一种混合动力汽车的正交试验设计标定优化方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及新能源汽车控制技术领域，具体地说涉及一种混合动力汽车的正交试 验设计标定优化方法及系统。
【背景技术】
[0002] 标定优化是开发设计过程中的重要工作，针对混合动力汽车（HEV，Hybrid Electric Vehicle)等新能源汽车，由于发动机和电机等核心部件的静态性能与动态性能 存在差异，仅通过理论设计很难使车辆在运行过程中取得较好的性能，需要在实车验证过 程中进行标定对车辆性能进行优化。混合动力汽车工作模式确定后，各相邻工作模式间的 临界点对整车的燃油经济性能具有一定影响，性能优化调试过程中，通过改变临界点可以 获得较优的临界点组合以获得较好的燃油经济性能。
[0003] 现有技术常见的标定优化方法，一种做法为将其他控制参数固定、测试一个控制 参数对燃油经济性能的影响，但该方法工作量大，且未能考察各控制参数间的交互作用；另 一种做法就是采用组合测试的方法，将各控制参数排列组合，该方法虽然全面但工作量巨 大，例如4个控制参数、每个控制参数有5种水平，排列组合后就需要进行1024次测试，会 造成测试周期的延长和费用的激增。
【发明内容】
[0004] 为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的标定优化方法，测试次数多， 周期长，从而提供一种测试次数少，周期短的混合动力汽车的正交试验设计标定优化方法 及系统。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
[0006] 一种混合动力汽车的正交试验设计标定优化方法，包括：
[0007] 根据测试次数、控制车辆运行模式切换的多个控制曲线以及每个控制曲线的至少 一个水平生成一个正交实验设计表，所述正交实验设计表中每行为每次测试中各个控制曲 线的水平的组合，每列为一个控制曲线在每次测试中的水平；
[0008] 将所述正交实验设计表的每次测试中各个控制曲线的水平的组合进行燃油经济 性能测试，从中选取出百公里油耗最低的控制曲线的水平的组合作为最佳组合；
[0009] 获取所述最佳组合对应的相邻运行模式间的临界点控制参数组合，将所述临界点 控制参数组合用于标定优化。
[0010] 上述混合动力汽车的正交试验设计标定优化方法中，所述将所述正交实验设计表 的每次测试中各个控制曲线的水平的组合进行燃油经济性能测试，从中选取出百公里油耗 最低的控制曲线的水平的组合作为最佳组合包括：
[0011] 将所述正交实验设计表的每次测试中各个控制曲线的水平写入整车控制器中；
[0012] 记录每次测试中所述各个控制曲线的水平的组合所对应的百公里油耗，并据此生 成测试结果表；
[0013] 根据所述测试结果表获取百公里油耗最低的控制曲线的水平的组合，将其作为所 述最佳组合。
[0014] 上述混合动力汽车的正交试验设计标定优化方法中，所述根据所述测试结果表获 取百公里油耗最低的控制曲线的水平的组合，将其作为最佳组合进一步包括：
[0015] 根据所述测试结果表分别计算所述各个控制曲线在其每个水平下的百公里油耗 的和；
[0016] 比较所述每个控制曲线的各个水平下的百公里油耗的和，将百公里油耗的和的最 小值所对应的水平作为该控制曲线的最优水平；
[0017] 将所述各个控制曲线的最优水平的组合作为所述最佳组合。
[0018] 上述混合动力汽车的正交试验设计标定优化方法中，所述将所述各个控制曲线的 最优水平的组合作为所述最佳组合之后，还包括：
[0019] 根据所述测试结果表分别计算所述每个控制曲线在其各个水平下的百公里油耗 的和的最大值和最小值的差值；
[0020] 比较所述各个控制曲线的所述差值的大小，将最大的所述差值所对应的控制曲线 作为最大影响力控制曲线，并将其最优水平作为基准水平；
