具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法、系统及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法、系统及车辆。
【背景技术】
[0002]目前，电动汽车采用单电机或者双电机的驱动机构，对于单电机的电动汽车，通过加速踏板和车速识别出电机的目标扭矩、然后发送给电机，使电机输出相应的扭矩，其控制较为简单。对于双电机的电动汽车而言，其控制方法主要针对电机动力的传输路径控制，例如:双电机起作用时离合器和齿轮等如何工作，然而如何将扭矩合理分配给两个电机以尽可能发挥双电机的优势，例如如何节能等，相关技术中，并没有行之有效的解决方法。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法。该方法可以减少车辆的电量消耗，提升车辆的续航里程。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种具有双电机的电动汽车的扭矩分配系统。
[0006]本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
[0007]为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法，所述电动汽车包括两个相同的第一驱动电机和第二驱动电机，所述方法包括以下步骤:获取车辆的需求扭矩；将所述需求扭矩以多个分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，并计算所述第一驱动电机和所述第二驱动电机在所述多个分配比例下对应的电机效率之和；根据最大的电机效率之和对应的分配比例将所述需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，以使所述第一驱动电机和所述第二驱动电机输出对应的目标扭矩。
[0008]根据本发明实施例的具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法，能够将总的需求扭矩合理地分配给两个驱动电机，使得两个驱动电机的效率之和达到最优，从而减少车辆的电量消耗，提升车辆的续航里程。
[0009]另外，根据本发明上述实施例的具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0010]在一些示例中，在将所述需求扭矩以多个分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之前，还包括:比较所述需求扭矩与单个驱动电机的峰值扭矩；如果所述需求扭矩的绝对值小于所述单个驱动电机的峰值扭矩的绝对值，则采用第一分配模式对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行扭矩分配，否则采用第二分配模式对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行扭矩分配。
[0011]在一些示例中，如果为所述第一分配模式，则将所述需求扭矩以(ι-a)和a的分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，其中，a = 0,5%,10%,……，100% ；根据所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速和当前分配的扭矩，得到所述第一驱动电机和所述第二驱动电机当前的电机效率之和；根据最大的电机效率之和对应的分配比例将所述需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。
[0012]在一些示例中，如果为所述第二分配模式，则将单个驱动电机的峰值扭矩除以所述需求扭矩得到数值b;将所述需求扭矩按照(b-a)和(1-b+a)分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，其中，a = 0，5%，10%，……，c，c为5%的倍数且c小于b ;根据所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速和当前分配的扭矩，得到所述第一驱动电机和所述第二驱动电机当前的电机效率之和；根据最大的电机效率之和对应的分配比例将所述需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。
[0013]在一些示例中，所述需求扭矩包括驱动扭矩和制动扭矩，所述单个驱动电机的峰值扭矩包括与所述驱动扭矩对应的单个驱动电机的峰值驱动扭矩以及与所述制动扭矩对应的单个驱动电机的峰值发电扭矩。
[0014]本发明第二方面的实施例公开了一种具有双电机的电动汽车的扭矩分配系统，所述电动汽车包括两个相同的第一驱动电机和第二驱动电机，所述系统包括:获取模块，用于获取车辆的需求扭矩；分配模块，用于将所述需求扭矩以多个分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，并计算所述第一驱动电机和所述第二驱动电机在所述多个分配比例下对应的电机效率之和，以及根据最大的电机效率之和对应的分配比例将所述需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，以使所述第一驱动电机和所述第二驱动电机输出对应的目标扭矩。
[0015]根据本发明实施例的具有双电机的电动汽车的扭矩分配系统，能够将总的需求扭矩合理地分配给两个驱动电机，使得两个驱动电机的效率之和达到最优，从而减少车辆的电量消耗，提升车辆的续航里程。
[0016]另外，根据本发明上述实施例的具有双电机的电动汽车的扭矩分配系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0017]在一些示例中，还包括:比较模块，用于在所述分配模块将所述需求扭矩以多个分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之前，比较所述需求扭矩与单个驱动电机的峰值扭矩，如果所述需求扭矩的绝对值小于所述单个驱动电机的峰值扭矩的绝对值，则所述分配模块采用第一分配模式对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行扭矩分配，否则所述分配模块采用第二分配模式对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行扭矩分配。
[0018]在一些示例中，如果为所述第一分配模式，所述分配模块用于将所述需求扭矩以(Ι-a)和a的分配比例分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，其中，a = 0，5%，10%,……，100%，并根据所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速和当前分配的扭矩，得到所述第一驱动电机和所述第二驱动电机当前的电机效率之和，以及根据最大的电机效率之和对应的分配比例将所述需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。
[0019]在一些示例中，如果为所述第二分配模式，则所述分配模块用于将单个驱动电机的峰值扭矩除以所述需求扭矩得到数值b，将所述需求扭矩按照(b-a)和(1-b+a)分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，其中，a = 0，5%，10%，……，c，c为5%的倍数且c小于b，并根据所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速和当前分配的扭矩，得到所述第一驱动电机和所述第二驱动电机当前的电机效率之和，以及根据最大的电机效率之和对应的分配比例将所述需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。
[0020]本发明第三方面的实施例公开了一种车辆，包括:根据上述实施例所述的具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法。该车辆能够将总的需求扭矩合理地分配给两个驱动电机，使得两个驱动电机的效率之和达到最优，从而减少车辆的电量消耗，提升车辆的续航里程。
[0021]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0022]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0023]图1是根据本发明一个实施例的具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法的流程图；
[0024]图2是根据本发明一个实施例的具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法的详细流程图；以及
[0025]图3是根据本发明一个实施例的具有双电机的电动汽车的结构示意图；
[0026]图4是根据本发明一个实施例的具有双电机的电动汽车的扭矩分配系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、