一种换电站用电池周转调节装置的制作方法

1.本发明涉及新能源领域，尤其涉及一种换电站用电池周转调节装置。


背景技术：

2.新能源汽车在换电站进行电池更换的过程中，车辆停在电池更换区域时，可能由于地面的不平整，或者是车辆轮胎的气不足等原因，导致车辆内电池存在倾斜的问题，导致现有技术无法对车辆内旧电池进行准确定位，进而无法顺利将旧电池取下；其次，在旧电池倾斜度较小，被强行取下后，会对旧电池造成损害，在将新电池换入到车辆内时，新电池可能无法安装上去，或者被强行安装上去，不仅对电池造成极大损害，而且对汽车的线路也会有一定的损害。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术无法对车辆内旧电池进行准确定位，无法顺利将旧电池取下，强行取下和安装电池对其本身和车辆线路造成极大损害的缺点，本发明提供一种换电站用电池周转调节装置。
4.技术方案：一种换电站用电池周转调节装置，包括有安装架、热风烘干器、电池周转单元和检测单元；安装架内部下侧安装有热风烘干器；安装架内部安装有用于周转电池的电池周转单元，并且电池周转单元位于热风烘干器的左方；电池周转单元下侧前部安装有用于检测电池水平度的检测单元；安装架底部通过电动滑座滑动连接有两个电动滑轨，两个电动滑轨能够通过两个电动滑座带动安装架进行整体水平移动。
5.进一步说明，电池周转单元包括有第一导轨杆、第二导轨杆、第一电动滑套、第二电动滑套、第一固定板、第一电动转盘、支撑架、第一滑轨、第一驱动件、第一气缸、第一连接杆、弧形连接块、滚轮转移板、牵引器、第二滑轨、第二驱动件和第一耳钩；安装架内部左侧固接有两个对称的第一导轨杆；安装架内部右侧固接有两个对称的第二导轨杆；两个第一导轨杆外表面下侧各滑动连接有一个第一电动滑套；两个第二导轨杆外表面下侧各滑动连接有一个第二电动滑套；两个第一电动滑套外表面和两个第二电动滑套外表面固接有第一固定板；第一固定板上表面前侧连接检测单元；第一固定板上表面中部安装有第一电动转盘；第一电动转盘转动部固接有两个前后对称的支撑架；两个支撑架左侧内壁和右侧内壁各固接有一个第一滑轨；位于前侧的两个第一滑轨和位于后侧的两个第一滑轨之间各滑动连接有一个第一驱动件；两个第一驱动件的左部和右部各固接有一个第一气缸；两个第一驱动件上表面中部各固接有一个第一连接杆；两个第一连接杆上各转动连接有一个弧形连接块；两个弧形连接块顶部各固接有一个滚轮转移板；位于前侧的两个第一气缸伸缩端接触前侧的一个滚轮转移板；位于后侧的两个第一气缸伸缩端接触后侧的一个滚轮转移板；两个滚轮转移板上表面各滑动连接有两个对称的牵引器；位于前侧的两个牵引器前端面中部各固接有一个第二滑轨；位于后侧的两个牵引器后端面中部各固接一个第二滑轨；位于前侧的两个第二滑轨外表面各滑动连接有一个第二驱动件；位于后侧的两个第二滑轨外表
面各滑动连接一个第二驱动件；位于前侧的两个第二驱动件前端面上侧各固接有一个第一耳钩；位于后侧的两个第二驱动件后端面上侧各固接一个第一耳钩。
6.进一步说明，第一耳钩设置为l状，进而适应电池的固定耳扣。
7.进一步说明，检测单元包括有第一支撑板、第二气缸、水平定位板、水平检测轴、第三滑轨、第三驱动件、第一连接板、第一电动转轴和水平检测杆；第一固定板前侧固接有两个对称的第二气缸；第一固定板上表面前侧固接有第一支撑板，并且第一支撑板位于两个第二气缸之间；第一支撑板中部贯穿转动连接有水平检测轴；水平检测轴前侧中部固接有第三滑轨；第三滑轨内滑动连接有两个对称的第三驱动件；两个第三驱动件前端面各固接有一个第一连接板；两个第一连接板前侧下部各转动连接有一个第一电动转轴；两个第一电动转轴的转动部各固接有一个水平检测杆；两个第二气缸伸缩端固接有水平定位板，并且水平定位板位于第三滑轨的正下方。
8.进一步说明，还包括有清理单元，安装架内部右壁安装有清理单元，清理单元包括有第二固定板、u型架、第二支撑板、第三固定板、第三气缸、限位滑板、固定套、第二连接板、第一u型板、第二连接杆、第一联动板、第二联动板、第三连接杆、第一定位器、第二u型板、花键轴、清理器、第四连接杆、弧形限位器、第三连接板、第二电动转轴、第四连接板、第二定位器和连接柱；安装架内部右壁固接有两个对称的第二固定板；两个第二固定板左侧下部各固接有一个u型架；两个u型架上表面左侧之间固接有第二支撑板；两个u型架右侧下部固接有第三固定板；两个u型架左侧下部各固接有一个限位滑板；第二支撑板上安装有第三气缸；第三气缸伸缩端固接有第一u型板；第三固定板左侧面固接两个限位滑板；第三固定板左侧面转动连接有两个对称的固定套，并且两个固定套位于两个限位滑板之间；第三固定板下侧面固接有两个对称的第二连接板；两个限位滑板外表面右侧各滑动连接有一个第二u型板；两个限位滑板外表面左侧滑动连接有第一定位器；第一定位器左侧上部固接两个u型架；两个固定套内侧各滑动连接有一个花键轴；两个第二连接板左侧各固接