用于声控座椅调节的系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明总的来说涉及用于控制可电动调节的车辆座椅的系统。该系统能够单独地或结合地解译语音指令和触摸式交互，以实现对一个或多个座椅的调节。
【背景技术】
[0002]可电动调节的机动车辆座椅允许座椅乘客或用户使用指定按钮或开关调节车辆座椅的多个活动部分。这些按钮或开关通常与该座椅的相关活动部分沿不同方向的预定移动相关，同时可被成形并构造成对座椅的实际活动部分或可调节部分的相对定位、尺寸和/或形状进行模拟。例如，可沿着车辆座椅的基部设置成阵列的电动座椅调节按钮，并且这些按钮可包括控制座垫的移动的一个开关和控制座椅靠背的移动的另一个开关。这些按钮可定位在与座垫和座椅靠背的相对位置对应的位置处，并可沿着它们的调节方向移动(例如，模拟座椅滑动控制的座垫前后移动，模拟座椅靠背倾斜的座椅靠背倾斜)。
[0003]这种传统的电动座椅控制机构针对涉及几乎没有调节选项的座椅的用户操作可能是可接受的并且适当直观的。然而，可调节车辆座椅正被开发出来并配置数量日益增多的活动部分，这些活动部分的动作越来越复杂和精妙。因此，很难以一种直观的方式将按钮或开关整合到物理控制阵列中(尤其是当位于乘客看不见的车辆区域时)。此外，这种物理阵列不能沿着传统接受的方案发展，这意味着不同的车辆提供不同的控制，而这种控制要求非常熟悉，甚至需要研究来理解。再者，这种开关式控制不能在调节已达到物理极限时提供反馈或通知，并且还不能提供任何基于乘客安全的调节限制。
[0004]因此，需要对用于可电动调节的车辆座椅的控制系统进行改进以降低对复杂的物理按钮的依赖、提供调节指令的可视化反馈、提供基于用户安全的调节限制能力，以及提供免手动调节模式。
【发明内容】
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的控制系统，该车辆包括具有第一活动部分的座椅和与第一活动座椅部分连接的调节致动器，该控制系统包括:语音输入设备、触摸屏输入设备以及与调节致动器、语音输入设备和触摸屏输入设备通信的控制器。控制器包括处理器，所述处理器被编程为:对来自语音输入设备接收的语音指令和由触摸屏输入设备接收的手动指令中的一个的第一调节指令进行解译；通过引起调节致动器根据第一调节指令移动第一活动座椅部分来执行第一座椅调节；在触摸屏上呈现与第一调节指令相关的信息。
[0006]优选地，与所述第一调节指令相关的信息包括含有第一活动部分的图像的车辆座椅图像，以及与所述第一活动部分的图像相关的至少一个调节指示标图像。
[0007]优选地，所述控制器配置成:对来自基于检测到的与触摸屏输入设备上呈现的车辆座椅图像交互的手动指令的第一调节指令进行解译。
[0008]优选地，控制系统还包括:位于所述第一活动座椅部分内部的位置传感器；其中，所述控制器与所述位置传感器通信；并且其中，所述处理器进一步被编程为:处理用于默认座椅配置的信息；基于从所述位置传感器接收到的信息确定所述第一活动座椅部分的位置；将所述第一调节指令解译为默认位置指令；以及在解译所述默认位置指令时，进一步基于所述第一活动座椅部分的确定位置与用于所述默认座椅配置的信息的对比而执行所述第一座椅调节。
[0009]优选地，所述处理器进一步被编程为:对来自所述语音指令和所述手动指令中至少一个的停止指令进行解译；以及当解译所述停止指令时，引起所述调节致动器停止移动所述第一活动座椅部分。
[0010]优选地，所述处理器进一步被编程为:在对来自所述语音指令和所述手动指令中的一个的调节启用指令解译后，进入座椅调节模式并引起在所述触摸屏输入设备上显示交互座椅图像；只有在处于所述座椅调节模式时才执行所述第一座椅调节；以及结束所述座椅调节模式并在预定的无动作时间之后移除所述交互座椅图像。
[0011]优选地，所述处理器进一步被编程为:基于来自所述语音指令和所述手动指令中不同指令的被解译的调节启用指令及第一调节指令进入所述座椅调节模式并执行所述第一座椅调节。
