模块化行车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车，特别是涉及一种行车系统。
【背景技术】
[0002]一般车辆除了原装设备外，若须额外新增功能，比如行车记录系统、导航系统、道路偏移系统、夜视系统与防撞系统等非原装设备的功能，需要配合想要新增的系统而改装车辆。
[0003]上述新增或是改装的系统需要与车辆原来配备的行车系统连接，若车辆内的行车系统扩充能力有限，则无法顺利安装新增的系统，或是需要额外安装与原系统不兼容的装置，如此增加车内操作的复杂度，亦可能造成系统不稳定的安全问题。
[0004]并且，当用户要新增非原装的系统，甚至是改装比原装系统更好的系统，这类系统安装改装车辆的费用颇高，性价比差，并非是一般用车人可以轻易拥有。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种可扩充性高，也便于扩充的模块化行车系统，系统主要组件有一主控电路，此为模块化行车系统的控制电路；一扩充至少一扩充模块的扩充控制模块，扩充控制模块具有多个硬件或软件实现的扩充接口，可检测任一扩充模块连接到其中之一扩充接口，以及处理由所连接的扩充模块所产生的信号；主要组件还有一图像处理模块，可用以处理各扩充模块所产生的信号，形成图像信号；一显示模块，用以显示一操作画面以及显示各扩充模块所产生的图像信号；以及一输入接口模块，提供用户操作用的接口，用以产生模块化行车系统的控制信号，控制信号经主控电路解释为对应各扩充模块的控制指令。
[0006]上述多个扩充接口包括至少一硬件扩充接口，比如为主控电路板上至少一个插接扩充模块子板的电路插槽。扩充模块子板包括一行车记录模块以及一行车记录输入接口，另外可包括多种软件扩充模块，比如车牌辨识模块、道路偏移模块、测距功能模块、夜视功能模块，以及防撞功能模块。
[0007]扩充控制模块则可包括处理与主控电路来往信号的控制单元，以及用以管理各扩充模块的扩充模块管理单元。
[0008]为了能更进一步了解本发明为达到既定目的所采取的技术、方法及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明、附图，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而所附附图与附件仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
【附图说明】
[0009]图1为一行车系统的实施例示意图；
[0010]图2为本发明模块化行车系统实施例的电路方块图；
[0011]图3为本发明模块化行车系统实施例硬件示意图；
[0012]图4为本发明模块化行车系统的扩充控制模块实施例电路方块图；
[0013]图5为本发明模块化行车系统中扩充行车记录功能的实施例示意图；
[0014]图6为应用于本发明模块化行车系统运作的方法步骤之一；
[0015]图7为应用于本发明模块化行车系统运作的方法步骤之二。
[0016]【附图标记说明】
[0017]显示屏幕10控制旋钮101
[0018]控制按键103
[0019]扩充控制模块20第一扩充模块201
[0020]第二扩充模块202第三扩充模块203
[0021]主控电路22显示模块24
[0022]图像处理模块26车辆电源210
[0023]输入接口模块28
[0024]主控电路板30扩充模块子板301， 302, 303
[0025]扩充控制模块40控制单元401
[0026]扩充模块管理单元402更新接口单元403
[0027]第一扩充接口 411第二扩充接口 412
[0028]第三扩充接口 413固件更新模块42
[0029]主控电路44
[0030]主控电路50扩充控制模块52
[0031]行车记录输入接口 501摄像模块503
[0032]行车记录模块505车牌辨识模块506
[0033]道路偏移模块507测距功能模块508
[0034]夜视功能模块509防撞功能模块510
[0035]步骤S601?S607模块化行车系统运作流程
[0036]步骤S701?S705模块化行车系统运作流程
【具体实施方式】
[0037]车内系统的概图可先参阅图1所示一行车系统的实施例示意图。
[0038]此例显示车辆驾驶座旁的座舱操作示意图，包括显示影音内容、导航画面或是行车记录的显示屏幕10，并包括操作影音、导航与行车记录功能的控制旋钮101或/与控制按键 103。
[0039]在图1显示设于车舱内行车系统中，本发明更提出一种可扩充功能的模块化行车系统，实施例如图2所示的电路方块图。
[0040]根据此实施例，模块化行车系统主要组件有主控电路22、扩充控制模块20、显示模块24、图像处理模块26以及输入接口模块28。其中主控电路22为此模块化行车系统的控制电路，电性连接系统中各电路单元。