有一个弧形限位器；两个花键轴外表面中部各固接有一个第四连接杆；两个花键轴外表面左侧各转动连接一个第二u型板；两个花键轴外表面左侧各固接有一个清理器，并且两个清理器位于两个第二u型板的左方；两个第二u型板内侧上部各转动连接有一个连接柱；位于前侧的第四连接杆前端面接触前侧的弧形限位器；位于后侧第四连接杆后端面接触后侧的弧形限位器；第一u型板内侧下部固接有第二连接杆；第二连接杆外表面转动连接有两个对称的第一联动板；第二连接杆外表面转动连接有第二联动板，并且第二联动板位于两个第一联动板之间；两个第一联动板右侧下部各滑动连接一个连接柱；第二联动板左侧下部转动连接有一个第三连接杆；第三连接杆前后两端固接有第一定位器；第一定位器上固接有两个对称的第三连接板；第一定位器下表面接触有第二定位器；两个第三连接板各固接有一个第二电动转轴；两个第二电动转轴相向侧的转动端各固接有一个第四连接板；两个第四连接板固接第二定位器，并且第二定位器顶部接触第一定位器。
9.进一步说明，第一定位器和第二定位器相对侧各设置有两个半圆凹槽，第一定位器和第二定位器相互接触合并后，形成两个可供电池极耳通过的圆形孔。
10.进一步说明，两个弧形限位器相向侧各设置有一条弧形轨迹。
11.进一步说明，两个清理器内部各设置有一个海绵块。
12.进一步说明，还包括有辅助检查单元，安装架左侧安装有辅助检查单元，辅助检查
单元包括有第二连接块、第三连接块、第三导轨杆、第三电动滑套、第一固定架、第二电动转盘、菱形板、第二固定架、第四气缸、第二耳钩、第五连接杆、第六连接杆、第四滑轨、电动滑动板、自动滑块、第四固定板和第三耳钩；安装架左侧外壁固接有两个对称的第二连接块；安装架左侧外壁固接有两个对称的第三连接块，并且两个第三连接块位于两个第二连接块的下方；位于后侧的第二连接块和第三连接块之间固接有一个第三导轨杆；位于前侧的第二连接块和第三连接块之间固接一个第三导轨杆；两个第三导轨杆外表面上侧各滑动连接有一个第三电动滑套；两个第三电动滑套之间固接有第一固定架；第一固定架下表面中部转动连接有第二电动转盘；第二电动转盘下表面固接有菱形板；菱形板下表面固接有第二固定架；第二固定架上侧固接有两个对称的第四气缸；第二固定架右侧面下部固接有两个对称的第二耳钩；第二固定架右侧面中部固接有两个对称的第五连接杆；两个第四气缸伸缩端各转动连接有一个第六连接杆；位于后侧的第五连接杆前后两端转动连接有一个第四滑轨；位于前侧的第五连接杆的前后两端转动连接一个第四滑轨；两个第四滑轨上表面左侧各固接一个第六连接杆；两个第四滑轨相向侧各滑动连接有一个电动滑动板；两个电动滑动板相向侧通过电动滑轨各滑动连接有一个自动滑块；两个自动滑块相向侧之间固接有第四固定板；第四固定板左侧面下部固接有两个对称的第三耳钩。
13.进一步说明，第二耳钩和第三耳钩均设置为l状，进而适应电池的固定耳扣。
14.本发明的有益效果为：1、本发明设计了电池周转单元和检测单元：能够自动适应不同车辆内不同电池的状态，自动检测和调节设备状态，有效对电池进行更换，防止更换过程中对电池和车辆线路造成损害；2、本发明设计了清理单元：能够对电池极表面的污渍进行清理，保持电池极耳清洁度的同时，有效提高电池的充电效率和输出效率，防止污渍对车辆线路造成损害。
15.3、本发明设计了辅助检查单元：方便工人对旧电池进行检查，有效降低工人的检查难度，提高检查效率。
附图说明
16.图1为本发明的换电站用电池周转调节装置立体结构示意图；图2为本发明的换电站用电池周转调节装置正视图；图3为本发明的换电站用电池周转调节装置电池周转单元的局部立体结构示意图；图4为本发明的换电站用电池周转调节装置电池周转单元的第一立体结构示意图；图5为本发明的换电站用电池周转调节装置电池周转单元的第二立体结构示意图；图6为本发明的换电站用电池周转调节装置电池周转单元的部分结构爆炸图；图7为本发明的换电站用电池周转调节装置电池周转单元的第一局部立体结构示意图；图8为本发明的换电站用电池周转调节装置检测单元的立体结构示意图；图9为本发明的换电站用电池周转调节装置清理单元的第一立体结构示意图；图10为本发明的换电站用电池周转调节装置清理单元的第二立体结构示意图；
图11为本发明的换电站用电池周转调节装置清理单元的第一部分立体结构示意图；图12为本发明的换电站用电池周转调节装置清理单元的第二部分立体结构示意图；图13为本发明的换电站用电池周转调节装置清理单元的第三部分立体结构示意图；图14为本发明的换电站用电池周转调节装置的辅助检查单元的立体结构示意图；图15为本发明的换电站用电池周转调节装置辅助检查单元的第一立体结构示意图；图16为本发明的换电站用电池周转调节装置辅助检查单元的第二立体结构示意图。
17.附图中的标记：1
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安装架，2
