进行转向时，发出四驱低速状态指令或两驱状态指令，分时分动器控制执行机构在四驱低速状态或两驱状态下工作；具体地，当控制单元E⑶发出将两驱切换到四驱高速的指令时，控制单元E⑶通过控制电磁离合机构和换档马达，使得切换执行机构实现两驱到四驱高速的主动切换。
[0029]在本实施例中，所提出的分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，结构简单可靠，在手动切换的分时分动器基础上，设置多个车况传感器和控制单元ECU，能够根据车辆行驶路况自动切换驱动方式，提高车辆驾驶主动安全性，既能保证车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性。
[0030]在【具体实施方式】中，控制单元ECU对车况传感器输入的信号和开关信号进行实时监控处理，对车辆在复杂工况下行驶进行综合判断，以决策出最佳驱动方案:当车辆在铺装良好的路面行驶时，分时分动器处于两驱状态(2H);当车辆在启动加速或低附着路面行驶时，ECU对传感器采集的信号分析后，发出指令到分动器内部电磁离合器，使电磁线圈和啮合套同步，再发出指令到换档马达，使其驱动拨叉使锁止套、啮合套和离合器线圈壳体三者啮合，这样使主动链轮与后输出轴连接，通过链条将动力传递给被动链轮，从而带动前输出轴转动，输出扭矩，这样车辆进入四驱高速状态(4H);当检测到车辆需要进行较大角度转向时，若轮速差在一定范围内，ECU通过警报装置提示驾驶员配合切换至四驱低速状态(4L)。若轮速差在一定范围外，ECU控制分时分动器从4H切换至2H，并提示驾驶员当前驱动状态；在4!1和4L之间切换时，由于速比发生了变化，驾驶员需要停稳车辆并踩下离合器，E⑶根据轮速传感器采集的信号判断满足切换要求后控制换挡马达转动，通过换挡拨叉驱动减速齿毂，实现4H和4L之间的切换。此执行过程中，ECU将暂停对其他传感器信号的判断处理，直至车辆在该档位工作预定时间后，车辆再开始进行其他信号的接收与判断。
[0031]在分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统工作中，控制单元ECU还能够实时诊断车况传感器，当由于某个传感器发生故障、线路中断致使控制单元ECU不能准确判断实时路况时，控制单元ECU发出指令控制分动器切换成两驱状态，并使得警报装置提示驾驶员系统已关闭；当检测到自身出现故障不能正常工作时，控制单元ECU控制警报装置发出报警信号，提醒驾驶员按下手动开关切换成两驱状态。
[0032]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，其特征在于，包括:车况传感器、控制单元E⑶、分时分动器； 车况传感器设置在车身上； 控制单元E⑶的输入端与车况传感器的输出端连接，控制单元E⑶用于对车况传感器的检测数据进行处理判断当前实时路况，并按照判断结果发出相应指令； 分时分动器的输入端与控制单元ECU的输出端连接，其根据控制单元ECU的指令执行行驶状态切换动作； 所述分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，默认随汽车启动时开启，随汽车熄火时关闭； 当控制单元ECU判断车辆在铺装良好的路面行驶时，发出两驱状态指令，分时分动器控制执行机构在两驱状态下工作；当控制单元ECU判断车辆启动加速或在低附着路面行驶时，发出四驱高速状态指令，分时分动器控制执行机构在四驱高速状态下工作；当控制单元ECU判断车辆在极端路况行驶或进行转向时，发出四驱低速状态指令或两驱状态指令，分时分动器控制执行机构在四驱低速状态或两驱状态下工作。2.根据权利要求1所述的分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，其特征在于，所述车况传感器包括四轮转速传感器、转向盘转角传感器、节气门开度传感器、横摆角速度传感器、倾角传感器、车身高度传感器中的一种或多种。3.根据权利要求1或2所述的分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，其特征在于，分时分动器包括电磁离合机构、换挡马达、切换执行机构； 当控制单元E⑶发出将两驱切换到四驱的指令时，控制单元E⑶通过控制电磁离合机构和换档马达，使得切换执行机构进行两驱到四驱的主动切换。4.根据权利要求1或2所述的分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，其特征在于，还包括手动开关，驾驶人员可通过所述手动开关控制所述系统开启或关闭。5.根据权利要求2所述的分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，其特征在于，控制单元ECU具有诊断功能，实时检测四轮转速传感器、转向盘转角传感器、节气门开度传感器、横摆角速度传感器、倾角传感器、车身高度传感器的故障。6.根据权利要求5所述的分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，其特征在于，当控制单元ECU检测到四轮转速传感器、转向盘转角传感器、节气门开度传感器、横摆角速度传感器、倾角传感器、车身高度传感器中至少一个出现故障时，发出两驱状态指令，分时分动器根据上述指令进行切换，使得车辆在两驱状态下工作。7.根据权利要求5所述的分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，其特征在于，还包括警报装置，其与控制单元ECU连接，用于在控制单元ECU发出切换指令时和/或在控制单元ECU检测到传感器故障时发出提示信号。8.根据权利要求1所述的分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，其特征在于，控制单元ECU包括传感器信号采集模块、信号处理模块、指令输出模块。9.根据权利要求8所述的分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，其特征在于，控制单元E⑶还包括故障判断模块。
【专利摘要】本发明公开了一种分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，车辆在两驱状态下的行驶过程中，安装在车身上的传感器采集相应的信号，控制单元ECU根据传感器信号判断实时路况，向分时分动器发出切换到四驱档位指令，通过分时分动器中电磁离合器和换挡马达的配合，实现分时分动器两驱到四驱的主动切换。本发明提出的分时四驱车辆驱动力主动切换控制系统，结构简单可靠，在手动切换的分时分动器基础上，设置多个车况传感器和控制单元ECU，能够根据车辆行驶路况自动切换驱动方式，提高车辆驾驶主动安全性，既能保证车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性。
【IPC分类】B60W10/02, B60W10/08, B60W10/10, B60W10/119
【公开号】CN105059284
【申请号】CN201510474574
【发明人】朱勋龙, 陈黎卿, 郑泉, 刘立超, 王钰明, 王韦韦, 陈中书
【申请人】安徽农业大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月5日