预先设定的绝缘电阻差值阈值的 情况下，可以通知车辆产生并发送用于减少电池箱体内的凝结水的控制指令，避免因电池 箱体内的凝结水引起的绝缘故障，防止意外漏电情况的发生。
[0022] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举本发明的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0023] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明 的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0024] 图1示意性地示出了根据本发明的实施例的电池管理系统的框图；
[0025] 图2示意性地示了根据本发明的实施例的绝缘电阻测量模块的电路示意图；
[0026] 图3示意性地示出了根据本发明的实施例的电动汽车的电路示意图；以及
[0027] 图4示意性地示出了根据本发明的实施例的电池管理方法的流程图。
【具体实施方式】
[0028] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开 的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例 所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围 完整的传达给本领域的技术人员。
[0029] 应当理解，本领域技术人员能够设想出尽管没有在本说明书中明确描述或者记 载、但是实现了本发明并且包含在本发明精神、原理与范围内的各种结构。
[0030] 本说明书中引述的所有例子与条件性语言都是出于说明和教导的目的，以帮助读 者理解发明人对现有技术作出贡献的原理与概念，并且应该被理解为不限于这些具体引述 的例子与条件。
[0031] 此外，本说明书中引述本发明的原理、各方面以及各实施例及其具体例子的所有 描述和说明都意在涵盖其结构上与功能上的等价物或等效物。另外，这样的等价物或等效 物应当包含当前已知的、以及将来开发的等价物或等效物，即，不管结构如何、都执行相同 功能的研发成果。
[0032] 本领域技术人员应该理解，说明书附图中呈现的框图表示实现本发明的结构或电 路的示意性图示。类似地，应该理解，说明书附图中呈现的任何流程图等表示实际可以由各 种计算机或者处理器执行的各种处理，而不管在图中是否明确显示了此类计算机或者处理 器。
[0033] 在权利要求书中，用来执行指定功能的模块意在涵盖执行该功能的任何方式，包 括例如（a)执行该功能的电路元件的组合、或者（b)任何形式的软件，因此包括固件、微代 码等等，其与适当电路组合，用来执行实现功能的软件。由各种模块提供的功能被以权利要 求所主张的方式组合在一起，由此应当认为，可以提供这些功能的任何模块、部件、或元件 都等价于权利要求中限定的模块。
[0034] 说明书中的术语"实施例"意味着结合该实施例描述的具体特征、结构等等被包含 在本发明的至少一个实施例中，因此，在说明书各处出现的术语"在实施例中"不一定都指 相同的实施例。
[0035] 如图1所示，根据本发明的实施例的电池管理系统100可以主要包括：绝缘电阻测 量模块110、绝缘电阻比较模块130和监测模块150。应当理解，图1中所表示的各个模块 的连接关系仅为示例，本领域技术人员完全可以采用其他的连接关系，只要在这样的连接 关系下各个模块也能够实现本发明的功能即可。
[0036] 在本说明书中，各个模块的功能可以通过使用专用硬件、或者能够与适当的软件 相结合来执行处理的硬件来实现。这样的硬件或专用硬件可以包括专用集成电路(ASIC)、 各种其它电路、各种处理器等。当由处理器实现时，该功能可以由单个专用处理器、单个共 享处理器、或者多个独立的处理器(其中某些可能被共享）来提供。另外，处理器不应该被 理解为专指能够执行软件的硬件，而是可以隐含地包括、而不限于数字信号处理器（DSP)硬 件、用来存储软件的只读存储器（ROM)、随机存取存储器（RAM)、以及非易失存储设备。