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热风烘干器，101
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第一导轨杆，102
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第二导轨杆，103
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第一电动滑套，104
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第二电动滑套，105
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第一固定板，106
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第一电动转盘，107
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支撑架，108
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第一滑轨，109
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第一驱动件，1010
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第一气缸，1011
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第一连接杆，1012
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弧形连接块，1013
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滚轮转移板，1014
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牵引器，1015
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第二滑轨，1016
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第二驱动件，1017
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第一耳钩，201
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第一支撑板，202
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第二气缸，203
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水平定位板，204
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水平检测轴，205
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第三滑轨，206
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第三驱动件，207
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第一连接板，208
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第一电动转轴，209
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水平检测杆，301
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第二固定板，302
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u型架，303
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第二支撑板，304
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第三固定板，305
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第三气缸，306
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限位滑板，307
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固定套，308
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第二连接板，309
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第一u型板，3010
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第二连接杆，3011
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第一联动板，3012
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第二联动板，3013
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第三连接杆，3014
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第一定位器，3015
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第二u型板，3016
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花键轴，3017
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清理器，3018
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第四连接杆，3019
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弧形限位器，3020
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第三连接板，3021
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第二电动转轴，3022
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第四连接板，3023
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第二定位器，3024
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连接柱，401
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第二连接块，402
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第三连接块，403
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第三导轨杆，404
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第三电动滑套，405
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第一固定架，406
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第二电动转盘，407
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菱形板，408
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第二固定架，409
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第四气缸，4010
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第二耳钩，4011
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第五连接杆，4012
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第六连接杆，4013
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第四滑轨，4014
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电动滑动板，4015
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自动滑块，4016
