1.一种车辆制动控制方法，应用于自动制动系统，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的当前行驶速度和所述车辆与前方障碍物的当前距离；
根据所述当前行驶速度和所述当前距离，判断当前是否满足介入条件；
若是，则根据所述当前行驶速度和所述当前距离，计算出所述车辆需求的制动减速度和电机负扭矩；
将所述制动减速度发送给电子稳定控制系统，以使所述电子稳定控制系统控制液压制动系统提供所述制动减速度，并同时将所述电机负扭矩发送给整车控制器，以使所述整车控制器控制电机提供所述电机负扭矩。
2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，将所述制动减速度发送给电子稳定控制系统，以使所述电子稳定控制系统控制液压制动系统提供所述制动减速度，并将所述电机负扭矩发送给整车控制器，以使所述整车控制器控制电机提供所述电机负扭矩的步骤之后，还包括：
当整车减速度达到所述制动减速度时，将所述电机提供的电机负扭矩按第一预设减小比例逐渐减少至0。
3.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，根据所述当前行驶速度和所述当前距离，计算出所述车辆需求的制动减速度和电机负扭矩的步骤包括：
根据所述当前行驶速度和所述当前距离，计算出所述制动减速度；
根据所述制动减速度，计算出所述车辆需求的总制动力矩；
根据所述总制动力矩和预设系数，计算出所述电机负扭矩。
4.根据权利要求3所述的车辆制动控制方法，其特征在于，其中：
t电＝t总*k，t电代表所述电机负扭矩，t总代表所述总制动力矩，k代表所述预设系数，0＜k≤0.8。
5.根据权利要求3或4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，在根据所述总制动力矩和预设系数，计算出所述电机负扭矩的步骤之前，还包括：
根据所述车辆的唯一标识信息，从预设映射表当中获取与所述唯一标识信息对应的所述预设系数。
6.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述整车控制器控制电机提供所述电机负扭矩的步骤包括：
控制所述电机的扭矩按第一预设增大比例逐渐增大至所述电机负扭矩；
其中，所述第一预设增大比例和所述第一预设减小比例的绝对值相等。
7.根据权利要求6所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述第一预设增大比例和所述第一预设减小比例根据所述车辆的唯一标识信息从预设映射表当中获取得到。
8.一种车辆制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取车辆的当前行驶速度和所述车辆与前方障碍物的当前距离；
条件判定模块，用于根据所述当前行驶速度和所述当前距离，判断当前是否满足介入条件；
数据计算模块，用于在判断到当前满足介入条件时，根据所述当前行驶速度和所述当前距离，计算出所述车辆需求的制动减速度和电机负扭矩；
制动控制模块，用于将所述制动减速度发送给电子稳定控制系统，以使所述电子稳定控制系统控制液压制动系统提供所述制动减速度，并同时将所述电机负扭矩发送给整车控制器，以使所述整车控制器控制电机提供所述电机负扭矩。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的车辆制动控制方法。
10.一种自动制动系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的车辆制动控制方法。