位置，因此这对于驾驶员来说是方便的。
[0145]图22是在第一实施例中的车辆和电力发送装置中执行的控制的流程图。
[0146]如图14和图22所示，在车辆100中，在步骤S810中，通过车辆E⑶300来监控是否存在充电请求。当检测到通过用户操作等的充电开始信号TRG的输入时，车辆ECU 300通过通信单元160将存在充电请求的事实发送到电力发送装置200。然后，处理从步骤S810进入到步骤S820。
[0147]另一方面，在电力发送装置200中，在步骤S710中，通过电力发送E⑶240来监控是否存在充电请求。当从车辆100的通信单元160发送与存在充电请求的事实相关的信息并且电力发送E⑶240通过通信单元230检测到充电请求时，处理从步骤S710进入到步骤S720o
[0148]在电力发送装置200中，在步骤S720中，通过通信单元230向车辆100发送与电力发送单元220的线圈类型相关的信息。在车辆100中，在步骤S820中，通过通信单元160来接收与电力发送单元220的线圈类型相关的信息，并且在步骤S830中判定电力发送单元220的线圈类型。与线圈类型相关的信息例如包括与线圈是环状类型、螺管类型还是复合类型相关的信息。
[0149]此外，在步骤S840中，车辆E⑶300基于在步骤S820中接收的与电力发送单元的线圈类型相关的信息来判定电力发送单元的线圈类型是否与电力接收单元能够接收电力的线圈类型相兼容。当线圈类型兼容时，判定车辆是可充电的；然而，当线圈类型不兼容时，判定车辆不可充电。
[0150]在步骤S840中当线圈类型不兼容时，处理进入步骤S910，车辆E⑶300确定不可充电判定，使得显示单元142显示该不可充电的判定，并且将判定结果发送到电力发送装置200。车辆侧的处理在步骤S920中结束。
[0151]另一方面，当步骤S840中当线圈类型兼容时，即当安装了与电力发送装置的线圈类型兼容的电力接收线圈时，处理进入到步骤S850，车辆ECU 300确定可充电判定，使得显示单元142显示判定结果，并将判定结果发送到电力发送装置200。
[0152]例如，当电力发送装置的线圈类型为环状类型并且电力接收线圈是能够从环状线圈接收电力的线圈类型(例如环状类型)时，判定能够接收电力。
[0153]当电力发送装置的线圈类型是螺管类型并且电力接收线圈是能够从螺管线圈接收电力的线圈类型(例如螺管类型)时，判定能够接收电力。
[0154]当电力发送装置的线圈类型是复合类型并且电力接收线圈是能够从复合线圈接收电力的线圈类型(例如环状类型或螺管类型)时，判定能够接收电力。
[0155]在电力发送装置200中，在步骤S730中，通过通信单元230来接收判定结果，并且在步骤S740中，电力发送ECU 240使得例如液晶显示器的显示单元242显示判定结果。可以通过语音代替在显示单元242上的指示来向驾驶员提供判定结果。
[0156]在车辆100中，在步骤S850中做出可充电指示后，在步骤S860中判定电力发送装置200的线圈类型是否是复合类型。当步骤S850中判定线圈类型是复合类型时，处理进入到步骤S870，并且车辆ECU 300选择与复合类型兼容的停车位置(目标位置)。在该情形下，不管在车辆上安装的线圈类型是环状类型还是螺管类型，能够将目标停车位置设定在基本相同的位置。例如，能够设定下列停车位置作为目标停车位置。即，使用车辆内摄像机等来识别电力发送单元的位置，如图19和图21所示，使得通过在螺管的卷绕轴方向(车辆纵轴方向)从电力发送单元的中央偏离预定距离D3( = D2)而得到的点与电力接收单元的中央一致。
[0157]当步骤S860中判定线圈类型不是复合类型时，处理进入步骤S880，并且车辆E⑶300选择停车位置(目标位置)，以使得主车辆的线圈类型与电力发送装置的线圈类型兼容。
[0158]在步骤S870或步骤S880中选择目标停车位置之后，车辆基于在步骤S882中接收的信息在显示单元142上显示表示目标停车位置的框等。例如，可以在摄像机图像上根据白线等来自动识别停车框，或者可以基于线圈类型在识别的停车框内判定表示目标停车位置的框。在该情形下，停车框不会被自动识别，并且在用户看到摄像机图像等时，可以使用箭头键等在显不品目上设定。
[0159]此外，如步骤S884所示，可以执行停车辅助控制来将车辆停放在目标停车位置。停车辅助控制可被配置为完全自动地移动车辆或者可被配置为使得自动实现转向操作并且用户使用加速器踏板等指示前进或后退的速度。此外，停车辅助控制可被配置为使得在屏幕上指示转向操作的量等，并且用户可以手动指导转向操作。
[0160]在判定停车位置后，处理进入步骤S890。在步骤S890中，车辆E⑶300开始充电序列来对车辆充电，并且处理进入到步骤S900中的充电处理例程。
[0161]在电力发送装置200中，在步骤S750中，基于来自车辆的与是否可充电相关的判定结果来判定是否可充电。在步骤S750中不可充电时，处理进入步骤S780，并且电力发送装置200的充电过程结束。
[0162]在步骤S750中可充电时，处理进入步骤S760。与步骤S890中的充电序列的开始同步，实现从车辆到电力发送装置的与开始充电的事实相关的通信，并且在电力发送装置侧在步骤S760中开始充电序列。然后，处理进入到步骤S770中的充电过程例程。
[0163]在第一实施例中，所描述的车辆通过通信(图14中的消息M3)来接收与电力发送装置的线圈结构等相关的信息，判定电力发送装置的线圈类型，然后实现下列任一个:1)判定充电停车区域，2)向用户清楚地指示车辆停止位置，以及3)开始充电序列。从车辆到电力发送装置的消息M4可被发送或不发送。
