技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在车辆处于辅助转向状态时，获取所述车辆的转向信息；其中所述转向信息至少包括车辆的转动角度和转动方向；在所述转向信息为表征所述车辆处于转弯状态的转向信息时，根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮；输出与所述目标车轮对应的车轮控制信号，以控制所述车辆对所述目标车轮执行预设制动动作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转动角度为方向盘转动角度；根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮，包括：在所述转动角度为位于第一角度区间内的角度时，将位于所述转动方向一侧的所述后车轮中处于后桥的车轮确定为所述目标车轮；在所述转动角度为位于第二角度区间的角度时，将位于所述转动方向的一侧的所述后车轮中处于中桥的车轮确定为所述目标车轮。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮，包括：在所述转动方向为第一方向时，基于转动角度从位于所述第一方向的所述多个后车轮中确定所述目标车轮；在所述转动方向为第二方向时，基于转动角度从位于所述第二方向的所述多个后车轮中确定所述目标车轮。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，预设制动动作包括：控制所述车辆的epb系统对所述目标车轮在第一预设时间段内进行制动；在所述第一预设时间段结束时，在第二预设时间段内停止对所述目标车轮的制动长；重复上述步骤直至检测到所述车辆脱离所述转弯状态。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述转向信息为表征所述车辆处于转弯状态的转向信息时，控制所述车辆的中桥轴间差速锁由断开状态更新为锁止状态，以使所述车辆的中桥和后桥由串联状态变为并联状态。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到tab按钮被触发时，响应于所述tab按钮被触发时输出的第一转向状态控制信号，控制所述车辆进入所述辅助转向状态；在车辆处于辅助转向状态，检测到所述tab按钮被再次触发时，响应于第二转向状态控制信号，控制所述车辆退出所述辅助转向状态。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的行驶意图；在检测到所述车辆的行驶意图表征所述车辆即将进行转弯时，控制所述车辆自动进入辅助转向状态；在车辆处于辅助转向状态，检测到所述车辆转弯结束后，控制所述车辆退出所述辅助转向状态。8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆进入所述辅助转向状态以及退出所述辅助转向状态时，通过车辆的仪表盘输出对应的状态变化提示信号。9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，用于在车辆处于辅助转向状态时，获取所述车辆的转向信息；其中所述转向信息至少包括车辆的转动角度和转动方向；确定模块，用于在所述转向信息为表征所述车辆处于转弯状态的转向信息时，根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮；执行模块，用于输出与所述目标车轮对应的车轮控制信号，以控制所述车辆对所述目标车轮执行预设制动动作。10.一种6
×
6车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的控制装置，以实现权利要求1-7所述的控制方法。
技术总结
本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备及车辆，控制方法包括：在车辆处于辅助转向状态时，获取车辆的转向信息；其中转向信息至少包括车辆的转动角度和转动方向；在转向信息为表征车辆处于转弯状态的转向信息时，根据转动方向和转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮；输出与目标车轮对应的车轮控制信号，以控制车辆对目标车轮执行预设制动动作。通过根据转弯情况的不同，确定与本次转弯情况相适应的车轮进行制动，从而实现了满足不同的转弯情况，有效减少转弯半径的效果，提高了转向辅助效果。效果。效果。
技术研发人员：黄旭宁
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/9/26