混合动力车的控制方法及控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于混合动力车技术领域，尤其涉及混合动力车的控制方法及控制装置。
【背景技术】
[0002]混合动力车是指具有至少两种动力源的车辆。图1示出了一种混合动力车的动力系统，包括:发动机1、起动电机2、驱动电机3、电机控制器4、超级电容5、蓄电池6、加热装置7、空气滤清器8、增压器9、中冷器10、离合器11和预热继电器12，图1中的箭头指明了空气的流向。
[0003]在环境温度较低时，混合动力车的启动过程如下:当操作人员将钥匙开关置于接通位置(ON)后，整车控制器控制蓄电池6为加热装置7供电，流经空气滤清器8、增压器9和中冷器10的空气经由加热装置7进行加热，从而对发动机I进行预热；在预热完成后，当操作人员将钥匙开关置于启动位置(start)后，整车控制器控制蓄电池6为起动电机2供电，由起动电机2带动发动机I运转，直至发动机I达到启动所需的转速，完成发动机I的启动过程。
[0004]但是，基于上述启动混合动力车的方式，在启动发动机过程中极易出现燃油燃烧不彻底的问题，造成燃油的浪费，也恶化了车辆的尾气排放。另外，当环境温度过低时，会导致蓄电池存储的电量较少，由于起动电机和加热装置都由蓄电池进行供电，这就容易出现蓄电池的电量无法驱动起动电机的问题，导致发动机无法启动，而且蓄电池出现过放现象的概率较高，不利于蓄电池的使用寿命。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种混合动力车的控制方法及控制装置，一方面能够缓解发动机启动过程中燃油燃烧不彻底的问题，另一方面能够降低环境温度过低时发动机无法启动的概率，以及蓄电池出现过放现象的概率。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种混合动力车的控制方法，应用于混合动力车的整车控制器，所述混合动力车的动力系统包括发动机、起动电机、驱动电机、电机控制器、超级电容、蓄电池和加热装置，所述控制方法包括:
[0008]在钥匙开关置于接通位置后，判断是否满足发动机预热条件；
[0009]在满足所述发动机预热条件的情况下，启动所述加热装置，启动所述驱动电机，所述加热装置由所述蓄电池供电，所述驱动电机由所述超级电容供电；
[0010]控制所述驱动电机以第一转速运转，控制设置于所述发动机和所述驱动电机之间的离合器闭合，使得所述驱动电机反拖所述发动机运转，其中，所述第一转速低于所述发动机的喷油转速；
[0011]判断是否满足预热结束条件；
[0012]在满足所述预热结束条件的情况下，当所述钥匙开关置于启动位置后，向所述电机控制器发送提速指令，以控制所述驱动电机提升转速、带动所述发动机进入喷油状态；
[0013]在所述发动机进入喷油状态之后，控制所述离合器断开，之后控制所述驱动电机停止运行；
[0014]关闭所述加热装置。
[0015]优选的，在上述控制方法中，所述关闭加热装置为:在距离所述发动机进入喷油状态的时间达到第一时长后，关闭所述加热装置。
[0016]优选的，所述动力系统还包括预热继电器，所述预热继电器串联在所述加热装置和所述蓄电池之间的供电回路中；在上述控制方法中，所述启动所述加热装置，包括:向所述预热继电器发送闭合指令，以控制所述预热继电器接通所述加热装置和所述蓄电池之间的供电回路；所述关闭所述加热装置，包括:向所述预热继电器发送关闭指令，以控制所述预热继电器断开所述加热装置和所述蓄电池之间的供电回路。
[0017]优选的，在上述控制方法中，判断是否满足发动机预热条件，包括:检测所述发动机的冷却液的温度；判断所述冷却液的温度是否低于温度阈值，若所述冷却液的温度低于所述温度阈值，则确定满足发动机预热条件，若所述冷却液的温度不低于所述温度阈值，则确定不满足发动机预热条件。
