用于调整车辆中的驻车制动器的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、用于调整车辆中的驻车制动器 的方法。
【背景技术】
[0002] 在DE 10 2006 052 810 Al中说明了一种用于对在机动车的驻车制动器中的、由 制动电动机产生的夹紧力进行估计的方法。所述制动电动机在轴向上朝制动盘来调整制动 活塞，其中所述制动活塞是制动衬片的基座。在此产生的夹紧力在考虑到电流、制动电动机 的电源电压以及电动机转速的情况下从微分方程组中来确定，所述微分方程组描绘了所述 制动电动机的电的及机械的特性。
[0003] 就像一系列其它的电气负载一样，通过在机动车中的车载电网来向所述制动电动 机供给电流。如果在起动所述制动电动机之后接通另外的负载，那么这会在所述制动电动 机中引起电压扰动以及电流降，这又可能导致有待求取的夹紧力的错误的数值。
[0004] 为了在求取所述夹紧力时考虑到在接通另外的电气负载时所产生的电压扰动或 者电流降，在DE 10 2012 206 226 Al中说明了对于校正电流的计算，所述对于校正电流的 计算在计算对于夹紧力计算来说所必需的电动机电阻及电动机常数时用作基础。从在所述 电压扰动之前存在的电流值中求取所述校正电流，用比例因数来对所述电流值进行修改。
【发明内容】
[0005] 本发明的任务是，即使对于在操纵所述制动电动机的过程中接通或者断开所述机 动车的车载电网中的额外的负载这种情况也用简单的措施以较高的精度来确定由驻车制 动器通过制动电动机产生的夹紧力。
[0006] 该任务按照本发明用权利要求1的特征得到解决。从属权利要求表明有利的改进 方案。
[0007] 所述用于确定夹紧力的方法用在机动车中的机电的驻车制动器上，所述机电的驻 车制动器具有制动电动机，在操纵所述制动电动机时产生所期望的夹紧力。将所述制动电 动机的转子的旋转运动转化为主轴的轴向的调整运动，通过所述轴向的调整运动来将制动 活塞在轴向上朝制动盘压紧，其中所述制动活塞是制动衬带的基座。
[0008] 原则上，在所述驻车制动器中作为致动器设置了所述制动电动机。不过，必要时所 述驻车制动器也能够配备附加制动装置，用于按需要并且作为机电的夹紧力的补充能够提 供附加夹紧力。"所述附加制动装置"优选是车辆的液压的车辆制动器，所述液压的车辆制 动器的液压压力作用于所述制动活塞。
[0009] 为了求取当前起作用的、由制动电动机产生的夹紧力，需要知道当前的电动机电 流。能够从所述电动机电流中计算电动机负荷力矩，并且能够在传动机构减速比以及效率 的基础上计算所述夹紧力。原则上，在所述制动电动机中的电流或者电压足以用作测量变 量。
[0010] 在接通所述制动电动机之后，仅仅通过电枢感应率来限制的电动机电流首先剧烈 地上升，并且随后通过开始的电枢旋转重又下降。所述接通电流脉冲，由于其较高的动态而 能够用于估计所述电的电动机参数、也就是电动机电阻和电动机常数。在所述电动机电流 的、紧随在接通电流峰值之后的、下降的分支中，为了计算电动机参数以及取决于所述电动 机参数的夹紧力而检测测量值。
[0011] 如果在紧随在所述接通电流峰值之后的阶段中接通或者切断另外的、像所述制动 电动机一样连接在所述机动车的车载电网上的电气负载，所述电压及电流曲线就发生变 化，所述电压及电流曲线相应地几乎跳跃似地更换到更低的或者更高的数值。比如不仅所 述电压特性曲线而且所述电流曲线都随着电气负载的接通而快速下降。如果在所述跃变之 后从所述电流值及电压值中确定所述电动机参数，那么这就导致对于所计算的夹紧力的歪 曲。
[0012] 能够通过计算的方式对所述制动电动机的电流及电压特性曲线中的、跳跃似的变 化进行补偿或者校正。为此，比如从在所述跳跃似的变化之前存在的电流值以及有待与所 述电流值相乘的比例因数中确定校正电流，其中将所述校正电流用作计算所述电动机参数 的基础，而对于所述夹紧力的求取来说则需要所述电动机参数。