[0021] 将除所述最大影响力控制曲线之外的其他控制曲线的水平固定在其最优水平，将 所述最大影响力控制曲线的水平在其所述基准水平的一定幅值范围内进行连续调整，将百 公里油耗最低时所述最大影响力控制曲线的水平作为其新的最优水平，并将所述最大影响 力控制曲线的新的最优水平与所述其他控制曲线的最优水平一起作为最终的最佳组合。
[0022] 上述混合动力汽车的正交试验设计标定优化方法中，所述获取所述最佳组合对应 的相邻运行模式间的临界点控制参数组合，将所述临界点控制参数组合用于标定优化包 括：
[0023] 通过对所述最佳组合所对应的各个控制曲线的水平插值获取其对应的相邻运行 模式间的临界点控制参数组合；
[0024] 将所述临界点控制参数组合写入整车控制器中进行标定优化。
[0025] 上述混合动力汽车的正交试验设计标定优化方法中，所述根据测试次数、控制车 辆运行模式切换的多个控制曲线以及每个控制曲线包含的至少一个水平生成一个正交实 验设计表，所述正交实验设计表中每行为每次测试中各个控制曲线的水平的组合，每列为 一个控制曲线在每次测试中的水平包括：
[0026] 设定测试次数；
[0027] 选取控制曲线；
[0028] 每个所述控制曲线至少选取一个水平；
[0029] 根据所述测试次数、所述各个控制曲线及其水平生成相应的正交实验设计表。
[0030] 上述混合动力汽车的正交试验设计标定优化方法中，所述设定测试次数中，设定 测试次数为9次；
[0031] 所述选取控制曲线中，选取由纯电模式切换至纯发动机模式后的控制曲线作为第 一控制曲线，选取由纯发动机模式切换至发动机趋于经济模式后的控制曲线作为第二控制 曲线，选取由串联模式切换至发动机趋于经济模式后的控制曲线作为第三控制曲线，选取 由发动机趋于经济模式切换至纯发动机模式后的控制曲线作为第四控制曲线；
[0032] 所述每个所述控制曲线至少选取一个水平中，从所述第一控制曲线、所述第二控 制曲线、所述第三控制曲线以及所述第四控制曲线中各选出3个水平；
[0033] 所述根据所述测试次数、所述各个控制曲线及其水平生成相应的正交实验设计表 中，根据所述测试次数、所述第一控制曲线及其3个水平、所述第二控制曲线及其3个水平、 所述第三控制曲线及其3个水平以及所述第四控制曲线及其3个水平生成L 9 (34)正交实验 设计表。
[0034] 一种混合动力汽车的正交试验设计标定优化系统，包括：
[0035] 生成单元，用于根据测试次数、控制车辆运行模式切换的多个控制曲线以及每个 控制曲线的至少一个水平生成一个正交实验设计表，所述正交实验设计表中每行为每次测 试中各个控制曲线的水平的组合，每列为一个控制曲线在每次测试中的水平；
[0036] 选取单元，用于将所述正交实验设计表的每次测试中各个控制曲线的水平的组合 进行燃油经济性能测试，从中选取出百公里油耗最低的控制曲线的水平的组合作为最佳组 合；
[0037] 优化单元，用于获取所述最佳组合对应的相邻运行模式间的临界点控制参数组 合，将所述临界点控制参数组合用于标定优化。
[0038] 上述混合动力汽车的正交试验设计标定优化系统中，所述选取单元包括：
[0039] 写入子单元，用于将所述正交实验设计表的每次测试中各个控制曲线的水平写入 整车控制器中；
[0040] 记录生成子单元，用于记录每次测试中所述各个控制曲线的水平的组合所对应的 百公里油耗，并据此生成测试结果表；
[0041] 选定子单元，用于根据所述测试结果表获取百公里油耗最低的控制曲线的水平的 组合，将其作为所述最佳组合。
[0042] 上述混合动力汽车的正交试验设计标定优化系统中，所述选定子单元包括：
[0043] 计算器，用于根据所述测试结果表分别计算所述各个控制曲线在其每个水平下的 百公里油耗的和；
[0044] 比较器，用于比较所述每个控制曲线的各个水平下的百公里油耗的和，将百公里 油耗的和的最小值所对应的水平作为该控制曲线的最优水平；
[0045] 获取器，用于将所述各个控制曲线的最优水平的组合作为所述最佳组合。
[0046] 上述混合动力汽车的正交试验设计标定优化系统中，所述选取单元还包括：
[0047] 差值获取子单元，用于根据所述测试