一种电池移动运输车

1.本发明属于机械制造技术领域，更具体地说，涉及一种电池移动运输车。


背景技术：

2.新能源电动汽车通过特制电机作为系统配件，较好地解决了将机动车的动力回收并转化为电能的装置，从而把浪费的动能很好地利用起来，动能转化成电能后，又反馈到机动车本身进行驱动的系统装置，电动汽车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，几乎是“零污染”。
3.新能源汽车的驱动动力是新能源电池，新能源电池通常体积较大，需要特定的运输设备进行辅助搬运运输；在新能源汽车行驶过程中出现电量不足时，需要利用应用程序及car-to-x通讯建立电动车与中央充电站之间的联系，进而通过电池运输车行驶至缺电汽车处进行充电。
4.现缺少适用于新能源电池运输的电池运输车。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题至少之一，根据本发明的一方面，提供了一种电池移动运输车，包括：车体，其底部设有车轮；车厢，其形成与车体顶部，所述车厢为一端开门的中空结构，电池放置于车厢内底部；还包括：电池抓取单元，其活动设于车厢内顶部，用于抓取车厢内底部的电池；电池输送单元，其与车厢内部固定连接，且与电池抓取单元传动连接，用于将电池抓取单元送出或收回车厢。
6.根据本发明实施例的电池移动运输车，可选地，所述车厢内两侧顶部水平形成有导轨；所述电池抓取单元包括：基板，其活动置于导轨上；安装架，其固定于基板顶面中部；电机，其固定于安装架上；蜗轮，其置于安装架中，所述蜗轮与电机输出轴传动连接；蜗杆一，其水平布置于蜗轮一侧，并与蜗轮传动连接；蜗杆二，其水平布置于蜗轮另一侧，并与蜗轮传动连接；传动机构，其有四个，各所述传动机构的输入端分别与蜗杆的各端部传动连接；吊绳轮，其有四个，分别与各传动机构的输出端传动连接；吊绳，其卷绕于吊绳轮上，所述吊绳一端与吊绳轮固定连接，另一端竖直向下伸
出；吊钩，第与吊绳另一端固定连接；所述电池侧面对应吊钩位置处开设有吊装孔。
7.根据本发明实施例的电池移动运输车，可选地，所述传动机构为带传动。
8.根据本发明实施例的电池移动运输车，可选地，所述电池输送单元包括：伸缩缸一，其一端固定于车厢内远离开门端的一端，所述伸缩缸一另一端与电池抓取单元的基板底部传动连接。
9.根据本发明实施例的电池移动运输车，可选地，所述电池输送单元还包括：移动轨，其活动置于导轨上，并与导轨滑动连接；所述基板置于移动轨上。
10.根据本发明实施例的电池移动运输车，可选地，所述基板两侧底部形成有齿条一，并于齿条一下方配合啮合有传动齿轮；所述移动轨顶部沿其长度方向开设有安装槽，所述安装槽内布置有齿条二；所述传动齿轮底部与齿条二啮合。
11.根据本发明实施例的电池移动运输车，可选地，所述电池输送单元还包括支撑机构，其包括：伸缩缸二，其一端铰接于车厢内靠近开门端的底部，另一端支撑电池抓取单元。
12.根据本发明实施例的电池移动运输车，可选地，所述支撑机构还包括：支撑节，其铰接于伸缩缸二另一端，所述支撑节顶面靠近电池抓取单元的一端向下凹陷开设有卡接槽，所述卡接槽形状与移动轨端面形状相匹配；所述移动轨向车厢外伸出后，与支撑节的卡接槽配合卡接。
13.根据本发明实施例的电池移动运输车，可选地，所述车轮为麦克纳姆轮。
