一种用于行道树信息采集车载传感器的车顶固定支架的制作方法

1.本实用新型涉及汽车固定支架技术领域，具体为一种用于行道树信息采集车载传感器的车顶固定支架。


背景技术：

2.汽车车顶固定支架就是加装在车身顶部，用来安全、稳定地固定车载仪器支撑架或部件，一般用于两厢式的旅行车、suv和mpv等车型上。三维激光雷达、全景相机、gnss天线等，是用于快速获取树木三维点云数据、影像信息及地理位置信息的设备，将之加载在汽车顶部，可完成行道树信息的快速、实时采集。三维激光雷达与相机以及gnss等传感器之间的相对位置会影响点云、影像及位置数据的配准，必须进行精准的位置固定及标定。为保证数据精度，传感器搭载位置的精确性和稳定性必须依靠稳固、合理设计的固定支架来保障；
3.现有技术中的车顶固定支架存在以下问题：
4.1、现有的一般车载车顶固定支架仅有保持所装载物品不掉落的功能，无法满足高精度仪器固定和相对位置参数标定的需要，车顶支架结构十分简单，一旦安装后无法灵活调整，使用十分不便，同时车顶固定支架功能单一，无法满足同时装载多种传感器的需要；
5.2、现有的用于行道树信息采集车载传感器的车顶固定支架在车辆的行进过程中，道路颠簸、紧急加减速、急转弯等情况，不仅危及车顶搭载的精密仪器的安全性，还会影响各传感器之间的相对位置，导致仪器损坏或者固定不稳的情况发生，为此，我们提出一种用于行道树信息采集车载传感器的车顶固定支架用于解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于行道树信息采集车载传感器的车顶固定支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于行道树信息采集车载传感器的车顶固定支架，包括固定立架，所述固定立架的底部固定连接有四个固定块，四个固定块的下端面焊接有两个对称分布的基座连接杆，所述基座连接杆相互远离的端面焊接有固定滑块，所述固定立架下方的两侧均设有基座横梁，所述固定滑块位于基座横梁的内部且相互滑动配合，所述固定立架的上端面焊接有立架顶板，所述立架顶板的内部焊接有内部呈空心的中轴立柱。
8.优选地，所述固定滑块的下端面开设有螺帽孔，所述基座横梁外表面的前端和后端均开设有贯穿的基座固定螺栓孔，所述基座横梁的上表面靠设有滑动卡槽。
9.优选地，所述中轴立柱的上端面焊接有螺纹头，所述中轴立柱的下端面固定连接有中轴立柱基座。
10.优选地，基座连接杆上端面的中心位置固定连接有天线连接件，所述天线连接件的上端插接有gnss天线。
11.优选地，所述螺纹头的外表面通过螺纹转动卡接有云台，所述云台的外表面固定
连接有三个均匀分布的固定螺纹卡扣。
12.优选地，所述中轴立柱基座的下端面活动插接有支撑块，所述支撑块的下端面固定连接有吸盘，所述中轴立柱基座与支撑块之间固定连接有弹簧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1、本实用新型通过将基座横梁设计为凹槽滑轨样式，其两端分别设有基座固定螺栓孔，通过固定螺栓与车顶行李架相连，基座连接杆两端的固定滑块设有螺栓连接孔，其螺帽孔向下，卡扣至基座横梁的滑轨凹槽内，可自由在基座横梁滑动，按照实际使用需要调节位置，使用起来十分方便，中轴立柱上的螺纹头穿过固定立架上的立架顶板与云台通过螺纹卡口相连，云台具有三个方向的固定螺纹卡扣，用于固定全景相机、三维激光扫描仪等仪器设备，根据需求可以进行更换，同时满足装载多种传感器的需要；
15.2、本实用新型通过在固定立架中间设有中轴立柱，中轴立柱为中空的圆柱形，其下端通过中轴立柱基座与车顶相连，其上端穿过固定立架上方面板，采用焊接的方式永久固定，安装十分牢固，提升安全性，中轴立柱基座的下方安装有支撑块和吸盘，中轴立柱基座与支撑块之间固定连接有弹簧，吸盘与车顶贴合，起辅助固定作用，弹簧起到增压的作用，使得吸盘可以与车顶紧密相连，大大提升装置的完善性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型整体的结构示意图。
18.图2为本实用新型基座连接杆的底部结构示意图。
19.图3为本实用新型的零件展开图。
20.图中：1、固定立架；2、固定块；3、基座连接杆；4、固定滑块；5、基座横梁；6、基座固定螺栓孔；7、滑动卡槽；8、立架顶板；9、中轴立柱；10、中轴立柱基座；11、天线连接件；12、gnss天线；13、云台；14、固定螺纹卡扣；15、螺帽孔；16、支撑块；17、吸盘；18、弹簧；19、螺纹头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种用于行道树信息采集车载传感器的车顶固定支架，包括固定立架1，固定立架1的底部固定连接有四个固定块2，四个固定块2的下端面焊接有两个对称分布的基座连接杆3，基座连接杆3相互远离的端面焊接有固定滑块4，固定立架1下方的两侧均设有基座横梁5，固定滑块4位于基座横梁5的内部且相互滑动配合，固定滑块4可自由在基座横梁5内滑动，按照实际使用需要调节位置，使用起来十分方
便，固定立架1的上端面焊接有立架顶板8，立架顶板8的内部焊接有内部呈空心的中轴立柱9，中轴立柱9中空的部分用于挂载仪器电路电源线和信号线的走线。
23.进一步的，固定滑块4的下端面开设有螺帽孔15，基座横梁5外表面的前端和后端均开设有贯穿的基座固定螺栓孔6，基座横梁5的上表面靠设有滑动卡槽7，方便安祖行固定螺栓，基座连接杆3上端面的中心位置固定连接有天线连接件11，天线连接件11的上端插接有gnss天线12。
24.进一步的，中轴立柱9的上端面焊接有螺纹头19，中轴立柱9的下端面固定连接有中轴立柱基座10，螺纹头19的外表面通过螺纹转动卡接有云台13，云台13的外表面固定连接有三个均匀分布的固定螺纹卡扣14，固定螺纹卡扣14用于固定全景相机、三维激光扫描仪等仪器设备，根据需求可以进行更换，同时满足装载多种传感器的需要，中轴立柱基座10的下端面活动插接有支撑块16，支撑块16的下端面固定连接有吸盘17，中轴立柱基座10与支撑块16之间固定连接有弹簧18，吸盘17与车顶贴合，起辅助固定作用，弹簧18起到增压的作用，使得吸盘17可以与车顶紧密相连。
25.工作原理：基座连接杆3上的固定滑块4插入到基座横梁5的滑槽内，之后将两个基座横梁5通过螺栓安装到车顶上，调整好位置后，再用螺栓将基座连接杆3与基座横梁5固定连接，同时将中轴立柱9上中轴立柱基座10下方的吸盘17吸附到车顶上，中轴立柱基座10与支撑块16之间固定连接有弹簧18，弹簧18起到增压的作用，使得吸盘17可以与车顶紧密相连，之后将云台13转到卡接到中轴立柱9上的螺纹头19上，云台13上具有三个方向的固定螺纹卡扣14，用于固定全景相机、三维激光扫描仪等仪器设备，根据需求可以进行更换，同时满足装载多种传感器的需要，中轴立柱9中空的部分用于挂载仪器电路电源线和信号线的走线。
26.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。