新型超声波雷达安装结构及雷达组件的制作方法

1.本实用新型涉及雷达安装技术领域，具体涉及一种新型超声波雷达安装结构及雷达组件。


背景技术：

2.超声波雷达作为一种常见的传感器，目前被广泛应用于汽车、清扫车等机械设备上，用于采集距离、周边环境要素等信息，并将采集到的数据反馈给驾驶员或者自动驾驶系统，用于实现机械设备对障碍物的规避或者自动驾驶使用。
3.现有的车身超声波雷达装置大多数采用直接卡扣或粘接的方式固定在车身上，这样的安装方式是不可以调节使用角度的，当需要将雷达调整达到最佳角度发射信号时，往往更换较为麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型超声波雷达安装结构及雷达组件，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型将雷达组件采用可活动转向的固定连接安装方式，方便调整雷达使用安装角度，实用性强，具有较大的市场推广价值。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包含底座、支撑件、导向件以及安装件，所述支撑件固定安装在所述底座上，所述导向件活动安装在所述支撑件上实现上下角度转动，所述安装件活动安装在所述导向件上实现环向角度转动，所述导向件包含支撑面及连接臂，所述连接臂设置于所述支撑面上且连接臂上开设有用于上下角度转动的第一弧形导向槽，所述安装件包含底板及限位臂，所述限位臂设置于所述底板上且所述底板上设置有用于环向角度转动的第二弧形导向槽，所述底板及所述限位臂之间形成有安装口部。
6.一种实施方式中，所述导向件一端通过第一紧固件与所述支撑件固定连接，另一端通过在所述第一弧形导向槽内设置有第一限位件用于所述导向件安装角度固定。
7.一种实施方式中，所述安装件通过第二紧固件与所述导向件固定连接，所述第二弧形导向槽以所述第二紧固件为中心弧形口向内对称设置左右，所述第二弧形导向槽内设置有第二限位件用于所述安装件角度固定。
8.一种实施方式中，所述限位臂上设置有用于连接固定的安装吊耳，所述安装吊耳与所述安装口部同侧设置。
9.一种实施方式中，所述限位臂至少设置有一组且垂直设置在所述底板的两对立端。
10.一种实施方式中，所述支撑面上开设有第一让位通孔，所述底板上开设有第二让位通孔，所述第一让位通孔与所述第二让位通孔相对。
11.本实用新型还公开有雷达组件，其包含所述新型超声波雷达安装结构及前述，所述雷达组件安装于所述安装口部且通过所述安装吊耳限位固定。
12.采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
13.1、将雷达组件采用可活动转向的固定连接安装方式，方便调整雷达使用安装角度，达到最佳的发射感应效果，实用性强，具有较大的市场推广价值；
14.2、通过在导向件上设置第一弧形导向槽，方便雷达组件在上下区间内继进行安装角度调整；
15.3、通过在安装件上设置对称的第二弧形导向槽，方便雷达组件在平面环向区间内实现安装角度调整。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的主视结构示意图；
19.图3是对应图2的左视结构示意图；
20.图4是对应图2的俯视结构示意图；
21.图5是本实用新型的安装件结构示意图；
22.图6是本实用新型的导向件结构示意图；
23.图7是本实用新型雷达组件安装示意图。
24.附图标记说明：
25.底座100；
26.支撑件200、紧固螺钉210；
27.导向件300、支撑面310、第一让位通孔311、连接臂320、第一弧形导向槽321、第一紧固件330、第一限位件340；
28.安装件400、底板410、第二让位通孔411、限位臂420、安装吊耳421、安装口部430、第二弧形导向槽440、第二紧固件450、第二限位件460；
29.雷达组件500。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例
34.参看图1～图4所示，本具体实施方式采用的技术方案它包含底座100、支撑件200、导向件300以及安装件400。
35.具体地，所述支撑件200固定安装在所述底座100上，本实施中支撑件200采用紧固螺钉210的方式固定在底座100上，也可以采用其他固定方式，在此不作具体限定。所述导向件300活动安装在所述支撑件200上实现上下角度转动，其最大转动角度为30度。所述安装件400活动安装在所述导向件300上实现环向角度转动，其最大转动角度为60度。
36.更具体地，所述导向件300包含支撑面310及连接臂320，所述连接臂320设置于所述支撑面310上且连接臂320上开设有用于上下角度转动的第一弧形导向槽321，通过所述第一弧形导向槽321的设置，可控制所述导向件300在上下区间30度范围内进行角度转向调整。所述安装件400包含底板410及限位臂420，所述限位臂420设置于所述底板410上且所述底板410上设置有用于环向角度转动的第二弧形导向槽440，通过所述第二弧形导向槽440的设置，可控制所述安装件400在平面环向区间60度范围内进行角度转向调整。为了方便所述雷达组件500的位置安装，所述底板410及所述限位臂420之间形成有安装口部430，所述雷达组件500安装在所述安装口部430内，所述雷达组件500在所述导向件300与安装件400的角度转向调整下实现最佳角度发射信号。
37.为了实现所述导向件300的上下区间内转动，所述导向件300一端通过第一紧固件330与所述支撑件200固定连接，另一端通过在所述第一弧形导向槽321内设置有第一限位件340用于所述导向件300安装角度固定。第一紧固件330用于实现所述导向件300与所述支撑件200的位置连接，当所述导向件300通过所述第一弧形导向槽321转动到相应角度位置时，通过所述第一限位件340进行位置固定。本技术中所述第一紧固件330与所述第一限位件340均采用螺纹连接固定的方式，方便快速固定与拆动调整。所述第一紧固件330与所述第一限位件340可以采用其他固定方式，本技术中不作具体限定。
38.为了实现所述安装件400的平面环向区间内转动，所述安装件400通过第二紧固件450与所述导向件300固定连接，所述第二弧形导向槽440以所述第二紧固件450为中心弧形口向内对称设置左右。所述第二弧形导向槽440内设置有第二限位件460用于所述安装件400角度固定，所述第二紧固件450用于实现所述安装件400与所述导向件300的位置连接。当所述安装件400通过所述第二弧形导向槽440转动到相应角度位置时，通过所述第二限位件460进行位置固定，本技术中所述第二紧固件450与所述第二限位件460均采用螺纹连接固定的方式，方便快速固定与拆动调整。所述第二紧固件450与所述第二限位件460可以采用其他固定方式，本技术中不作具体限定。
39.为了实现雷达组件500的位置固定，所述限位臂420上设置有用于连接固定的安装吊耳421，所述安装吊耳421与所述安装口部430同侧设置，安装时雷达组件500整体安装在所述安装口部430内，外周通过所述连接臂320进行局部限位。所述雷达组件500通过在所述安装吊耳421上采用紧固件进行位置固定，本技术中采用紧固螺钉210用于连接所述雷达组
件500与所述安装件400的位置固定，也可以采用其他固定方式，本技术不作具体限定。
40.易于理解，为了实现对所述雷达组件500的局部限位效果，所述限位臂420至少设置有一组且垂直设置在所述底板410的两对立端，所述雷达组件500在两侧限位臂420的作用下安装在所述安装口部430内。
41.因考虑所述雷达组件500的外形位置更好的进行安装，参考图5及图6所示，所述支撑面310上开设有第一让位通孔311，所述底板410上开设有第二让位通孔411，所述第一让位通孔311与所述第二让位通孔411相对，所述第一让位通孔311与所述第二让位通孔411用于实现所述雷达组件500外形让位。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。