14.有益效果相比于现有技术，本发明至少具备如下有益效果：（1）本发明的电池移动运输车，能行驶至缺电车辆处为缺电车辆进行充电，同时能运输新能源汽车所需电池，并能将运输的电池自动送出车厢放至指定位置，从而在中央充电站需补充电池时，或车辆电池故障需要更换时，提供电池补给；（2）本发明的电池移动运输车，电池抓取单元结构紧凑，纵向占用空间小，能集成设置于车厢内顶部空间中，从而使得车厢内能容纳更多电池，进一步地，本发明的电池抓取单元组成简单，故障率低，无需频繁维护，能有效且稳定的对电池执行抓取动作；（3）本发明的电池移动运输车，电池抓取单元采用蜗杆传动与带传动配合执行对电池的吊起、放下动作，传动结构紧凑、传动平稳、易于维护；（4）本发明的电池移动运输车，通过伸缩缸一驱动实现将抓取电池送出车厢，同时电池抓取单元的基板与移动轨及导轨配合连接，能降低伸缩缸一受到的纵向载荷及水平方向的摩擦力，从而确保电池输送动作能稳定执行，且延长了伸缩缸一的有效使用寿命；（5）本发明的电池移动运输车，电池抓取单元的基板与移动轨之间通过齿条配合传动齿轮的形式连接，能进一步降低基板与移动轨之间的摩擦力；（6）本发明的电池移动运输车，设有支撑机构，用于在电池抓取单元输出车厢时对其前端提供支撑，降低基板及伸缩缸一受到的纵向载荷；
（7）本发明的电池移动运输车，车轮采用麦克纳姆轮，使得电池移动运输车能在狭窄空间等有限作业空间中高效率移动，提高运输车的适用范围。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
16.图1示出了本发明的电池移动运输车结构示意图；图2示出了剖去车厢顶部后的电池移动运输车结构示意图；图3示出了车厢内部结构示意图；图4示出了图3中a处放大图；图5示出了支撑节结构示意图；图6示出了本发明的电池输送单元结构示意图；图7示出了图6中b处放大图；附图标记：1、车体；10、车轮；2、车厢；20、双开门；21、导轨；3、电池抓取单元；30、基板；300、齿条一；301、传动齿轮；31、安装架；32、电机；33、蜗轮；34、蜗杆一；35、蜗杆二；36、传动机构；37、吊绳轮；38、吊绳；39、吊钩；4、电池输送单元；40、伸缩缸一；41、移动轨；410、安装槽；411、齿条二；42、支撑机构；420、伸缩缸二；421、支撑节；4210、卡接槽；1000、电池；1001、吊装孔。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
19.实施例1本实施例的电池移动运输车，包括，车体1，其底部设有车轮10；车厢2，其形成与车体1顶部，所述车厢2为一端开门的中空结构，电池1000放置于车厢2内底部；还包括：电池抓取单元3，其活动设于车厢2内顶部，用于抓取车厢2内底部的电池1000；电池输送单元4，其与车厢2内部固定连接，且与电池抓取单元3传动连接，用于将电池抓取单元3送出或收回车厢2。
20.如图1所示，本实施例的车厢2一端设有双开门20，电池1000堆叠存放于车厢2内，车体1可运输电池1000至指定位置，电池抓取单元3能抓取吊起车厢2内的电池1000，并在电池输送单元4的驱动下，将吊起的电池1000通过双开门20端送至车外指定位置。
21.本实施例的电池移动运输车，能行驶至缺电车辆处为缺电车辆进行充电，同时能运输新能源汽车所需电池1000，并能将运输的电池1000自动送出车厢2放至指定位置，从而在中央充电站需补充电池1000时，或车辆电池故障需要更换时，提供电池1000补给。
22.实施例2本实施例的电池移动运输车，在实施例1的基础上做进一步改进，所述车厢2内两侧顶部水平形成有导轨21；所述电池抓取单元3包括：基板30，其活动置于导轨21上；安装架31，其固定于基板30顶面中部；电机32，其固定于安装架31上；蜗轮33，其置于安装架31中，所述蜗轮33与电机32输出轴传动连接；蜗杆一34，其水平布置于蜗轮33一侧，并与蜗轮33传动连接；蜗杆二35，其水平布置于蜗轮33另一侧，并与蜗轮33传动连接；传动机构36，其有四个，各所述传动机构36的输入端分别与蜗杆的各端部传动连接；吊绳轮37，其有四个，分别与各传动机构36的输出端传动连接；吊绳38，其卷绕于吊绳轮37上，所述吊绳38一端与吊绳轮37固定连接，另一端竖直向下伸出；吊钩39，第与吊绳38另一端固定连接；所述电池1000侧面对应吊钩39位置处开设有吊装孔1001。