[0018]优选的，在上述控制方法中，判断是否满足预热结束条件，包括:统计所述加热装置本次启动后的加热时间；判断所述加热时间是否达到时间阈值，若所述加热时间达到所述时间阈值，则确定满足所述预热结束条件，若所述加热时间未达到所述时间阈值，则确定不满足预热结束条件。
[0019]本发明还公开一种混合动力车的控制装置，应用于混合动力车的整车控制器，所述混合动力车的动力系统包括发动机、起动电机、驱动电机、电机控制器、超级电容、蓄电池和加热装置，所述控制装置包括:
[0020]第一判断单元，用于在钥匙开关置于接通位置后，判断是否满足发动机预热条件；
[0021]第一控制单元，用于在满足所述发动机预热条件的情况下，启动所述加热装置，启动所述驱动电机，所述加热装置由所述蓄电池供电，所述驱动电机由所述超级电容供电；
[0022]第二控制单元，用于控制所述驱动电机以第一转速运转，控制设置于所述发动机和所述驱动电机之间的离合器闭合，使得所述驱动电机反拖所述发动机运转，其中，所述第一转速低于所述发动机的喷油转速；
[0023]第二判断单元，用于判断是否满足预热结束条件；
[0024]第三控制单元，用于在满足所述预热结束条件的情况下，当所述钥匙开关置于启动位置后，向所述电机控制器发送提速指令，以控制所述驱动电机提升转速、带动所述发动机进入喷油状态；
[0025]第四控制单元，用于在所述发动机进入喷油状态之后，控制所述离合器断开，之后控制所述驱动电机停止运行；
[0026]第五控制单元，用于关闭所述加热装置。
[0027]优选的，上述控制装置中，所述第五控制单元具体用于在距离所述发动机进入喷油状态的时间达到第一时长后，关闭所述加热装置。
[0028]优选的，所述动力系统还包括预热继电器，所述预热继电器串联在所述加热装置和所述蓄电池之间的供电回路中；上述控制装置中，所述第一控制单元包括第一控制模块，所述第一控制模块用于向所述预热继电器发送闭合指令，以控制所述预热继电器接通所述加热装置和所述蓄电池之间的供电回路；所述第五控制单元包括第二控制模块，所述第二控制模块用于向所述预热继电器发送关闭指令，以控制所述预热继电器断开所述加热装置和所述蓄电池之间的供电回路。
[0029]优选的，上述控制装置中，判断第一判断单元包括:温度检测模块，用于检测所述发动机的冷却液的温度；第一判断模块，用于判断所述冷却液的温度是否低于温度阈值，若所述冷却液的温度低于所述温度阈值，则确定满足发动机预热条件，若所述冷却液的温度不低于所述温度阈值，则确定不满足发动机预热条件。
[0030]优选的，上述控制装置中，所述第二判断单元包括:加热时间统计模块，用于统计所述加热装置本次启动后的加热时间；第二判断模块，用于判断所述加热时间是否达到时间阈值，若所述加热时间达到所述时间阈值，则确定满足所述预热结束条件，若所述加热时间未达到所述时间阈值，则确定不满足预热结束条件。
[0031]由此可见，本发明的有益效果为:本发明公开的混合动力车的控制方法，在钥匙开关置于接通位置且满足发动机预热条件的情况下，启动加热装置对发动机进行预热，同时启动驱动电机并控制驱动电机以低于发动机喷油转速的第一转速运转，由驱动电机反拖发动机低速运转，使得经过加热装置加热后的空气不断进入气缸并被排出，从而更快的提高发动机气缸的温度；当满足预热结束条件且钥匙开关置于启动位置的情况下，通过提升驱动电机的转速以带动发动机进入喷油状态，从而完成发动机的启动。基于本发明公开的控制方法，在发动机启动过程中，由于发动机气缸的温度较高，因此不需要加大喷油量，使得燃油在气缸内能够更彻底的燃烧，从而提升整车的节油率，同时减少尾气排放。另外，本发明公开的控制方法采用驱动电机反拖的方式启动发动机，并且驱动电机由超级电容供电，而超级电容受低温影响较小，因此能够降低低温环境下发动机无法启动的概率，并且蓄电池只需为加热装置供电，因此能够降低蓄电池出现过放现象的概率，延长蓄电池的使用寿命O