操作，以保证激光雷达本体7的缓冲效果，根据激光雷达本体7的使用需求，可经过可调支杆115在安装衬座116内部动作，并使得u型衬座114内部的活动轴在长方形通槽111内部动作，即可使得活动安装护座112在连接座113内部动作，确定位置后，停止动作，可保证激光雷达本体7的工作稳定性。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。