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第四固定板，4017
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第三耳钩。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
19.实施例1一种换电站用电池周转调节装置，如图1
‑
8所示，包括有安装架1、热风烘干器2、电池周转单元和检测单元；安装架1内部下侧安装有热风烘干器2；安装架1内部安装有用于周转电池的电池周转单元，并且电池周转单元位于热风烘干器2的左方；电池周转单元下侧前部安装有检测单元；安装架1底部通过电动滑座滑动连接有两个电动滑轨。
20.电池周转单元包括有第一导轨杆101、第二导轨杆102、第一电动滑套103、第二电动滑套104、第一固定板105、第一电动转盘106、支撑架107、第一滑轨108、第一驱动件109、第一气缸1010、第一连接杆1011、弧形连接块1012、滚轮转移板1013、牵引器1014、第二滑轨1015、第二驱动件1016和第一耳钩1017；安装架1内部左侧固接有两个对称的第一导轨杆101；安装架1内部右侧固接有两个对称的第二导轨杆102；两个第一导轨杆101外表面下侧
各滑动连接有一个第一电动滑套103；两个第二导轨杆102外表面下侧各滑动连接有一个第二电动滑套104；两个第一电动滑套103外表面和两个第二电动滑套104外表面固接有第一固定板105；第一固定板105上表面前侧连接检测单元；第一固定板105上表面中部安装有第一电动转盘106；第一电动转盘106转动部固接有两个前后对称的支撑架107；两个支撑架107左侧内壁和右侧内壁各固接有一个第一滑轨108；位于前侧的两个第一滑轨108和位于后侧的两个第一滑轨108之间各滑动连接有一个第一驱动件109；两个第一驱动件109的左部和右部各固接有一个第一气缸1010；两个第一驱动件109上表面中部各固接有一个第一连接杆1011；两个第一连接杆1011上各转动连接有一个弧形连接块1012；两个弧形连接块1012顶部各固接有一个滚轮转移板1013；位于前侧的两个第一气缸1010伸缩端接触前侧的一个滚轮转移板1013；位于后侧的两个第一气缸1010伸缩端接触后侧的一个滚轮转移板1013；两个滚轮转移板1013上表面各滑动连接有两个对称的牵引器1014；位于前侧的两个牵引器1014前端面中部各固接有一个第二滑轨1015；位于后侧的两个牵引器1014后端面中部各固接一个第二滑轨1015；位于前侧的两个第二滑轨1015外表面各滑动连接有一个第二驱动件1016；位于后侧的两个第二滑轨1015外表面各滑动连接一个第二驱动件1016；位于前侧的两个第二驱动件1016前端面上侧各固接有一个第一耳钩1017；位于后侧的两个第二驱动件1016后端面上侧各固接一个第一耳钩1017。
21.第一耳钩1017设置为l状，进而适应电池的固定耳扣。
22.检测单元包括有第一支撑板201、第二气缸202、水平定位板203、水平检测轴204、第三滑轨205、第三驱动件206、第一连接板207、第一电动转轴208和水平检测杆209；第一固定板105前侧固接有两个对称的第二气缸202；第一固定板105上表面前侧固接有第一支撑板201，并且第一支撑板201位于两个第二气缸202之间；第一支撑板201中部贯穿转动连接有水平检测轴204；水平检测轴204前侧中部固接有第三滑轨205；第三滑轨205内滑动连接有两个对称的第三驱动件206；两个第三驱动件206前端面各固接有一个第一连接板207；两个第一连接板207前侧下部各转动连接有一个第一电动转轴208；两个第一电动转轴208的转动部各固接有一个水平检测杆209；两个第二气缸202伸缩端固接有水平定位板203，并且水平定位板203位于第三滑轨205的正下方。
23.准备工作前，司机将车辆驾驶至换电站更换电池的电池更换区，打开电池储存舱的侧盖，而此时后侧的两个第一耳钩1017朝向换电站电池存储箱的方向，然后打开换电站电池存储箱，然后控制位于后侧的第一驱动件109开始工作，第一驱动件109是电动滑板，位于后侧的第一驱动件109在后侧的第一滑轨108内滑动时，同时将后侧的滚轮转移板1013送入到换电站电池存储箱内，然后控制位于后侧两个牵引器1014开始工作，位于后侧的两个牵引器1014在后侧的滚轮转移板1013上向换电站电池存储箱内充好电的新电池移动，在电池的上侧和下侧各设置有四个耳扣，当后侧的两个第一耳钩1017运动至新电池后侧的两个耳扣上方后，控制后侧的两个第二驱动件1016开始工作，第二驱动件1016是电动滑块，后侧的两个第二驱动件1016在后侧的两个第二滑轨1015上向下滑动的同时，带动后侧的两个第一耳钩1017向下移动，使得后侧的两个第一耳钩1017下降至与新电池后侧的两个耳扣处于同一水平位置，然后控制后侧的两个牵引器1014回到原位，后侧的两个第一耳钩1017回到原的同时，后侧的两个第一耳钩1017扣入到新电池后侧的两个耳扣中，进而通过后侧的两个第一耳钩1017将新电池从换电站电池存储箱内取出，并且滚轮转移板1013上表面设置有