[0164]于是，即使使用任意电力发送装置，能够平滑地开始充电，从而提升用户便利性。
[0165]特别地，在电力发送装置的线圈类型为复合类型时，停车位置不需要被改变以被调整为车辆的线圈类型，从而驾驶员不太会搞错停车位置。
[0166]将参考附图来再次总结第一实施例。第一实施例中描述的用于车辆的停车辅助系统包括检测手段(图22中的S820)，其用于检测在停车场安装的电源设备的电力发送单元220的线圈类型，以及目标位置设定手段(图22中的S860到S880)，其基于电力发送单元220的线圈类型和电力发送单元220的位置来设定车辆的目标停车位置。在图7和图8所示的配置中，通信单元160用作检测手段，并且车辆ECU 300用作目标位置设定手段。在检测装置检测到的线圈类型是复合线圈时，目标位置设定手段设定目标停车位置，以使得如图19和图21所示在车辆上安装的电力接收单元110的中央沿第二轴离开第一轴预定的距离(D3( = D2))，如图9所示该复合线圈具有的配置使得被卷绕为围绕第一轴(Z轴)的环状线圈221A和被卷绕为围绕与第一轴(Z轴)相交的第二轴(Y轴)的螺管线圈221B被互相串联连接。如图9所示，螺管线圈221B相对于环状线圈221A而定位，以使得第一轴(Z轴)延伸经过螺管线圈221B的侧面中央部。
[0167]优选地，在车辆上安装的电力接收单元110的线圈类型是环状线圈和螺管线圈中的一种。
[0168]优选地，如图9所示，螺管线圈221B具有的配置使得导电线被卷绕为围绕平板磁性材料421。螺管线圈221B相对于环状线圈221A而定位，以使得第一轴(Z轴)延伸经过复合线圈中的平板的中央部。
[0169]在第一实施例中，描述了车辆侧接收与电力发送装置的线圈相关的信息并且车辆侧的控制装置判定停车位置的实例。在第二实施例中，将描述电力发送装置接收关于车辆侧的线圈的信息并且电力发送装置侧的控制庄子判定停车位置的实例。
[0170]图23是根据第二实施例的用于示出非接触电力传输系统的操作的图。如图23所示，车辆100A是其中安装了环状类型电力接收线圈IllA的车辆。车辆100B是其中安装了螺管类型的电力接收线圈IllB的车辆。
[0171]每辆车辆100A、100B向电力发送装置的通信单元230发送消息Ml。消息Ml包括与在主车辆中安装的线圈单元的类型是环状类型还是螺管类型相关的信息。表示每种线圈类型即环状类型和螺管类型的信息是表示磁通如何经过线圈单元的磁通路径特征的信息。要发送的信息可以以另一形式来表示，只要该信息表示磁通路径特征。
[0172]基于从相应车辆发送的消息M1，判定每辆车是否能通过充电基础设施来充电，并将表示判定结果的消息M2返回给相应的车辆。
[0173]通过接收消息M2且然后在显示单元上显示其是否可充电，允许用户来识别车辆是否能在充电设施上充电而不用将车辆停放在停车位置。于是，当用户判定是否使用充电设施时很方便。
[0174]此时，在第二实施例中，电力发送装置选择适合在车辆上安装的电力接收单元的位置的停车位置，并向车辆提供与选中的停车位置相关的信息，由此来引导车辆。
[0175]图24是示出在第二实施例中的车辆和电力发送装置中执行的控制的流程图。
[0176]如图23和图24所示，在车辆100中，在步骤S410中，通过车辆E⑶300来监控是否存在充电请求。当检测到通过用户操作等的充电开始信号TRG的输入时，车辆ECU 300通过通信单元160向电力发送装置200发送存在充电请求的事实。然后，处理从步骤S410进入步骤S420。
[0177]另一方面，在电力发送装置200中，在步骤S510中，通过电力发送E⑶240来监控是否存在充电请求。当从车辆100的通信单元160发送与存在充电请求的事实相关的信息并且电力发送E⑶240通过通信单元230检测到该充电请求时，处理从步骤S510进入步骤S520o
[0178]在车辆100中，在步骤S420中，通过通信单元160向电力发送装置200发送与电力接收单元I1的线圈类型相关的信息。在电力发送装置200中，在步骤S520中，通过通信单元230来接收与电力接收单元110的线圈类型相关的信息，并且在步骤S530中判定电力接收单元110的线圈类型。与线圈类型相关的信息例如包括与线圈是环状类型、螺管类型还是复合类型相关的信息。
[0179]此外，在步骤S540中，电力发送E⑶240基于在步骤S520中接收的与电力接收单元110的线圈类型相关的信息来判定电力接收单元110的线圈类型是否与可被电力发送单元220配置的线圈类型兼容。当线圈类型兼容时，判定车辆可充电；然而，在线圈类型不兼容时，判定车辆不可充电。这里，当线圈类型是环状类型和螺管类型中的一种时，判定车辆是可充电的。
[0180]在步骤S540中当线圈类型不兼容时，处理进入步骤S610，电力发送E⑶240确定不可充电判定，使得显示单元242显示不可充电指示，并将判定结果发送到车辆100。电力发送装置200侧的处理在步骤S620结束。
[0181]另一方面，当步骤S540中当线圈类型兼容时，即当车辆的线圈类型是环状类型和螺管类型中的一种并且电力发送装置的复合线圈与车辆的线圈类型兼容时，处理进入步骤S550，电力发送ECU 240确定可充电判定，使得显示单元242显示判定结果，并且将判定结果发送到车辆100。
[0182]在车辆100中，在步骤S430中通过通信单元160