一种汽车中央后视镜智能调节系统及其控制方法_2

文档序号:8240173阅读:来源:国知局
电机和第二驱动电机是否转动到位,如果转动不到位,中央处理单元控制声音输出模块发出语音报警,提醒驾驶员及时修理。
[0012]作为优选,所述一种汽车中央后视镜智能调节系统还包括调节驾驶员座椅前后位置和倾斜角度的座椅调节机构,所述座椅调节机构与中央处理单元电连接。
[0013]手动调节完成后,用户可按下按键组中的存储按键,中央处理单元将当前驾驶员的脸部图像、驾驶员座椅前后的位置、驾驶员座椅倾斜的角度和当前中央后视镜的位置存储在存储单元中。下次驾驶员只需按下相应按键,中央处理单元通过摄像头采集驾驶员的脸部图像,中央处理单元对脸部图像进行识别处理,与存储的脸部图像进行比较,从而确定驾驶员的身份,查找出该驾驶员预先存储的中央后视镜位置数据、驾驶员座椅前后的位置数据和驾驶员座椅倾斜的角度数据,中央处理单元通过转向模块将中央后视镜调整到相应位置,通过座椅调节机构将驾驶员座椅调整到相应位置。
[0014]本发明的一种汽车中央后视镜智能调节系统的控制方法,包括以下步骤:
S1:汽车启动后,智能调节系统上电工作,中央处理单元接收按键组发送的控制命令,当中央处理单元接收到按键组发送的自动实时调节命令时,执行步骤S2,当中央处理单元接收到按键组发送的手动调节命令时,执行步骤S3 ;
52:智能调节系统进入自动实时调节工作模式,自动实时调节工作模式包括以下步骤:
S21:摄像头采集驾驶员头部及其上方的图像信息,将采集到的图像信息发送到中央处理单元,位置检测模块检测驾驶员座椅前后的位置,并将位置信息发送到中央处理单元,角度检测模块检测驾驶员座椅倾斜的角度,并将角度信息发送到中央处理单元;
S22:中央处理单元对接收到的图像信息进行处理,获得图像中驾驶员眼睛的位置以及驾驶员眼睛与驾驶室顶部的距离,中央处理单元根据驾驶员座椅前后的位置、驾驶员座椅倾斜的角度以及图像中驾驶员眼睛的位置、驾驶员眼睛与驾驶室顶部的距离计算出驾驶员眼睛与中央后视镜之间的距离和方位;
523:中央处理单元根据驾驶员眼睛与中央后视镜之间的距离和方位在存储单元存储的目标位置表格中查找出中央后视镜需要转动到的目标位置;
524:中央处理单元通过转向模块控制中央后视镜左右转动和上下转动,将中央后视镜调整到目标位置,接着重新执行步骤S21 ;
53:智能调节系统进入手动调节工作模式,中央处理单元读取用户通过按键组发送的转向指令,根据转向指令控制中央后视镜左右转动和上下转动,将中央后视镜调整到用户指定的位置。
[0015]作为优选,所述步骤S23中的目标位置表格中存储有多个包含驾驶员眼睛与中央后视镜之间的距离和方位的数据组以及与这些数据组一一对应的中央后视镜需要调节到的目标位置。
[0016]作为优选,所述步骤SI中,当中央处理单元接收到驾驶员通过按键组发送的使用存储数据调节命令时执行步骤S4,步骤S4:智能调节系统进入使用存储数据调节模式,中央处理单元通过摄像头采集驾驶员的脸部图像,中央处理单元对脸部图像进行识别处理,与预先存储的脸部图像进行比较,从而确定驾驶员的身份,查找出该驾驶员预先存储的中央后视镜位置信息,中央处理单元将中央后视镜调整到该位置信息记载的位置。
[0017]作为优选,在执行步骤SI至S4过程中,中央处理单元通过车速传感器检测汽车的车速,当汽车车速大于设定值时,中央处理单元通过第一光敏传感器检测前方照射到中央后视镜上的光,通过第二光敏传感器检测后方照射到中央后视镜上的光,如果第二光敏传感器检测到的光强大于第一光敏传感器检测到的光强且光强差大于设定值,中央处理单元通过转向模块控制中央后视镜向上转动一定角度。由于中央后视镜为光学防眩目后视镜,当中央后视镜向上转动一定角度后,中央后视镜内反射率低的内镜片起作用,使反射到驾驶员眼睛上的光减弱。
[0018]本发明的实质性效果是:(I)通过采集驾驶员眼睛的位置、驾驶员眼睛与驾驶室顶部的距离、驾驶员座椅前后的位置以及驾驶员座椅倾斜的角度计算出驾驶员眼睛与中央后视镜之间的距离和方位,并根据驾驶员眼睛与中央后视镜之间的距离和方位实时调整中央后视镜的位置,使中央后视镜始终位于在最佳位置,保证了驾驶员始终获得最佳视野。
(2)当汽车后方有强光照射到中央后视镜上时,中央处理单元通过转向模块控制中央后视镜向上转动一定角度,中央后视镜内反射率低的内镜片起作用,使反射到驾驶员眼睛上的光减弱。(3)转向模块出现故障时能够及时提醒驾驶员检修,防止中央后视镜调整不到位影响行车安全。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的一种电路原理连接框图。
[0020]图中:1、中央处理单元,2、存储单元,3、转向模块,4、摄像头,5、按键组,6、位置检测模块,7、角度检测模块,8、第一驱动电机,9、第二驱动电机,1、车速传感器,11、第一光敏传感器,12、第二光敏传感器,13、显示屏,14、无线通信模块,15、远程电脑终端,16、声音输出模块,17、第一角度传感器,18、第二角度传感器,19、座椅调节机构。
【具体实施方式】
[0021]下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0022]实施例:本发明的一种汽车中央后视镜智能调节系统,如图1所示,包括中央处理单元1、存储单元2、转向模块3、摄像头4、按键组5、检测驾驶员座椅前后位置的位置检测模块6、检测驾驶员座椅倾斜角度的角度检测模块7、车速传感器10、第一光敏传感器11、第二光敏传感器12、显示屏13、无线通信模块14、远程电脑终端15、声音输出模块16以及调节驾驶员座椅前后位置和倾斜角度的座椅调节机构19,转向模块3包括驱动中央后视镜上下转动的第一驱动电机8和驱动中央后视镜左右转动的第二驱动电机9,第一驱动电机8的转轴上设有第一角度传感器17,第二驱动电机9的转轴上设有第二角度传感器18,摄像头4设置在汽车驾驶室的顶部且位于驾驶员座椅的前方,中央处理单元1、存储单元3、按键组5、显示屏13和声音输出模块16设置在汽车控制台上,车速传感器10设置在车轮上,第一光敏传感器11和第二光敏传感器12都设置在中央后视镜上,第一光敏传感器11朝向汽车前方,第二光敏传感器12朝向汽车后方,无线通信模块14设置在汽车上,中央处理单元I分别与存储单元2、第一驱动电机8、第二驱动电机9、摄像头4、按键组5、位置检测模块6、角度检测模块7、车速传感器10、第一光敏传感器11、第二光敏传感器12、显示屏13、无线通信模块14、声音输出模块16、第一角度传感器17、第二角度传感器18和座椅调节机构19电连接,无线通信模块14通过无线通信网
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