1.一种餐饮输送车导航传感器设置结构，其特征在于：在餐饮输送车底板（1）下面设置光传感器组（5）和ic卡读卡组件，所述光传感器组（5）包含第一光探头（51）、第二光探头（52）以及第三光探头（53），三探头向地面出射光线，其中第二光探头（52）靠底板（1）纵向中心线设置，第一光探头（51）和第三光探头（53）在第二光探头（52）左右设置；
所述ic卡读卡组件亦设置在底板（1）底面设置，其线圈平面朝向地面。
2.根据权利要求1所述的餐饮输送车导航传感器设置结构，其特征在于，所述第一光探头（51）、第二光探头（52）以及第三光探头（53）距离地面30mm～80mm设置。
3.根据权利要求1所述的餐饮输送车导航传感器设置结构，其特征在于，所述ic卡读卡组件包括踞中ic卡读卡器（60），所述踞中ic卡读卡器（60）靠底板（1）纵向中心线设置，其线圈平面距离地面30mm～80mm设置。
4.根据权利要求1所述的餐饮输送车导航传感器设置结构，其特征在于，所述ic卡读卡组件包括右ic卡读卡器（61），所述右ic卡读卡器（61）在底板（1）纵向中心线右边30mm～200mm设置，其线圈平面距离地面30mm～80mm设置。
5.根据权利要求1所述的餐饮输送车导航传感器设置结构，其特征在于，所述ic卡读卡组件包括左ic卡读卡器（62），所述左ic卡读卡器（62）在底板（1）纵向中心线左边30mm～200mm设置，其线圈平面距离地面30mm～80mm设置。
6.根据权利要求1所述的餐饮输送车导航传感器设置结构，其特征在于，所述第一光探头（51）、第二光探头（52）和第三光探头（53）的信号输出接入主控电路板（8）中智能处理器u1的三个输入引脚，所述主控电路板（8）安装在主控电路板（8）上面，由电池组（7）供电。
7.根据权利要求6所述的餐饮输送车导航传感器设置结构，其特征在于，所述主控电路板（8）中智能处理器u1的串行通信接口连接踞中ic卡读卡器（60）的串行通信接口。
8.根据权利要求7所述的餐饮输送车导航传感器设置结构，其特征在于，所述智能处理器u1的串行通信接口连接右ic卡读卡器（61）或是左ic卡读卡器（62）的串行通信接口。
9.根据权利要求8所述的餐饮输送车导航传感器设置结构，其特征在于，所述智能处理器u1的串行通信接口在ic卡读卡器（61）或是左ic卡读卡器（62）的串行通信接口上进行切换时，是由u3数字开关电路cd4066完成的，u3数字开关电路的控制端连接智能处理器u1的一个引脚。
10.根据权利要求6所述的餐饮输送车导航传感器设置结构，其特征在于，所述主控电路板（8）中智能处理器u1还连接方位角传感器（101）以及避障传感器组（103），所述方位角传感器（101）以及避障传感器组（103）都设置在底板（1）上部的空间。