，该超载报警系统包括高度传感器3、电子控制单元和报警器6，其中，所述高度传感器3用于检测所述车架I与所述钢板弹簧2的中心点之间的高度差，所述电子控制单元包括输入器71、处理器72和输出器73，
[0059]所述输入器71与所述高度传感器3电连接，所述输入器71用于接收所述高度传感器3检测到的所述高度差，并将所述高度差传送到所述处理器72 ；
[0060]所述处理器72用于储存高度差阈值，并将所述高度差与所述高度差阈值进行比较，当所述高度差小于所述高度差阈值时产生报警信号，并将该报警信号传送到所述输出器73 ；
[0061]所述输出器73与所述报警器6电连接，所述输出器73用于根据所述报警信号控制所述报警器6进行报警。
[0062]在车辆中，车桥通过钢板弹簧2安装在车架上，根据车辆载重的不同，钢板弹簧2的弧高发生相应的变化，即钢板弹簧2的中心点相对于车架I的高度差。当车辆载重量较大时，钢板弹簧2的变形量较大，钢板弹簧2的弧高较小，即车架I和钢板弹簧2的中心点之间的高度差较小；当车辆载重量较小时，钢板弹簧2的变形量较小，钢板弹簧2的弧高较大，即车架I和钢板弹簧2的中心点之间的高度差较大。
[0063]在根据本发明的车辆的超载报警系统中，高度传感器3用于检测车架I和钢板弹簧2的中心点之间的高度差，并将该高度差传送到电子控制单元的输入器71，输入器71用于接收该高度差并将该高度差传送到处理器72，处理器72将该高度差与高度差阈值进行比较，当高度差小于高度差阈值时产生报警信号，输出器73根据该报警信号控制报警器6进行报警，否则继续循环上述高度传感器检测高度差和电子控制单元进行比较的操作。
[0064]高度差阈值根据实验或经验值设置并且可以根据实际情况的需要进行调整。例如，实验记录不同的实际工况下，车辆在最大载荷时的车架I和钢板弹簧2的中心点的高度差，并以此高度差作为高度差阈值，当高度差小于该高度差阈值时认为车辆的实际载荷超过最大载荷。
[0065]具体地，高度传感器可以采用现有技术中任意一种适用的传感器，并根据传感器的选型而适当地安装，报警器6也可以采用现有技术中任意一种报警器6。
[0066]优选地，所述高度传感器3安装在所述车架I上。
[0067]优选地，所述超载报警系统还包括第一连接杆4和第二连接杆5，所述高度传感器3包括角度传感器，所述角度传感器与所述第一连接杆4的一端固定地连接并能够绕所述角度传感器的中心旋转，所述第一连接杆4的另一端与所述第二连接杆5的一端铰接，所述第二连接杆5的另一端与所述钢板弹簧2铰接，所述角度传感器能够检测所述第一连接杆4的角度变化，
[0068]所述输入器71还用于接收所述角度传感器检测到的所述角度变化量，并将所述角度变化量传送到所述处理器72 ；
[0069]所述处理器72还用于储存角度变化量阈值，并将所述角度变化量与所述角度变化量阈值进行比较，当所述角度变化量大于所述角度变化量阈值时产生报警信号，并将该报警信号传送到所述输出器73。
[0070]在本优选实施方式中，高度传感器3还包括角度传感器，通过该角度传感器对第一连接杆4的角度变化进行检测，以通过该角度变化量来反映车架I和钢板弹簧2的中心点之间高度差的变化。
[0071]为了将对高度差的检测转化为对角度变化量的检测，在本优选实施方式中，超载报警系统还包括第一连接杆4和第二连接杆5，角度传感器与第一连接杆4的一端固定地连接，该角度传感器可以绕其中心旋转，也就是说角度传感器和第一连接杆4相对固定且共同旋转。第一连接杆4的另一端与第二连接杆5的一端铰接，并且第二连接杆5的另一端与钢板弹簧的中心点铰接。
[0072]通过上述连杆机构，当钢板弹簧2发生变形而使得钢板弹簧2的中心点相对于车架I的高度差变化时，第二连接杆5相对于钢板弹簧2的角度、第二连接杆5和第一连接杆4之间的夹角均发生变化，而第一连接杆4带动角度传感器绕其旋转中心旋转，角度传感器检测第一连接杆4的角度变化量。
[0073]优选地，所述处理器72还用于当所述角度变化量大于所述角度变化量阈值时开始计时，当该计时时长达到预定时间时发出报警。
[0074]在车辆行驶的过程中，由于路面不平导致的颠簸等原因，都会使车架I与钢板弹簧2的中间点之间的高度差发生变化，但是这只会导致该高度差发生短期的变化。
[0075]为了避免由于这些原因导致的误报警，在本优选实施方式中，当检测到角度变化量大于角度变化量阈值时起开始计时，当角度变化量大于角度变化量阈值的状态持续的时长超过预定时间时认为是由于车辆的载荷导致的，发出超载报警。
[0076]该预定时间可以根据实验和经验值进行设定，也可以根据不同的实际工况进行相应调节，合理设置该预定时间，以在避免误报警的同时防止车辆超载带来的危险。
[0077]本发明还提供一种车辆，其中，该车辆包括本发明所述的超载报警系统。