滚轮，因此，新电池能够顺利转移到滚轮转移板1013上表面并通过滚轮进行平移，进而完成新电池的取出；在将新电池取出后，然后需要将车辆内的旧电池取下，此时电池储存舱处于开启状态，控制前侧的两个第二气缸202开始工作，通过两个第二气缸202推动水平定位板203向上移动，水平定位板203相对地面为水平状态，为了对车辆内旧电池的准确取出，并且安装新电池，不同车辆的车胎被车辆压扁的程度不一样，导致不同车辆内旧电池的状态不一样，即有的与地面处于水平状态，有的向左倾斜，有的向右倾斜，并且倾斜角度不同，因此，为了判断出不同车辆内旧电池的状态，需要通过两个水平检测杆209进行检测，此时，向上移动的水平定位板203与第三滑轨205相接触，若第三滑轨205初始是水平状态，则无需水平定位板203将其推动为水平状态，若第三滑轨205初始不是水平状态，则可以通过水平定位板203推动第三滑轨205至水平状态，即通过水平定位板203推动第三滑轨205，然后第三滑轨205带动水平检测轴204在第一支撑板201上转动，进而第三滑轨205在水平检测轴204上转动至水平状态，使得两个第一连接板207和两个水平检测杆209也处于水平状态，两个第二气缸202将水平定位板203带回原位，然后开始检测，控制两个第一电动转轴208开始工作，两个第一电动转轴208分别带动一个水平检测杆209转动至与两个第一连接板207处于同一直线的位置，此时，两个水平检测杆209进入到车辆内安装旧电池的电池储存舱内部，并且车辆安装旧电池的空间为方形空间，进一步，因为不同车辆的旧电池大小不同，其安装电池的方形空间大小也不一样，为了适应上述情况，根据不同大小的电池，通过两个第三驱动件206对两个水平检测杆209之间的距离进行调节，两个第三驱动件206是电动滑块，进而适应不同车辆内大小不一的方形电池储存舱，即两个第三驱动件206带动第一连接板207、第一电动转轴208和水平检测杆209进行远离或靠近，使得两个水平检测杆209分别接触到电池储存舱的内侧左壁和内侧右壁，然后控制两个第一电动滑套103和两个第二电动滑套104开始工作，两个第一电动滑套103和两个第二电动滑套104分别在两个第一导轨杆101和两个第二导轨杆102上向上滑动的同时，带动第一固定板105向上移动，进而带动进入车辆旧电池储存舱的两个水平检测杆209向上移动，当两个水平检测杆209与车辆旧电池储存舱的内侧顶壁接触后，若车辆处于水平状态，同时车辆旧电池储存舱和旧电池也处于水平状态，则两个水平检测杆209不会发生倾斜，即水平检测轴204不会转动，由于位于前侧的两个第一耳钩1017初始处于水平状态，因此无需调节位于前侧的两个第一耳钩1017的角度，若车辆旧电池储存舱和旧电池为非水平状态，则当两个水平检测杆209与车辆旧电池储存舱上表面接触后，则车辆旧电池储存舱的内顶壁会推动两个水平检测杆209转动，即通过两个水平检测杆209带动水平检测轴204转动，使得两个水平检测杆209自动与车辆旧电池储存舱上表面贴合，进而根据水平检测轴204的转动方向和角度检测出车辆内电池的状态，然后控制两个第一电动转轴208带动水平检测杆209反向转动复位，即两个水平检测杆209从电池储存舱中离开，然后控制两个第一电动滑套103和两个第二电动滑套104运动回原位置；根据车辆内旧电池状态的检测结果，水平检测轴204会将其检测得到的转动方向和角度的信号传递给前侧的两个第一气缸1010，进而当控制左侧的第一气缸1010收缩时，前侧的滚轮转移板1013底部左侧失去支撑，即滚轮转移板1013左侧开始向下倾斜转动，即滚轮转移板1013通过弧形连接块1012绕着第一连接杆1011进行转动，并控制右侧的第一气缸1010向上伸长，使得滚轮转移板1013保持稳定倾斜，通过控制两个第一气缸1010伸长至
不同长度，进而实现滚轮转移板1013转动至不同角度，同样当右侧的第一气缸1010收缩时，滚轮转移板1013右侧会向下倾斜转动，由此实现对滚轮转移板1013的倾斜角度的调节，以适应不同倾斜状态的旧电池，使得前侧的滚轮转移板1013的倾斜状态与车辆内旧电池的倾斜状态相同，同时滚轮转移板1013带动位于前侧的两个第一耳钩1017与车辆内旧电池的耳扣能够处于同一倾斜度，然后控制位于前侧的两个牵引器1014向靠近车辆内旧电池方向移动，进而使得位于前侧的两个第一耳钩1017运动至车辆内旧电池的两个耳扣上方，然后位于前侧的两个牵引器1014、第二滑轨1015、第二驱动件1016和第一耳钩1017重复上述取新电池的过程，进而将车辆电池储存舱内的旧电池取出，使得新电池运动至前侧的滚轮转移板1013的顶部；然后控制第一电动转盘106开始工作，通过第一电动转盘106带动两个支撑架107转动一百八十度，进而实现前侧和后侧的两个滚轮转移板1013位置交换，使得旧电池和新电池的位置相互转换，然后前侧的两个牵引器1014带动新电池进入到车辆电池储存舱中安装定位，进而将给车辆换上新电池，与此同时，位于后侧的两个牵引器1014则将旧电池送入到换电站电池存储箱内进行充电。
