专利名称：一种机动车后视监测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于监视、监测技术领域，具体地说是一种机动车后视监测装置。
现有技术ZL95201556.0给出了一种汽车后视装置，可由车内的电视机直接显示车后路面情况。这种装置的缺点是不能监测车后障碍物的距离，距离的判断全凭司机的经验，安全性、可靠性欠佳。
本实用新型的目的在于提供一种可显示车后路面情况并同时监测、显示障碍物距离的机动车后视监测装置。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的，具体包括摄像头、监视器和超声波发射接收头，其特征在于所说的摄像头、监视器和超声波发射接收头通过相应的接口与中央控制盒相联接，所说的中央控制盒上设有摄像头接口、监视器接口和超声波发射接收头接口，控制盒内设有数据处理、视频字符产生模块、视频信号叠加模块、超声波发射接收模块和电源模块，所说的数据处理、视频字符产生模块的字符输出端B与视频信号叠加模块的一个信号输入端B相联，其复位端RST与超声波发射接收模块的复位控制端Q相联，其计数端CLK与该模块的时钟端Q4相联，该模块的发射、接收端B2、B1与超声波发射接收头接口相联，视频信号叠加模块的另一个输入端A与摄像头接口相联，其输出端OUT与监视器接口相联，电源模块分别与数据处理、视频字符产生模块、视频信号叠加模块、超声波发射接收模块、视频信号叠加模块、超声波发射接收模块的电源端相联。
本实用新型结构简单、紧凑，可在显示车后路面情况的同时监测、显示障碍物的距离，增强了机动车的后视监测功能，改善了机动车驾驶的安全性能。
本实用新型有如下附图
图1后视监测装置示意图图2中央控制盒结构示意图图3数据处理、视频字符产生模块电路示意图图4视频信号叠加模块电路示意图图5超声波发射接收模块电路示意图
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
图1为后视监测装置示意图，包括摄像头1、监视器2和超声波发射接收头3，监视器2安装在汽车仪表盘附近，可以采用4.5英寸黑白监视器，摄像头1和超声波发射接收头3安装在车尾部，摄像头1可以采用1/3英寸黑白CCD摄像机(单机，电子快门)，超声波发射接收头3可以采用1个、2个或3个Φ20防水型超声波发射接收头，以提高监测的可靠性。摄像头1、监视器2和超声波发射接收头3分别通过相应的接口11、12、13与中央控制盒4相联接。图2为中央控制盒4结构示意图，盒上设有摄像头接口11、监视器接口12和超声波发射接收头接口13，控制盒4内设有数据处理、视频字符产生模块5、视频信号叠加模块6、超声波发射接收模块7和电源模块8，字符产生模块5、信号叠加模块6、超声波模块7和电源模块8均可以采用现有技术中已公开的电路或模块(参见图3～图5)，按下述联接方式进行组合即可所说的数据处理、视频字符产生模块5的字符输出端B与视频信号叠加模块6的一个信号输入端B(或A)相联，将选中的字符输入该模块，其复位端RST与超声波发射接收模块7的复位控制端Q相联，其计数端CLK与模块7的时钟端Q4相联，模块7的发射、接收端B2、B1与超声发射接收头接口13相联。开始发射超声波时，复位控制端Q为高电位，相应地，模块5的复位控制端RST亦为高电位，因此，其计数端CLK开始计数，记录模块7时钟端Q4送来的脉冲；从车后障碍物反射回来的回波被接收后，模块7的复位控制端Q变为低电位，使其计数端CLK停止计数，其计数值与视频字符产生模块5的存储器中的相应地址对应，将其中存储的障碍物距离值(事先标定好)提出，由字符输出端B送至模块6的输入端B，与摄像信号进行叠加后显示。视频信号叠加模块6的另一个输入端A(或B)与摄像头接口11相联，接收摄像信号，其输出端OUT与监视器接口12相联，将叠加后的信号送至监视器2进行显示。本实用新型通过摄像头可监视后方车况，图像清晰、稳定；通过超声波发射接收头可测量车后物体的距离，并与图像一起在屏幕上显示，司机通过监视器对后方车况了若指掌，可预防一些交通事故的发生。停车时，司机还可利用监视器欣赏全频道电视节目，享受视听娱乐，消除疲劳，提高行车安全性。
数据处理、视频字符产生模块5和视频信号叠加模块6可以采用现有技术，例如采用《无线电》杂志1996年第7期P10～P11公开的电路(参见图3、图4)。汉字字符发生电路主要是把固化在EPROM27128芯片内的汉字字符的字模输出叠加到摄像机产生的字幕信号上去，其电路如图3所示。图中以ICI:A，ICI:B两D触发器和VI(IN4148)，R4,C4组成司步分离电路，从字幕键控脉冲信号分离出场同步信号，并把场同步信号接到IC5(74HC4040)12级二进制计数器的复位端，即一帧完后复位一次。字幕键信号接至IC5(74HC4040)的时钟端，用此信号来触发IC5计数，同时又把字幕键控信号接至IC2(74HC4046)锁相环中相位比较器的一个输入端AIN(14脚)，IC2(74HC4046)与IC4(74HC4040)组成锁相倍频器。
