一种电动车制动能量回收再利用系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种能量回收再利用系统，特别指一种电动车制动能量回收再利用系统。
【背景技术】
[0002]在电动车蓄能方面有使用液压蓄能，而液压传动是依靠液体在密封容器中的压力能实现运动和动力传递的，液压传动装置本质上是一种能量转换装置，他先将机械能转换为液压能，再将液压能转换为机械能做功，转换效率低。由于工作介质的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故液压传动系统无法保证准确的传动比，不能用于有严格传动比要求的内传动链中，液压传动在传动过程中能量损失大，传动效率低，不适合远程传动。为减少泄漏，液压元件的制造和装配精度要求很高，因此液压元件及液压设备的造价很高，元件生产成本高。若液压设备的使用者和维修者工作经验不足，系统出现了故障时，不易维修，因此对维修人员提出了更高的要求，既要系统地掌握液压传动的理论知识，又要有一定的实践经验。
[0003]如果采用飞轮储能的技术优势是技术成熟度高、充放电次数无限以及无污染等特性，但是飞轮储能的能量密度不够高、自放电率高，如停止充电，能量在几到几十个小时内就会自行耗尽。空气储能装置结构庞大，密封性能要求很高，实用化困难；且只能短时间储能；电储能各方面性能均较好，且结构简单，只是功率密度低，能量转换环节多。
[0004]现有的电动车上多采用在轮毂电机或者安装发电机对制动能量进行采集，经过发电机，电压控制器整流器等多级转换才将机械能转化为电能以化学能形式存储于蓄电池，再利用时又要反向转换能量形式才能输出机械能，能量转换效率低，蓄电池等设备寿命有限，且利用成本高。
[0005]而在公共交通工具上，液压储能式制动能量再生系统主要由液压系统、传动系统和控制系统三部分组成。液压系统的作用是进行制动能量的回收、储存和释放，主要由变量栗、液压马达、液压蓄能器、液压阀等组成；传动系统的作用是将变量栗、液压马达与原车传动系统实现机械连接，主要由栗与液压马达传动机构、离合器等组成。对初始能量(转矩转速)要求较高，且目前技术不够稳定，主要适合在大型交通工具上使用。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题，在于提供一种电动车制动能量回收再利用系统。
[0007]本发明是这样实现的:一种电动车制动能量回收再利用系统，包括行星齿轮机构、蓄能机构、双齿条架、齿轮固定架以及辅助齿轮，所述行星齿轮机构内设有双向超越离合器；所述双齿条架一端部连接至所述蓄能机构，所述行星齿轮机构与所述辅助齿轮啮合，设于所述双齿条架内设有下齿条及上齿条，所述上齿条与所述辅助齿轮啮合，所述下齿条与所述行星齿轮机构啮合，所述齿轮固定架用于将所述行星齿轮机构及所述辅助齿轮固定于所述电动车上。
[0008]进一步地，所述行星齿轮机构包括一太阳轮，所述双向超越离合器包括一爪轮及复数个活动拨叉，所述爪轮上设有复数个楔形口，所述爪轮上设有用于与电动车的车轮驱动轴连接的轴孔；所述爪轮设于所述太阳轮内，且所述爪轮与所述太阳轮之间形成复数个楔形空间，所述每个楔形空间内设有一滚柱，所述活动拨叉分别滑配设于所述爪轮上，每个所述活动拨叉的一端部设有拨叉衔铁，每个所述活动拨叉上套设一拨叉弹簧，所述拨叉弹簧一端部固定于所述活动拨叉上，所述拨叉弹簧另一端部固定于所述爪轮上，每个所述拨叉弹簧的一侧设有一励磁线圈，所述励磁线圈设于所述爪轮上，所述励磁线圈通过一电刷连接至电动车。
[0009]进一步地，所述行星齿轮机构包括齿圈、复数个行星轮、电磁离合器及行星架，所述齿圈上设有齿圈外齿及齿圈内齿，所述齿圈外齿与所述下齿条啮合，所述齿圈内齿与每个所述行星轮啮合，所述每个行星轮固定于所述行星架上，所述每个行星轮与所述太阳轮啮合，所述齿圈底部设有齿圈侧牙，所述电磁离合器上设有离合器侧牙，所述离合器侧牙与所述齿圈侧牙相匹配，所述电磁离合器连接至所述行星架，电磁离合器电连接至电动车。
[0010]进一步地，所述蓄能机构包括液压蓄能器、储油缸、启动触发液压电磁阀、单向阀以及溢流阀；所述液压蓄能器内设有一推杆，所述推杆连接至所述双齿条架，所述液压蓄能器通过单向阀连接至所述储油缸，所述溢流阀设于所述储油缸与单向阀之间，所述液压蓄能器通过启动触发液压电磁阀连接至所述储油缸。
[0011]进一步地，所述蓄能机构还包括一调速阀，所述启动触发液压电磁阀通过所述调速阀连接至所述液压蓄能器。
[0012]进一步地，所述蓄能机构还包括一压力继电器，所述压力继电器连接至所述液压蓄能器。
[0013]进一步地，所述双齿条架一端部设有一双齿条架安全位置触动块，且所述双齿条架该侧设有接触开关安全装置，所述双齿条架安全位置触动块用于触动所述接触开关安全
目.ο
[0014]进一步地，还包括一保护壳，所述齿轮固定架固定于所述保护壳上，所述行星齿轮机构、双齿条架、齿轮固定架以及辅助齿轮设于所述保护壳内。