[0078]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0079]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0080]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种车辆的超载报警方法，该车辆包括车架(I)和钢板弹簧(2)，其特征在于，该超载报警方法包括: 步骤一:检测所述车架(I)和所述钢板弹簧(2)的中心点之间的高度差； 步骤二:将该高度差与高度差阈值进行比较，当所述车架(I)和所述钢板弹簧(2)的中心点之间的高度差小于所述高度差阈值时进行超载报警。
2.根据权利要求1所述的超载报警方法，其特征在于，利用设置在所述车架(I)上的高度传感器(3)来检测所述车架(I)和所述钢板弹簧(2)的中心点之间的高度差。
3.根据权利要求2所述的超载报警方法，其特征在于， 所述高度传感器(3)包括角度传感器，所述角度传感器与第一连接杆(4)的一端固定地连接并能够绕所述角度传感器的中心旋转，所述第一连接杆(4)的另一端与第二连接杆(5)的一端铰接，所述第二连接杆(5)的另一端与所述钢板弹簧的中心点(2)铰接，所述角度传感器能够检测所述第一连接杆(4)的角度变化， 所述步骤一中还包括，检测所述第一连接杆(4)的角度变化量； 所述步骤二中还包括，当所述角度变化量大于角度变化量阈值时进行超载报警。
4.根据权利要求3所述的超载报警方法，其特征在于， 所述步骤二中还包括，当所述角度变化量大于角度变化量阈值时开始计时，当该计时时长达到预定时间时发出报警。
5.一种车辆的超载报警系统，该车辆包括车架(I)和钢板弹簧(2)，其特征在于，该超载报警系统包括高度传感器(3 )、电子控制单元和报警器(6 )，其中，所述高度传感器(3 )用于检测所述车架(I)与所述钢板弹簧(2)的中心点之间的高度差，所述电子控制单元包括输入器(71)、处理器(72)和输出器(73)， 所述输入器(71)与所述高度传感器(3 )电连接，所述输入器(71)用于接收所述高度传感器(3 )检测到的所述高度差，并将所述高度差传送到所述处理器(72 ); 所述处理器(72)用于储存高度差阈值，并将所述高度差与所述高度差阈值进行比较，当所述高度差小于所述高度差阈值时产生报警信号，并将该报警信号传送到所述输出器(73)； 所述输出器(73)与所述报警器(6)电连接，所述输出器(73)用于根据所述报警信号控制所述报警器(6)进行报警。
6.根据权利要求5所述的超载报警系统，其特征在于，所述高度传感器(3)安装在所述车架(I)上。
7.根据权利要求6所述的超载报警系统，其特征在于，所述超载报警系统还包括第一连接杆(4)和第二连接杆(5)，所述高度传感器(3)包括角度传感器，所述角度传感器与所述第一连接杆(4)的一端固定地连接并能够绕所述角度传感器的中心旋转，所述第一连接杆(4)的另一端与所述第二连接杆(5)的一端铰接，所述第二连接杆(5)的另一端与所述钢板弹簧(2)的中心点铰接，所述角度传感器能够检测所述第一连接杆(4)的角度变化， 所述输入器(71)还用于接收所述角度传感器检测到的所述角度变化量，并将所述角度变化量传送到所述处理器(72)； 所述处理器(72)还用于储存角度变化量阈值，并将所述角度变化量与所述角度变化量阈值进行比较，当所述角度变化量大于所述角度变化量阈值时产生报警信号，并将该报警信号传送到所述输出器(73)。
8.根据权利要求7所述的超载报警系统，其特征在于， 所述处理器(72)还用于当所述角度变化量大于所述角度变化量阈值时开始计时，当该计时时长达到预定时间时发出报警。
9.一种车辆，其特征在于，该车辆包括上述权利要求5-8中任意一项所述的超载报警系统。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆的超载报警方法，该车辆包括车架（1）和钢板弹簧（2），其特征在于，该超载报警方法包括：步骤一：检测所述车架（1）和所述钢板弹簧（2）的中心点之间的高度差；步骤二：将该高度差与高度差阈值进行比较，当所述车架（1）和所述钢板弹簧（2）之间的高度差小于所述高度差阈值时进行超载报警。本发明还公开一种车辆的超载报警系统和车辆。通过上述技术方案，本发明提供一种车辆的超载报警系统，该报警方法通过检测车架与钢板弹簧的中心点之间的高度差来判断车辆是否超载。该超载报警方法简单，能够实时对车辆载荷情况进行检测，发生超载时及时报警，以防止出现安全事故，提高车辆行驶的安全性。
【IPC分类】B60P5-00
【公开号】CN104842855
【申请号】CN201410056646
【发明人】邓勋, 刘知汉
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年2月19日