[0037] 根据本发明的实施例，绝缘电阻测量模块110用于测量电池箱体内动力电池组的 正极或负极与其他车辆部件之间的绝缘电阻值。
[0038] 根据本发明的实施例，绝缘电阻比较模块130与绝缘电阻测量模块110连接，绝缘 电阻比较模块130用于将预先设定的绝缘电阻阈值与绝缘电阻测量模块110测量得到的绝 缘电阻值进行比较，得到预先设定的绝缘电阻阈值与测量的绝缘电阻值之间的差值。也就 是，通过绝缘电阻比较模块130比较得到绝缘电阻的降低量。当然可以理解的是，在本发明 的实施例中并不限定该预先设定的绝缘电阻阈值的具体取值。
[0039] 根据本发明的实施例，监测模块150与绝缘电阻比较模块130连接，监测模块150 用于在绝缘电阻比较模块130比较得到的预先设定的绝缘电阻阈值与测量得到的绝缘电 阻值之间的绝缘电阻差值大于预先设定的绝缘电阻差值阈值的情况下，通知车辆产生并发 送用于减少电池箱体内的凝结水的控制指令。当然可以理解的是，在本发明的实施例中并 不限定该预先设定的绝缘电阻差值阈值的具体取值。
[0040] 对于本领域技术人员可以知晓的是，电池箱体内的凝结水越多，电池箱体内动力 电池组的正极或负极与其他车辆部件之间的绝缘电阻值就会越低，因此，可以基于绝缘电 阻值来判断是否有必要对电池箱体内的凝结水进行处理。在本发明的实施例中，当监测到 因电池箱体内的凝结水，导致动力电池组的正极或负极与其他车辆部件之间的绝缘电阻值 降低超过预定范围时，可以采用通风装置或加热装置对电池箱体内的凝结水进行处理，以 减少电池箱体内的凝结水。
[0041] 在本发明的实施例中，绝缘电阻测量模块110可以测量电池箱体内动力电池组的 正极或负极与电池箱体之间的绝缘电阻值，或者也可以测量电池箱体内动力电池组的正极 或负极与车辆底盘之间的绝缘电阻值。
[0042] 在动力电池组向车辆的电动机输出电能之前，绝缘电阻测量模块110测量电池箱 体内动力电池组的正极或负极与电池箱体之间的绝缘电阻值，当电池箱体内动力电池组的 正极或负极与电池箱体之间的绝缘电阻值满足要求时，可以提示动力电池组的正极或负极 可以与车辆的电动机的接线端子导通连接，从而避免因电池箱体内动力电池组的正极或负 极与电池箱体之间的绝缘电阻值较低，导致动力电池组的正极或负极向电池箱体放电的问 题。
[0043] 可选地，在本发明的实施例，绝缘电阻测量模块110包括：第一绝缘电阻测量单元 1101，用于在动力电池组运行之前，测量电池箱体内动力电池组的正极或负极与电池箱体 之间的第一绝缘电阻值。动力电池组运行之前的状态可以是指：动力电池组的正极或负极 与车辆的电动机的接线端子导通连接的状态，也就是，图3中动力电池组303与换流器307 之间的接触器305未闭合的状态。
[0044] 相应地，绝缘电阻比较模块130包括：第一绝缘电阻比较单元1301，与第一绝缘电 阻测量单元1101连接，第一绝缘电阻比较单元1301用于将预先设定的第一绝缘电阻阈值 与第一绝缘电阻测量单元1101测量得到第一绝缘电阻值进行比较，得到预先设定的第一 绝缘电阻阈值与测量得到的第一绝缘电阻值之间的绝缘电阻差值。当然可以理解的是，在 本发明的实施例中并不限定预先设定的第一绝缘电阻阈值的具体取值。
[0045] 相应地，监测模块150包括：第一监测单元1501，与第一绝缘电阻比较单元1301 连接，第一监测单元1501用于在第一绝缘电阻比较单元1301比较得到的预先设定的第一 绝缘电阻阈值与测量得到的第一绝缘电阻差值之间的绝缘电阻差值大于预先设定的第一 绝缘电阻差值阈值的情况下，通知车辆产生并发送用于减少电池箱体内的凝结水的控制指 令；以及在第一绝缘电阻比较单元1301比较得到的预先设定的第一绝缘电阻阈值与测量 得到的第一绝缘电阻差值之间的绝缘电阻差值小于或等于预先设定的第一绝缘电阻差值 阈值的情况下，通知车辆产生并发送用于提示动力电池组的正极或负极可以与车辆的电动 机的接线端子导通连接的提示信号。在本发明的实施例中，并不限定预先设定的第一绝缘 电阻差值阈值的具体取值。
[0046] 在本发明的实施例中，第一绝缘电阻测量单元1101可采用如图2所示的绝缘电阻 测量电路测量电池箱体内动力电池组的正极或负极与电池箱体之间的绝缘电阻值。当然可 以理解的是，在本发明