[0015]本发明的优点在于:本发明一种电动车制动能量回收再利用系统，实现制动能量的采集存储与释放再利用。高度集成，结构稳定，简单可靠，效率高，可以对现有车辆实现改装，布置简单易行；双向电磁超越离合器爪轮实现能量初始采集与能量再利用的最终驱动。结合行星齿轮机构，实现电子控制，方向可调，实现超越功能；行星齿轮机构通过电磁离合器电子控制离合器分离与吸合状态，进一步控制太阳轮、行星架和齿圈的组合方式。一是实现进而行星架与齿圈结合为一体，行星齿轮机构将作为一个整体运动，传动比为一、方向相同地传输所要储存的能量。二是行星架实现固定，当车辆启动时齿圈主动，太阳轮被动，此组合方式为升速传动，转向相反的，增速传递需要释放的能力，驱动车辆向前行驶；双齿轮架高效率并平稳地将圆周运动与直线运动之间相互转化，实现能量的有效稳定传输；通过溢流阀，压力继电器，齿条架上双齿条架安全位置触动块结合接触开关安全装置，三重保护装置，实现系统的安全稳定运行。
【附图说明】
[0016]下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
[0017]图1是本发明电动车制动能量回收再利用系统的连接示意图(系统中各部件均处于初始状态)。
[0018]图2是本发明的一实施例的行星齿轮机构、辅助齿轮、双齿轮架组合结构剖面图(系统中各部件均处于初始状态)。
[0019]图3是本发明的一实施例的初始状态的双向超越离合器的。
[0020]图4是本发明的一实施例的制动能量回收状态的双向超越离合器的结构剖面图。
[0021]图5是本发明的一实施例双向超越离合器和行星齿轮机构的结构剖面图(系统中各部件均处于初始状态)。
【具体实施方式】
[0022]请参阅图1至图5所示，本发明电动车制动能量回收再利用系统，包括行星齿轮机构16、蓄能机构(图中未示)、双齿条架14、齿轮固定架19以及辅助齿轮15，所述行星齿轮机构16内设有双向超越离合器18 ;所述双齿条架14 一端部连接至所述蓄能机构，所述行星齿轮机构16与所述辅助齿轮15啮合，设于所述双齿条架14内设有下齿条14-1及上齿条14-2，所述上齿条14-2与所述辅助齿轮15啮合，所述下齿条14-1与所述行星齿轮机构16啮合，所述齿轮固定架19用于将所述行星齿轮机构16及所述辅助齿轮15固定于所述电动车上。
[0023]本发明中行星齿轮机构16包括一太阳轮40，所述双向超越离合器18包括一爪轮30及复数个活动拨叉28，所述爪轮30上设有复数个楔形口(图中未示)，所述爪轮30上设有用于与电动车的车轮驱动轴17连接的轴孔(图中未示);所述爪轮30设于所述太阳轮40内，且所述爪轮30与所述太阳轮40之间形成复数个楔形空间，所述每个楔形空间内设有一滚柱，所述活动拨叉28分别滑配设于所述爪轮30上，每个所述活动拨叉28的一端部设有拨叉衔铁25，每个所述活动拨叉28上套设一拨叉弹簧26，所述拨叉弹簧26 —端部固定于所述活动拨叉28上，所述拨叉弹簧26另一端部固定于所述爪轮30上，每个所述拨叉弹簧26的一侧设有一励磁线圈27，所述励磁线圈27设于所述爪轮30上，所述励磁线圈27通过一电刷39连接至电动车。
[0024]本发明中行星齿轮机构16包括齿圈22、复数个行星轮24、电磁离合器37及行星架23，所述齿圈22上设有齿圈外齿22-2及齿圈内齿22_1，所述齿圈外齿22_2与所述下齿条14-1啮合，所述齿圈内齿22-1与每个所述行星轮24啮合，所述每个行星轮24固定于所述行星架23上，所述每个行星轮24与所述太阳轮40啮合，所述齿圈22底部设有齿圈侧牙31，所述电磁离合器37上设有离合器侧牙32，所述离合器侧牙32与所述齿圈侧牙31相匹配，所述电磁离合器37连接至所述行星架23，电磁离合器37电连接至电动车。
[0025]本发明中蓄能机构包括液压蓄能器11、储油缸4、启动触发液压电磁阀6、单向阀2以及溢流阀3 ;所述液压蓄能器11内设有一推杆12，所述推杆12连接至所述双齿条架14，所述液压蓄能器11通过单向阀2连接至所述储油缸4，所述溢流阀3设于所述储油缸4与单向阀2之间，所述液压蓄能器11通过启动触发液压电磁阀6连接至所述储油缸4，所述蓄能机构还包括一调速阀5，所述启动触发液压电磁阀6通过所述调速阀连接至所述液压蓄能器11，所述蓄能机构还包括一压力继电器I，所述压力继电器I连接至所述液压蓄能器Ilo
[0026]本发明中的双齿条架14 一端部设有一双齿条架安全位置触动块21，且所述双齿条架14该侧设有接触开关安全装置20，该接触开关安全装置20设于电动车上，所述双齿条架安全位置触动块21用于触动所述接触开关安全装置20。
[0027]本发明还包括一保护壳13，所述齿轮固定架19固定于所述保护壳13上，所述行星齿轮机构16、双齿条架14、齿轮固定架19以及辅助齿轮15设于所述保护壳13内。
[0028]本发明一种【具体实施方式