[0012]优选地，所述处理器进一步被编程为只有在处于所述座椅调节模式时才基于对来自所述语音指令或物理指令的第二调节指令进行解析来执行第二座椅调节；以及其中，所述第一调节指令和所述第二调节指令的解译排除所述无动作时间。
[0013]优选地，所述处理器配置成:解译第二调节指令；以及通过引起所述调节致动器至少执行以下其一来执行第二座椅调节:反向移动所述座椅的第一部分；停止移动所述座椅的第一部分；以及基于对来自所述语音指令或所述手动指令中的一个的第二调节指令进行解译而移动所述座椅的第二部分。
[0014]优选地，所述处理器配置成基于对来自所述语音指令和所述手动指令中不同指令的第一调节指令和第二调节指令进行解析而执行所述第一座椅调节和所述第二座椅调节。
[0015]根据本发明的另一方面，提供了一种用于可调节车辆座椅的控制系统，其包括麦克风、触摸屏以及与座椅、麦克风以及触摸屏通信的控制器。该控制器编程为:在对基于由麦克风和触摸屏中的一个接收的输入的第一调节指令解译时开始对座椅的第一调节，并且在解译由麦克风和触摸屏中的一个接收的停止指令时停止第一调节。
[0016]优选地，所述控制器被编程为:在对基于由所述麦克风和所述触摸屏中的一个接收的输入的所述第一调节指令进行解译时开始对所述座椅的所述第一调节，并且在解译来自所述麦克风和所述触摸屏中的另一个的停止指令时停止所述第一调节。
[0017]优选地，控制系统还包括:与所述第一座椅部分连接的第一位置传感器；其中，所述控制器与所述位置传感器通信，并且所述处理器被进一步编程为:基于来自所述位置传感器的通信确定所述第一座椅部分的位置，以及基于发现所述第一座椅部分的所确定的位置已达到至少一个预定运动极限而撤消所述第一座椅调节。
[0018]优选地，控制系统还包括与所述座椅部分中的第二个部分连接并与所述控制器通信的第二位置传感器，其中，所述至少一个预定运动极限是由从所述第一位置传感器和所述第二位置传感器接收的输入确定的所述第一座椅部分的预定运动范围的末端或者所述第一座椅部分的安全位置范围的末端中的一个。
[0019]优选地，所述处理器被进一步编程为:在解译从所述语音输入设备和所述物理输入设备中的一个接收的调节启用指令后进入座椅调节模式；以及仅在处于所述调节模式时引起所述致动器移动所述座椅的第一部分；在预定的无动作时间之后结束所述座椅调节模式。
[0020]根据本发明的又一方面，提供了一种调节车辆座椅的方法，车辆座椅具有多个活动部分和与该多个活动部分中的第一个相连接的调节致动器，该方法包括:从语音输入设备和物理输入设备中的一个接收调节启用指令。该方法还包括响应于该调节启用指令进入座椅调节模式以及从语音输入设备和物理输入设备中的一个接收第一调节指令；以及当处于座椅调节模式时，引起致动器根据第一调节指令移动第一活动座椅部分。
[0021]优选地，本发明方法还包括:当引起所述致动器根据所述第一调节指令移动所述第一活动座椅部分时，从所述语音输入设备或所述物理输入设备中的另一个接收停止指令；以及响应于所述停止指令引起所述致动器停止所述第一活动座椅部分的移动。
[0022]优选地，本发明方法还包括:从与所述第一座椅部分相连接的第一位置传感器接收位置信息；以及在引起所述致动器根据所述第一调节指令移动所述第一活动座椅部分之前，确定所述第一座椅部分根据所述第一调节指令的移动是被允许的座椅调节。
[0023]优选地，本发明方法解译所述第一调节指令以包括返回默认座椅配置的指令；从存储设备取回有关默认座椅配置的信息，有关默认座椅配置的信息包括所述第一活动座椅部分的默认位置；从与所述第一活动座椅部分连接的第一位置传感器接收关于所述第一活动座椅部分的即时位置的信息；确定所述第一座椅部分的即时位置与所述第一座椅部分的默认位置是不同的；其中，当所述第一调节指令包括返回默认座椅配置的指令时以及当所述即时位置和所述默认位置不同时，引起所述致动器根据所述第一调节指令移动所述第一活动座椅部分的过程包括将所述第一座椅部分移向所述默认位置。