23.如图2和图6所示，本实施例中，在车厢2两侧内壁水平固定有两根导轨21，电池抓取单元3的基板30活动置于两导轨21上，能在电池输送单元4的驱动下，沿水平方向移动，进而通过双开门20端进出车厢2。
24.基板30为平板结构，在基板30顶面的中部处固定连接有安装架31，安装架31为框架结构，在安装架31顶部固定连接有电机32，电机32的输出轴竖直向下布置，位于安装架31内，蜗轮33水平布置，且与安装架31内与电机32的输出轴传动连接，电机32启动带动蜗轮33旋转；本实施例设有两根蜗杆，两根蜗杆相互平行布置，两根蜗杆的长度方向均垂直于导轨21长度方向设置，两蜗杆一前一后布置于蜗轮33两侧并均与蜗轮33传动连接，蜗轮33旋转带动蜗杆绕自身轴线转动，如图6所示，在安装架31前部两侧设置有两轴承座，蜗杆一34配合连接于轴承座中，同理，在安装架31后部两侧也设置有两轴承座，蜗杆二35配合连接与轴承座中。
25.本实施例的传动机构36设有四个，分别传动连接于蜗杆一34两端及蜗杆二35两端，通过传动机构36的设置，使得吊绳轮37能被传动连接布置于基板30前部两端及后部两端处，本实施例的基板30大小与电池1000横截面大小相近，将吊绳轮37布置于基板30前部两端及后部两端处，在通过吊绳38下方吊钩39对电池1000进行吊装时，能更稳定有效的抓取运输电池1000，避免摔坏。
26.进一步地，本实施例在电池1000侧面对应吊钩39位置处开设有吊装孔1001，吊装孔1001孔径与吊钩39间断直径相匹配，且在吊装孔1001内壁底部嵌设有磁性材料，能在吊钩39下放至吊装孔1001位置处时吸附吊钩39进入吊装孔1001，从而使电池抓取单元3与电池1000配合连接。
27.本实施例的电池移动运输车，电池抓取单元3结构紧凑，纵向占用空间小，能集成设置于车厢2内顶部空间中，从而使得车厢2内能容纳更多电池1000，进一步地，本实施例的电池抓取单元3组成简单，故障率低，无需频繁维护，能有效且稳定的对电池1000执行抓取动作。
28.实施例3本实施例的电池移动运输车，在实施例2的基础上做进一步改进，所述传动机构36为带传动。
29.如图6所示，本实施例的带传动式的传动机构36包括主动带轮、传动带及从动带轮，主动带轮同轴传动连接于蜗杆的端部，从动带轮与吊绳轮37同轴传动连接，传动带张紧环绕于主动带轮及从动带轮上，蜗杆转动，带动主动带轮转动进而通过传动带带动从动带轮转动，从而使吊绳轮37转动，带动吊绳38使得吊钩39上升或下放。
30.带传动式的传动机构36组成简单，故障率低，易维护，且传动平稳，适用于对电池1000进行吊起、放下动作时使用。
31.实施例4本实施例的电池移动运输车，在实施例3的基础上做进一步改进，所述电池输送单元4包括：伸缩缸一40，其一端固定于车厢2内远离开门端的一端，所述伸缩缸一40另一端与电池抓取单元3的基板30底部传动连接。
32.如图2所示，本实施例中，伸缩缸一40的长度方向平行与导轨21长度方向布置，通过伸缩缸一40伸缩驱动电池抓取单元3的基板30沿导轨21长度方向运动。
33.进一步地，所述电池输送单元4还包括：移动轨41，其活动置于导轨21上，并与导轨21滑动连接；所述基板30置于移动轨41上。
34.如图2和图3所示，移动轨41为设置于导轨21上的可活动轨道，电池抓取单元3的基板30置于移动轨41上，通过移动轨41与基板30活动连接，由此能降低电池1000运输时对基板30的直接磨损，延长其有效使用寿命。
35.本实施例中，通过伸缩缸一40驱动实现将抓取电池1000送出车厢，同时电池抓取单元3的基板30与移动轨41及导轨21配合连接，能降低伸缩缸一40受到的纵向载荷及水平方向的摩擦力，从而确保电池1000输送动作能稳定执行，且延长了伸缩缸一40的有效使用寿命。