[0013] 但是，在所述按本发明的方法中，只有在所述制动电动机的、建立在所测量的电流 值的基础上的电流曲线的标准偏差超过极限值时，才另选所述用于求取电动机参数的校正 电流。在没有接通或者切断另外的电气负载的情况下，所述制动电动机的电压及电流曲线 受到一种离散度的影响。通过对于所述电流值的标准偏差的求取，能够发现，电流值偏差是 应该归因于离散度还是应该归因于另外的电气负载的接通或者切断。相应地，按所述标准 偏差是超过还是没有超过所分配的极限值，能够采取不同的措施。
[0014] 由此，能够用得到改进的精度来将电气负载的接通或者切断与所述电流值的离散 度区分开来。如果所述标准偏差超过所分配的极限值，则求取所述校正电流，将所述校正电 流用作计算所述电动机参数、也就是电动机电阻及电动机常数的基础。
[0015] 但是，在出现电流值的、不应该归因于在车辆中的额外的电气负载的接通或者切 断的、强烈的离散度时，也能够使用所述按本发明的方法。在这种情况中，所述标准偏差也 超过所分配的极限值，随后为了确定所述电动机参数而另选所述校正电流。在所述校正电 流的基础上求取的、用作夹紧力计算的基础的电动机参数在这种情况中具有比在实际上所 测量的电流值的基础上所求取的电动机参数高的精度。
[0016] 按照一种有利的实施方式，所述标准偏差不是直接从实际上的、所测量的电流曲 线中来确定，而是从在所述制动电动机的电枢停止时也就是在发动机停止时假设的最大电 流中来确定，其中在多个相继的、所测量的电流值的基础上求取所述假设的最大电流。在电 动机停止时的最大电流尤其作为所测量的第一及第二电流值的函数来求取，其中额外地考 虑到空载电流。
[0017] 所述按本发明的方法优选在所述驻车制动器的压缩过程中进行，在所述压缩过程 中产生所述用于将机动车固定住的夹紧力。在多个时间上相继的电流值的基础上计算所述 标准偏差，其中所研宄的、用于计算标准偏差的时间间隔优选时间上处于所述电动机电流 的接通电流峰值之后，所述电动机电流紧随着所述接通过程之后。
[0018] 原则上也能够在紧接在所出现的接通电流峰值之后在所述驻车制动器的松开过 程中实施所述方法，但是仅仅有意义地直至克服所述齿轮啮合间隙并且出现力降低情况时 才实施所述方法。这个阶段也能够通过所述标准偏差来很好地识别。
[0019] 有利地重复地实施对于所述标准偏差的求取过程。因此比如可能有利的是，在紧 接在所述接通电流峰值之后的空载阶段中-在所述空载阶段中所述电动机电流几乎具有 恒定的曲线-多次在所测量的电流值的基础上先后确定所述标准偏差。在这种情况下不 仅能够相应地将所定义的数目的电流值、尤其是恒定的数目的电流值用于求取所述标准偏 差，而且也能够将随着时间的推移而增加的数目的电流值用于求取所述标准偏差。一旦所 计算的标准偏差处于所述极限值之上，则求取所述校正电流并且将其用作用于计算所述电 动机参数的基础。
[0020] 能够如此执行所述用于求取电动机参数的算法，其中在出现太大的标准偏差时中 断所述算法。但是，为了确定参数，直至中断之前应该有利地存在最小数目的、用于计算I max 的电流值对，比如五个电流值对。
[0021] 所述按本发明的方法在车辆中的调节或控制器中运行，所述调节或控制器有利地 是所述驻车制动器的组成部分。
【附图说明】
[0022] 其它的优点和有利的实施方式能够从其它权利要求、【附图说明】及附图中得知。附 图示出： 图1是用于车辆的机电的驻车制动器的剖面，对于所述机电的驻车制动器来说所述夹 紧力通过制动电动机来产生；并且 图2是具有在所述驻车制动器的压缩过程中的电流、电压及电动机转速的、取决于时 间的特性曲线的图解。
【具体实施方式】
[0023] 在图1中示出了用于在停止状态中将车辆固定住的、机电的驻车制动器1。所述 驻车制动器1包括具有夹钳9的制动钳2,所述夹钳搭接着制动盘10。作为执行机构，所述 驻车制动器1具有用作制动电动机3的电动机，所述制动电动机3旋转地驱动着主轴4,在 所述主轴4上以能够旋转的方式支承着构造为主轴螺母的主轴构件5。在所述主轴4旋转 时，在轴向上调整所述主