[0041]扩充控制模块20主要用于管理此模块化行车系统所扩充的至少一扩充模块，电性连接主控电路22。扩充控制模块20具有多个扩充接口，此例示意显示可连接如第一扩充模块201、第二扩充模块202与第三扩充模块203等扩充模块，实际实现数量并无限制。
[0042]这些多个扩充接口包括至少一硬件扩充接口，比如一个主控电路22包括一主控电路板，而此主板上具有一或多个插接扩充模块子板的电路插槽，但亦可指软件扩充接口，为提供软件实现的扩充功能。扩充控制模块20可检测到任一扩充模块(201，202，203，…)连接到其中之一扩充接口上，比如通过其中特定电气信号检测到连接到此扩充控制模块20的任一扩充模块。扩充控制模块20并用以及处理由所连接的至少一扩充模块所产生的信号，提供给主控电路22处理。
[0043]系统内的图像处理模块26电性连接主控电路22，除了处理一般行车系统会产生的画面信号、影音频号等，更用以处理上述各连接到扩充控制模块20的任一扩充模块所产生的信号，这些信号指令将可转换为显示于显示模块24上的图像信号，用户可以容易通过可视化的用户接口进行操作各扩充模块的运作。
[0044]显示模块24如一显示器以及相关控制电路，包括已经是设于车辆内的显示器，或是系统外接的屏幕，显示模块24可用以显示一般车辆信息，如时间、温度、影音娱乐的内容等，亦可用以显示对应各种功能模块(包括扩充模块)的操作画面以及各扩充模块所产生的图像信号，或可通过画面呈现整个行车系统的状态。比如可显示行车记录器所取得的图像，或是导航画面。根据本发明所载的实施例，亦可能显示经系统处理而显示的前车车牌识别、道路偏移的道路画面、与前车的距离画面，或是各种警示信息。
[0045]系统另有输入接口模块28，电性连接主控电路22，输入接口模块28处理如设于车舱内操作面板上的实体按键或是触控显示屏幕提供的软件接口所产生的信号，可以根据上述扩充控制模块20所提供的各扩充模块的信息，以产生模块化行车系统的控制信号，控制信号将经主控电路22解释为对应各扩充模块(201，202，203，…)的控制指令。
[0046]并且，输入接口模块28可实现操作软件模块的功能，比如通过上述图像处理模块26、显示模块24产生对应到各扩充模块的操作接口，其中载有对比不同扩充模块的控制功能，而此输入接口模块28即根据扩充控制模块20所提供的各扩充模块的信息，对应产生控制信号。
[0047]本发明所揭示的模块化行车系统可具有自己的电力管理电路，包括可以采用车辆电源210，以及判断是否车辆电源210可以足够让此系统正常运作的能力。
[0048]硬件实现的模块化行车系统可参阅图3所示的实施例硬件示意图。
[0049]其中设有一主控电路板30，主控电路板30上即至少设置有图2所载的各电路单元的电路或处理芯片，而主控电路板30提供多个可供插接扩充模块子板301，302，303的扩充接口，每插入一片扩充模块子板301，302，303即表示扩充一个新的功能。此例为硬件扩充接口，实际实现时，部份扩充功能由加载或是更新固件或软件所达到。
[0050]上述模块化行车系统的扩充控制模块可参阅图4所示的实施例电路方块图。
[0051]此例显示扩充控制模块40并非仅是一个电路实现，而可为一个完整的电路系统，电性连接模块化行车系统的主控电路44，其中至少具有处理与前述主控电路来往信号的控制单元401，以及一扩充模块管理单元402，扩充模块管理单元402用以检测与辨识连接多个扩充接口之一的至少一扩充模块，比如可通过各扩充模块连接到扩充控制模块40所产生的电气信息判断出各扩充模块的功能，并用以处理由所连接的任一扩充模块所产生的信号。
[0052]举例来说，此例的控制单元401电性连接着多个扩充接口，如所示的第一扩充接口 411、第二扩充接口 412与第三扩充接口 413，当有扩充模块连接到这些扩充接口之一时，控制单元401将会感测到任何来自连接时交换的电气信号，扩充模块管理单元402检测与辨识出所连接的扩充模块功能，这些信息将提供后续信号处理以及显示操作画面之用。
[0053]在图4所载的实施例中，扩充控制模块40更包括一更新接口单元403，电性连接控制单元401，更新接口单元403用以连接一固件更新模块42，作为更新已经扩充的模块功能。固件更新模块42为一种进行固件或软件更新的载体，比如计算机装置、外部储存装置，或以一无线通信联机的装置，可以此固件更新模块42所载程序更新扩充控制模块402所管理的至少一扩充模块。
[0054]举例来说，当模块化行车系统中的任一扩充模块需要更新时，用户可以利用计算机装置、外部储存装置，或以一无线通信联机的装置等的固件更新模块42连接模块化行车系统，比如经更新接口单元403连接此扩充控制模块40，可以以有线或无线对各扩充模块进行固件或软件更新。
[0055]根据本发明所载的实施例中，扩充模块可如图5所示模块化行车系统中扩充行车记录功能的实施例示意图。
[0056]图中显示的