36.实施例5本实施例的电池移动运输车，在实施例4的基础上做进一步改进，所述基板30两侧底部形成有齿条一300，并于齿条一300下方配合啮合有传动齿轮301；所述移动轨41顶部沿其长度方向开设有安装槽410，所述安装槽410内布置有齿条二411；
所述传动齿轮301底部与齿条二411啮合。
37.如图4、图6和图7所示，基板30两侧底部沿其长度方向，即平行于导轨21长度方向，固定设有齿条一300，齿条一300的齿朝下方设置，两个齿条一300的下方均配合啮合布置有传动齿轮301，传动齿轮301可在每个齿条一300下方设置一个，也可设置多个，不做限制；进一步地，在移动轨41顶面上下凹开设安装槽410，安装槽410沿移动轨41长度方向设置，将齿条二411固定置于安装槽410内，齿条二411的齿朝上方设置，传动齿轮301的底部配合啮合于安装槽410内的齿条二411上。
38.通过本实施例的结构，基板30与移动轨41间通过传动齿轮301接触，能进一步降低基板30与移动轨41之间的摩擦力，在电池输送单元4送出电池1000时，伸缩缸一40伸长，推动基板30向车厢2外运动，带动移动轨41在导轨21上向前运动，基板30能在移动轨41的基础上进一步向前运动，从而有足够的行程能将电池1000送出车厢2外。
39.实施例6本实施例的电池移动运输车，在实施例5的基础上做进一步改进，所述电池输送单元4还包括支撑机构42，其包括：伸缩缸二420，其一端铰接于车厢2内靠近开门端的底部，另一端支撑电池抓取单元3。
40.如图3所示，电池输送单元4将电池抓取单元3送出车厢2后，由于用于主要纵向支撑的导轨21仅适合布置于车厢2内，在超出车厢2的部分无法提供足够的纵向支撑，因此，电池抓取单元3的前端在伸出车厢2后会受到较大的纵向载荷，一方面基板30前端负荷较大，另一方面用于驱动的伸缩缸一40也会受到较大的纵向载荷，因此，本实施例设计了支撑机构42，用于在电池抓取单元3输出车厢2时对其前端提供支撑。
41.本实施例的支撑机构42包括伸缩缸二420，伸缩缸二420有两个，布置于车厢2内靠近开门端的两侧，分别对基板30的前端两侧提供支撑；伸缩缸二420的底端与车厢2内底部铰接，顶端支撑电池抓取单元3的基板30，随着电池抓取单元3伸出，伸缩缸二420向车厢2外转动，同时伸缩缸二420伸长，保持对基板30的支撑。
42.进一步地，所述支撑机构42还包括：支撑节421，其铰接于伸缩缸二420另一端，所述支撑节421顶面靠近电池抓取单元3的一端向下凹陷开设有卡接槽4210，所述卡接槽4210形状与移动轨41端面形状相匹配；所述移动轨41向车厢2外伸出后，与支撑节421的卡接槽4210配合卡接。
43.如图3和图5所示，支撑节421铰接于伸缩缸二420顶端，本实施例的移动轨41纵截面呈t型，在导轨21的顶面上凹陷开设槽，移动轨41的底端凸起部配合置于导轨21顶面的槽中，支撑节421顶面靠近电池抓取单元3的一端开设卡接槽4210，卡接槽4210也呈t型，当伸缩缸一40驱动基板30及移动轨41伸出车厢2外时，移动轨41的前端进入卡接槽4210配合连接，随着伸缩缸一40继续推动，伸缩缸二420在转动的同时伸长，始终保持支撑节421处于同一高度位置，由此对基板30前端提供可靠支撑。
44.实施例7本实施例的电池移动运输车，在实施例6的基础上做进一步改进，所述车轮10为麦克纳姆轮。
45.麦克纳姆轮能实现车体1全方位的位移，使得本实施例的电池移动运输车能在狭
窄空间等有限作业空间中高效率移动，提高运输车的适用范围。
46.本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。