24.实施例2在实施例1的基础上，如图1、图9
‑
13所示，还包括有清理单元，安装架1内部右壁安装有清理单元，清理单元包括有第二固定板301、u型架302、第二支撑板303、第三固定板304、第三气缸305、限位滑板306、固定套307、第二连接板308、第一u型板309、第二连接杆3010、第一联动板3011、第二联动板3012、第三连接杆3013、第一定位器3014、第二u型板3015、花键轴3016、清理器3017、第四连接杆3018、弧形限位器3019、第三连接板3020、第二电动转轴3021、第四连接板3022、第二定位器3023和连接柱3024；安装架1内部右壁螺栓连接有两个对称的第二固定板301；两个第二固定板301左侧下部各螺栓连接有一个u型架302；两个u型架302上表面左侧之间固接有第二支撑板303；两个u型架302右侧下部固接有第三固定板304；两个u型架302左侧下部各固接有一个限位滑板306；第二支撑板303上安装有第三气缸305；第三气缸305伸缩端固接有第一u型板309；第三固定板304左侧面固接两个限位滑板306；第三固定板304左侧面转动连接有两个对称的固定套307，并且两个固定套307位于两个限位滑板306之间；第三固定板304下侧面螺栓连接有两个对称的第二连接板308；两个限位滑板306外表面右侧各滑动连接有一个第二u型板3015；两个限位滑板306外表面左侧滑动连接有第一定位器3014；第一定位器3014左侧上部固接两个u型架302；两个固定套307内侧各滑动连接有一个花键轴3016；两个第二连接板308左侧各固接有一个弧形限位器3019；两个花键轴3016外表面中部各固接有一个第四连接杆3018；两个花键轴3016外表面左侧各转动连接一个第二u型板3015；两个花键轴3016外表面左侧各固接有一个清理器3017，并且两个清理器3017位于两个第二u型板3015的左方；两个第二u型板3015内侧上部各转动连接有一个连接柱3024；位于前侧的第四连接杆3018前端面接触前侧的弧形限位器3019；位于后侧第四连接杆3018后端面接触后侧的弧形限位器3019；第一u型板309内侧下部固接有第二连接杆3010；第二连接杆3010外表面转动连接有两个对称的第一联动板3011；第二连接杆3010外表面转动连接有第二联动板3012，并且第二联动板3012位于两个第一联动板3011之间；两个第一联动板3011右侧下部各滑动连接一个连接柱3024；第二联动板3012左侧下部转动连接有一个第三连接杆3013；第三连接杆3013前后两端固接有第一
定位器3014；第一定位器3014上固接有两个对称的第三连接板3020；第一定位器3014下表面接触有第二定位器3023；两个第三连接板3020各固接有一个第二电动转轴3021；两个第二电动转轴3021相向侧的转动端各固接有一个第四连接板3022；两个第四连接板3022固接第二定位器3023，并且第二定位器3023顶部接触第一定位器3014。
25.第一定位器3014和第二定位器3023相对侧各设置有两个半圆凹槽，第一定位器3014和第二定位器3023相互接触合并后，形成两个可供电池极耳通过的圆形孔。
26.两个弧形限位器3019相向侧各设置有一条弧形轨迹。
27.两个清理器3017内部各设置有一个海绵块。
28.在车辆内旧电池取出后，旧电池的圆形极耳处可能存在油污等污渍，为了防止污渍影响换电站对其进行充电的效果，或者是充好电后换到其它车辆上，对其它车辆的电池安装部位造成损坏，因此，需要对旧电池的圆形极耳进行清理，以下对旧电池的圆形极耳同一简称为极耳，取出电池后，控制第一电动转盘106开始工作，通过第一电动转盘106带动旧电池逆时针转动九十度，使得极耳正对于第一定位器3014和第二定位器3023形成的两个圆形孔，然后控制位于前侧的两个牵引器1014开始工作，通过控制位于前侧两个牵引器1014使得极耳穿过第一定位器3014和第二定位器3023形成的两个圆孔，并且与两个清理器3017内部设置的海绵块相接触，与此同时，不同旧电池的极耳大小不一，为了适应这一情况，可以控制两个第二电动转轴3021带动两个第四连接板3022向下转动一定角度，即使得第二定位器3023与第一定位器3014分离，当极耳穿过第一定位器3014下侧的半圆，并且与两个清理器3017内部设置的海绵块相接触后，再控制两个第二电动转轴3021带动第二定位器3023向上转动至与极耳接触，使得第二定位器3023和第一定位器3014将极耳夹紧，以此适应不同大小的极