模块7的时钟端Q4接IC2(74HC4046)14脚，经IC2(74HC40460)的相位比较器，低通滤波器及VCO的振荡器，输出信号(IC2的第4脚)经(74HC4040)12级二进制计数器输出，得到输入信号的N次倍频。在IC4(74HC4040)芯片上把12脚(D9)接IC6(27128)芯片的地址线A9，同时又作为IC2(74HC4046)锁相环的另一输入端即BIN脚(3脚)。这样，IC2(74HC4046)锁相环和IC4(74HC4040)12级二进制计数器就组成了一个8倍频的锁相倍频器。IC4(74HC4040)的D4～D9脚接IC6(EPROM27128)的地址线A4～A9，用以作为选择监示器上每行扫描的字节数即为32个字节，IC4的D1～D3接IC3(74LS151多路选择器)的A、B、C，用于把每字节的8位二进制数与摄像机的字幕信号叠加。IC5(74HC4040)12级二进制计数器的D1～D4接IC6(EPROM27128)的地址线A0～A3,IC5的D5～D8接IC6的地址线A10～A13，所以IC5用以扫描监示器上每帧的行数，即每帧扫描行数为28=256行。假如为16×16点阵汉字，每汉字占用32个字节，则监示器每行能显示16行汉字，最多有16个汉字。因此，只要把要显示的汉字字模固化在EPROM27128的某些地址单元中，就能在监示器上的相应位置显示其汉字。字幕信号与数字信号叠加电路如图4所示。字幕信号经C1耦合由V4(9011)和V5(9012)放大加到V6(9012)的集电极，数字信号由IC3的输出端加到V7(9011)的基极，再由V7(9011)放大加到V6基极。这样，字幕信号与数字信号在V6上进行叠加，叠加后从V6的集电极上输出，再由V8的发射极输出，V9作为V8的负载有源电阻。输出可接多个监示器。利用此电路实现全屏幕汉字叠加，图像显示清晰，不存在汉字的抖动。
超声波发射接收模块7可以采用现有技术，例如人民邮电出版社1993年版《红外线与超声波遥控》P408公开的电路(参见图5)，该电路主要由时钟芯片IC1(可以采用CD4046)、整形单元D1、2(可以采用CD4049)、与非门D3(可采用CD4011)、石英晶振器X1(可采用40KH2)和振荡单元D4、D5(可采用CD4069)等组成超声发射单元，由放大器IC3(可采用UA741)、整形放大器D6、D7(可采用CD4069)和触发器IC2(可采用CD4013)组成超声波接收单元。
权利要求1．一种机动车后视监测装置，包括摄像头(1)、监视器(2)和超声波发射接收头(3)，其特征在于所说的摄像头(1)、监视器(2)和超声波发射接收头(3)通过相应的接口与中央控制盒(4)相联接，所说的中央控制盒(4)上设有摄像头接口(11)、监视器接口(12)和超声波发射接收头接口(13)，控制盒(14)内设有数据处理、视频字符产生模块(5)、视频信号叠加模块(6)超声波发射接收模块(7)和电源模块(8)，所说的数据处理、视频字符产生模块(5)的字符输出端B与视频信号叠加模块(6)的一个信号输入端B相联，其复位端RST与超声波发射接收模块(7)的复位控制端Q相联，其计数端CLK与模块(7)的时钟端Q4相联，模块(7)的发射、接收端B2、B1与超声波发射接收头接口(13)相联，视频信号叠加模块(6)的另一个输入端A与摄像头接口(11)相联，其输出端OUT与监视器接口(12)相联，电源模块(8)分别与数据处理、视频字符产生模块(5)、视频信号叠加模块(6)、超声波发射接收模块(7)的电源端V5、V6、V7相联。
专利摘要本实用新型公开了一种机动车后视监测装置,包括摄像头、监视器和超声波发射接收头,其特征在于所说的摄像头、监视器和超声发射接收头分别与中央控制盒上的相应接口联接,中央控制盒内设有数据处理、视频字符产生模块、视频信号叠加模块、超声波发射接收模块和电源模块,司机通过监视器可监视车后方情况,又可通过同一屏幕上的显示知道车后物体距车的准确距离,可避免一些事故的发生,本实用新型适用于各种汽车及其它机动车。
文档编号B60R1/00GK2307700SQ9722113
公开日1999年2月17日 申请日期1997年7月14日 优先权日1997年7月14日
发明者窦勤民, 张昌明, 黄晓建, 王守良 申请人:中国原子能科学研究院