中，判定结果是否并且转到步骤S23的处理。
[0136]在步骤S23中，姿势判定单元23B参考队列并且判定与获取的姿势相对应的操作是否已被执行。结果，当与开始姿势相对应的操作(例如，双击操作)被包括在队列中时，转到步骤S24并且状态被改变为“进行中的输入操作”。在这样做时，可以经由输出装置(未示出)通过声音效果、显示、振动等将进入可以接受输入操作的状态的事实通知给驾驶员。
[0137]当在步骤S22中判定输入操作在进行中时，转到步骤S25。
[0138]步骤S25是判定与结束姿势相对应的操作是否已被执行的步骤。因为该处理的内容类似于步骤S23的，因此其详细描述将被省略。当结束姿势已被输入时，转到步骤S26并且状态被改变为“待命”。当结束姿势尚未被输入时，转到步骤S16并且通过与第一实施例类似的方法获取输入操作。
[0139]根据第四实施例，因为仅当执行了明确的姿势时才开始输入操作的获取，因此可以减少对输入操作的错误识别。
[0140]另外，尽管结束姿势在本示例中被定义，但是状态可以在预定时间段的过去之后或者当某一种输入操作被执行时被恢复为“待命”。
[0141](修改)
[0142]上面描述的实施例仅表示示例并且在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以对其做出各种修改。
[0143]例如，尽管方向盘在相应实施例中已被用作握持部分，但是任何种类的设备都可被使用，只要操作者通过握持该设备来使用该设备即可。例如，控制杆或者主控制器可被使用。
[0144]此外，尽管接触传感器12A和接触传感器12B在各个实施例中被彼此分离地布置，但是各个接触传感器的长度可被延长以使得接触传感器在其间没有间隔的情况下被布置。
[0145]另外，尽管输入操作的结束时刻在第一至第三实施例中未被明确示出，但是可以基于在某种输入操作被执行时或者在预定时间段的过去之后输入操作已经结束的假设而返回到待命状态。可替代地，可以基于其他触发器来判定输入操作的结束。
[0146]此外，尽管在实施例的描述中已经示出了包括上、下、左和右的四个方向被输入的示例，但是可以存在两个输入方向或者可以允许自由方向的输入(如在定点设备的情况中那样)。另外，诸如到应用的捷径之类的特定指令可被指派给特定输入操作。
[0147]此外，当方向盘的转动角度被获取并且该转动角度超过预定值时，传感器信息的获取可被放弃以防止输入操作被接受。相应地，输入操作的错误识别的比率可以被降低。
[0148]另外，尽管在实施例的描述中根据采集的传感器信息来生成差异信息并且通过使差异信息排队来获取输入操作，但是如果可以根据在不同时间获取的多条传感器信息获取输入操作则可以使用其他方法。
[0149]尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是将会明白本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围将根据最广阔的解释以包括所有这种修改以及等价的结构和功能。
[0150]本申请要求在2013年I月21日提交的日本专利申请第2013-008385的优先权，其通过引用而被整体结合于此。
[0151][标号列表]
[0152]10:方向盘
[0153]12:接触传感器
[0154]20:控制器
[0155]21:传感器信息获取单元
[0156]22:握持模式存储单元
[0157]23:输入提取单元
[0158]24:输入判定单元
[0159]25:操作模式存储单元
[0160]26:操作信息输出单元
[0161]30:车载终端
【主权项】
1.一种用户接口设备，包括: 被操作者握持的握持部分； 接触传感器，被布置在所述握持部分的表面上并且检测接触位置； 传感器信息获取单元，被配置为获取从所述接触传感器输出的传感器信息；以及输入操作获取单元，被配置为获取在不同时间分别获取的多条传感器信息之间的差异，并且当该差异符合预定模式时判定与该预定模式相对应的输入操作已被执行。2.根据权利要求1所述的用户接口设备，其中 所述预定模式表示其中所述接触传感器检测到接触的区域的位置的时间变化或者区域的数目的时间变化。3.根据权利要求1或2所述的用户接口设备，还包括: 握持模式存储单元，被配置为存储与所述预定模式不同的握持模式，其中所述输入操作获取单元针对在不同时间获取的每条传感器信息提取不符合所述握持模式的区域，获取多个提取的区域之间的差异，并且将该差异与所述预定模式相对照。4.根据权利要求1或2所述的用户接口设备，其中 所述输入操作获取单元针对在不同时间获取的每条传感器信息提取与所述操作者的特定手指相对应的区域，获取多个提取的区域之间的差异，并且将该差异与所述预定模式相对照。5.根据权利要求1至4中任一个所述的用户接口设备，其中 当单位时间内所述接触传感器检测到接触的区域的总面积的变化在预定范围之外时，所述输入操作获取单元判定输入操作未被执行。6.根据权利要求1至4中任一个所述的用户接口设备，其中 当单位时间内所述接触传感器检测到接触的区域的数目的增加大于预定数目时，所述输入操作获取单元判定输入操作未被执行。7.根据权利要求1至6中任一个所述的用户接口设备，其中 所述预定模式包括开始模式和主模式，并且 所述输入操作获取单元将多条传感器信息之间的差异与所述开始模式相对照，并且在该差异已被判定为符合所述开始模式之后在后续预定时段中将该差异与所述主模式相对照。8.根据权利要求1至7中任一个所述的用户接口设备，还包括: 信号发射单元，被配置为存储作为将被发射到外部设备的信号的外部信号，并且将与所述输入操作获取单元获取的输入操作相对应的外部信号发射到所述外部设备。9.根据权利要求1至8中任一个所述的用户接口设备，其中 所述握持部分是车辆的方向盘。10.根据权利要求9所述的用户接口设备，还包括: 转向状态获取单元，被配置为获取所述握持部分的转动角度，其中 所述输入操作是用于指定方向的操作，并且 所述输入操作获取单元基于所述转向状态获取单元所获取的所述握持部分的转动角度和所述接触传感器的检测结果来校正判定的输入操作的方向。11.根据权利要求10所述的用户接口设备，还包括: 显示单元，被配置为将输入操作的校正状态呈现给操作者。12.—种由用户接口设备执行的输入获取方法，该用户接口设备包括被操作者握持的握持部分和被布置在所述握持部分的表面上并且检测接触位置的接触传感器， 所述输入获取方法包括: 获取从所述接触传感器输出的传感器信息的步骤；以及 获取在不同时间分别获取的多条传感器信息之间的差异，并且当该差异符合预定模式时判定与该预定模式相对应的输入操作已被执行的步骤。13.—种车辆输入设备，包括: 被操作者握持的方向盘； 接触传感器，被布置在所述方向盘的表面上并且检测接触位置； 传感器信息获取单元，被配置为获取从所述接触传感器输出的传感器信息；以及输入操作获取单元，被配置为获取在不同时间分别获取的多条传感器信息之间的差异，并且当该差异符合预定模式时判定与该预定模式相对应的输入操作已被执行。
【专利摘要】一种用户接口设备包括被操作者紧握的握持部分；接触传感器，其被布置在该握持部分的表面上并且检测接触位置；传感器信息获取单元，其被配置为获取从该接触传感器输出的传感器信息；以及输入操作获取单元，其被配置为获取在不同时间分别获取的多条传感器信息之间的差异并且当该差异符合预定模式时判定与该预定模式相对应的输入操作已被执行。
【IPC分类】B60Q1/14
【公开号】CN104936824
【申请号】CN201480005565
【发明人】三宫千寻, 岡田広毅, 铃木顺子
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年1月21日
【公告号】DE112014000496T5, US20150360567, WO2014112397A1