一种后装AEB的执行机构的制作方法

一种后装aeb的执行机构
技术领域
1.本发明涉及aeb的执行机构技术领域，具体为一种后装aeb的执行机构。


背景技术：

2.aeb(autonomous emergency braking主动刹车)主动刹车是自动驾驶领域的一个支持性系统。主动刹车系统采用雷达或摄像头测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，主动刹车系统的控制单元驱使执行机构促使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。
3.目前市场上相关的执行机构主要有两类：
4.1、执行机构为制动系统内的esc或电液制动系统，这两类执行机构是制动系统的关键零件，需要大量的实车匹配工作后才能定型，其内部控制逻辑及参数设置对于车辆的动态安全极为重要，对外也不开放，可以理解为关乎制动安全的关键黑盒子零件。采用这样类的执行机构需要深厚的技术功底和高昂的设计匹配费用，还需面对极深的专利壁垒。
5.2、类似专利cn207257640u、cn206569059u采用电机拉动拉线，拉线带动制动踏板的形式作为执行机构。拉线类的方案，因为拉线(一般为钢丝绳)在一定的拉力范围内存在弹性形变，会导致执行机构的响应滞后，影响主动刹车的效果，而且在多次作用后会产生塑性形变，进一步导致执行机构的响应滞后，更加影响主动刹车的效果。另外拉线类方案需要额外的滑轮机构来导向拉线的走向，零部件数量多，结构较为复杂。为此，我们提出一种后装aeb的执行机构。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种结构简单且便于长期稳定工作的后装aeb的执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种后装aeb的执行机构，包括固定安装在汽车上的制动器和电机，所述制动器上设有踏板臂，所述踏板臂上固定连接有制动踏板，所述电机的输出端连接有减速机构，所述减速机构的输出端连接有拨杆，所述拨杆远离所述减速机构的一端开设有定位槽，所述定位槽内开设有与所述踏板臂的上表面滑动连接的弧形接触面，通过电机、减速机构以及拨杆，当需要进行主动刹车时，汽车内部的控制系统启动电机，电机经过减速机构的减速作用，增大扭矩传输到拨杆处，带动拨杆转动带动踏板臂和制动踏板下压，从而完成汽车制动，该装置操作简单直接快捷，提高了工作效率，独立性高，不影响原车的制动系统，响应快速可靠，杜绝了拉线式因弹性变形产生的响应滞后问题，结构简单，成本低，便于长期稳定使用。
8.优选的，所述拨杆上转动连接有与所述减速机构输出端螺纹连接的螺母，便于安装拆卸和更换。
9.优选的，所述制动踏板的上表面设有防滑纹，增大摩擦，防止打滑。
10.优选的，所述拨杆为铬铁合金材质制成，强度和硬度较高，便于长期稳定使用。
11.优选的，所述弧形接触面内设有与所述踏板臂相互磁吸的磁铁材质制成，便于使拨杆与踏板臂始终处于接触的状态。
12.优选的，所述拨杆的宽度为20
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30mm，宽度合适，便于适配踏板臂的宽度进行使用。
13.优选的，所述拨杆的长度为100mm，长度合适，便于转动带动踏板臂下压。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明解决了现有后装aeb的执行机构使用时结构复杂拉线容易产生形变影响长期稳定使用的问题，通过电机、减速机构以及拨杆，当需要进行主动刹车时，汽车内部的控制系统启动电机，电机经过减速机构的减速作用，增大扭矩传输到拨杆处，带动拨杆转动带动踏板臂和制动踏板下压，从而完成汽车制动，该装置操作简单直接快捷，提高了工作效率，独立性高，不影响原车的制动系统，响应快速可靠，杜绝了拉线式因弹性变形产生的响应滞后问题，结构简单，成本低，便于长期稳定使用。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；
17.图2为图1中a区域放大图；
18.图3为本发明侧面结构示意图；
19.图4为图3中b区域放大图。
20.图中：1
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制动器；2
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电机；3
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踏板臂；4
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制动踏板；5
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减速机构；6
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拨杆；7
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定位槽；8
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弧形接触面；9
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螺母；10
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防滑纹。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1
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图4，图示中的一种，包括固定安装在汽车上的制动器1和电机2，制动器1上设有踏板臂3，踏板臂3上固定连接有制动踏板4，电机2的输出端连接有减速机构5，减速机构5的输出端连接有拨杆6，拨杆6远离减速机构5的一端开设有定位槽7，定位槽7内开设有与踏板臂3的上表面滑动连接的弧形接触面8，其中，为了便于增大脚踩过程中的摩擦力，制动踏板4的上表面设有防滑纹10。
24.本实施方案中，电机2型号优选yyhs
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40，当需要进行主动刹车时，汽车内部的控制系统(未示出)启动电机2，电机2经过减速机构5的减速作用，增大扭矩传输到拨杆6处，带动拨杆6转动，受到定位槽7的限位作用，弧形接触面8下压带动踏板臂3和制动踏板4下压，从而完成汽车制动，操作简单直接快捷，提高了工作效率，便于长期稳定使用。
25.实施例2
26.请参阅图1
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图4说明实施例2，本实施例对实施例1作进一步说明，图示中的拨杆6为铬铁合金材质制成，另外，为了便于适配踏板臂3的宽度进行使用，拨杆6的宽度为20
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30mm，同时，为了便于防止拨杆6长度过长导致拨杆6强度减弱产生断裂，拨杆6的长度为100mm。
27.本实施方案中，铬铁合金材质强度较高，便于防止拨杆6断裂，同时拨杆6的宽度和长度严格根据踏板臂3的尺寸进行设置，便于更好的适配踏板臂3的使用，同时可以延长拨杆6的使用寿命。
28.实施例3
29.请参阅图1
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图4说明实施例3，本实施例对实施例1作进一步说明，图示中的拨杆6上转动连接有与减速机构5输出端螺纹连接的螺母9，同时，弧形接触面8内设有与踏板臂3相互磁吸的磁铁材质制成。
30.本实施方案中，拨杆6通过螺母9进行安装，方便后续的拆卸安装以及维护更换，操作简单快捷，方便人们使用，弧形接触面8内部设置的磁铁材质可以使得弧形接触面8可以较好的吸附在踏板臂3上，更加贴合，防止拨杆6转动的时候撞击踏板臂3造成损坏。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。