耳，然后控制第三气缸305开始工作，第三气缸305带动第一u型板309向上移动，进而带动第二连接杆3010向上移动，通过第二连接杆3010带动第二联动板3012和两个第一联动板3011的上侧向上运动，同时带动第二联动板3012和两个第一联动板3011的下侧在两个限位滑板306上做相向滑动，进而使得第一定位器3014和第二定位器3023向右移动，移动的同时，自动对极耳表面的油污进行刮除，与此同时，通过两个第一联动板3011带动两个连接柱3024向左移动，即带动两个第二u型板3015向左移动，进一步带动两个清理器3017、两个花键轴3016和两个第四连接杆3018向左移动，在两个第四连接杆3018向左移动的同时，两个第四连接杆3018在两个弧形限位器3019上滑动，通过两个弧形限位器3019相向侧设置的弧形轨迹对两个第四连接杆3018进行限位，即两个第四连接杆3018与弧形限位器3019接触的一端位置逐渐下移，进而通过两个第四连接杆3018带动两个花键轴3016缓慢转动，即使得两个清理器3017内部的海绵块逐渐与极耳接触的同时，对极耳表面形成扭转清理的效果，进一步加强了对极耳表面污渍的清理效果。
29.实施例3在实施例2的基础上，如图1、图14
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16所示，还包括有辅助检查单元，安装架1左侧安装有辅助检查单元，辅助检查单元包括有第二连接块401、第三连接块402、第三导轨杆403、第三电动滑套404、第一固定架405、第二电动转盘406、菱形板407、第二固定架408、第四气缸409、第二耳钩4010、第五连接杆4011、第六连接杆4012、第四滑轨4013、电动滑动板4014、自动滑块4015、第四固定板4016和第三耳钩4017；安装架1左侧外壁固接有两个对称的第二连接块401；安装架1左侧外壁固接有两个对称的第三连接块402，并且两个第三连接
块402位于两个第二连接块401的下方；位于后侧的第二连接块401和第三连接块402之间固接有一个第三导轨杆403；位于前侧的第二连接块401和第三连接块402之间固接一个第三导轨杆403；两个第三导轨杆403外表面上侧各滑动连接有一个第三电动滑套404；两个第三电动滑套404之间固接有第一固定架405；第一固定架405下表面中部转动连接有第二电动转盘406；第二电动转盘406下表面固接有菱形板407；菱形板407下表面固接有第二固定架408；第二固定架408上侧固接有两个对称的第四气缸409；第二固定架408右侧面下部固接有两个对称的第二耳钩4010；第二固定架408右侧面中部固接有两个对称的第五连接杆4011；两个第四气缸409伸缩端各转动连接有一个第六连接杆4012；位于后侧的第五连接杆4011前后两端转动连接有一个第四滑轨4013；位于前侧的第五连接杆4011的前后两端转动连接一个第四滑轨4013；两个第四滑轨4013上表面左侧各固接一个第六连接杆4012；两个第四滑轨4013相向侧各滑动连接有一个电动滑动板4014；两个电动滑动板4014相向侧通过电动滑轨各滑动连接有一个自动滑块4015；两个自动滑块4015相向侧之间固接有第四固定板4016；第四固定板4016左侧面下部固接有两个对称的第三耳钩4017。
30.第二耳钩4010和第三耳钩4017均设置为l状，进而适应电池的固定耳扣。
31.当旧电池极耳清理完成后，还需要人工对其进行检查，对受损严重的旧电池进行修补或者回收，为了方便人工检查，通过第一电动转盘106带动旧电池顺时针转动一百八十度，使得旧电池转动至辅助检查单元的一侧，然后控制两个第四气缸409开始工作，两个第四气缸409推动两个第六连接杆4012移动，进而带动两个第四滑轨4013移动，在两个第四滑轨4013移动的同时，绕着两个第五连接杆4011转动，使得两个第四滑轨4013转动至水平位置，与此同时，为了防止两个第三耳钩4017被电池阻碍，使其无法运动至水平位置，控制两个第四滑轨4013带动两个电动滑动板4014向上伸长，确保第三耳钩4017不会被阻碍，同时使得两个第三耳钩4017移动至旧电池上侧右部两个耳扣水平位置的右方，然后控制两个自动滑块4015开始工作，两个自动滑块4015带动第四固定板4016和两个第三耳钩4017向左移动，使得两个第三耳钩4017与旧电池上侧右部的两个耳扣接触，并且相互扣紧，然后两个自动滑块4015带动旧电池向左移动，使得旧电池下侧左部的两个耳扣扣紧，然后控制两个第三导轨杆403带动两个第三电动滑套404向下滑动，进而将旧电池下降至一个方便人工进行检查的高度，当旧电池的左侧被检查完成后，通过第二电动转盘406带动旧电池转动一百八十度，使得旧电池转向，进而方便人工对旧电池右侧进行检查。
32.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。