一种基于车载无线终端的电源管理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于车载无线终端的电源管理方法。
【背景技术】
[0002]随着国家道路运输安全政策的加强，国内所有的运营客货车，危险品运输车辆都必须安装车载无线终端，用于实现对运营车辆的实时监控。
[0003]车辆点火时，采用的是车载电瓶激发火花塞，若车载电瓶电压不足以激发火花塞点火，车辆将无法点火启动；车辆熄火时，车载无线终端会继续消化车载电瓶的电量，如何保护车载电瓶的电量，确保车辆能正常点火，一直是车载无线终端研究的技术之一。
[0004]车辆电瓶的电源由于各种特殊情况会出现不稳定或欠压的情况，在遇到该种情况时，应该保证车载终端的正常运行。
[0005]现有的车载无线终端的电源管理方法，有其各自的适用范围，有的适用于单stm32核心的电源管理，有的适用于单个海思3515核心的电源管理，但却有一些不足:
(1)终端主电源出现瞬间异常时(瞬间欠压并很快恢复)，不能很好处理该情况。
[0006](2)车辆电瓶电压不足时，可能导致车辆下次不能正常打火。其他方案不能很好处理该情况。
[0007](3)其他一些单核心的电源管理方案不适用双核心的终端。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于车载无线终端的电源管理方法，终端主电源出现瞬间欠压并很快恢复的异常时，电源管理模块能够识别这只是短暂的不稳定，并在这个短暂的瞬间切换到备用电池供电，以保证终端正常运行不受影响，终端主电源欠压时间较长时，能够逐步按照一定次序关闭耗电模块，终端主电源恢复正常，则逐步开启耗电模块；在关闭Iinux系统所在核心的电源时，提供了时间使保存数据，避免了数据丢失。
[0009]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种基于车载无线终端的电源管理方法，其车载无线终端包括第一核心和第二核心共两个CPU核心，所述的方法包括以下步骤:
51.确定在欠压时，电源电压的阀值V;
52.电源管理模块时刻检测终端主电源电压，并比较终端主电源电压与阈值V的大小: Cl)如果终端主电源电压大于阈值V，继续正常工作；
(2)如果终端主电源电压不大于阈值V，跳转至步骤S3;
53.在电源管理模块的控制下，切换到备用电池供电；
54.电源管理模块开始时刻统计终端主电源的欠压时间；
55.电源管理模块判断欠压时间是否超过Tl:
(I)如果欠压时间超过Tl，关闭摄像头模块的供电并跳转至步骤S6 ; (2)如果欠压时间不超过Tl，判断终端主电源电压是否恢复:
Ca)若终端主电源电压已经恢复，则切换回终端主电源供电，并跳转至步骤S2 ;
(b)若终端主电源没有恢复，继续统计欠压时间并跳转至步骤S5 ;
56.电源管理模块判断判断欠压时间是否超过T2:
(1)如果欠压时间超过T2，关闭除了车载终端中外围电路的供电并跳转至步骤S7;
(2)如果欠压时间不超过T2，判断终端主电源是否恢复:
(a)若终端主电源电压已经恢复，则切换回终端主电源供电，并打开已经关闭模块的供电，并跳转至步骤S2 ;
(b)若终端主电源没有恢复，继续统计欠压时间并跳转至步骤S6;
57.电源管理模块判断欠压时间是否超过T3:
(1)如果欠压时间超过T3，电源管理模块向第一核心上安装的Iinux系统发送消息，Iinux系统保存数据，然后关闭系统，紧接其后，电源管理模块关闭第一核心的电源，并跳转至步骤S8 ；
(2)如果欠压时间不超过T3，判断终端主电源是否恢复:
(a)若终端主电源电压已经恢复，则切换回终端主电源供电，并打开已经关闭模块的供电，并跳转至步骤S2 ;
(b)若终端主电源没有恢复，继续统计欠压时间并跳转至步骤S7;
58.电源管理模块判断欠压时间是否超过T4:
(1)如果欠压时间超过T4时，第二核心上运行的程序进入休眠暂停模式，并跳转至步骤S9 ；
(2)如果欠压时间不超过T4时，判断终端主电源是否恢复:
(a)若终端主电源电压已经恢复，则切换回终端主电源供电，并打开已经关闭模块的供电，并跳转至步骤S2 ;
(b)若终端主电源没有恢复，继续统计欠压时间并跳转至步骤S8;
59.每隔固定时间检查主电源电压是否恢复:
(1)若终端主电源电压已经恢复，则切换回终端主电源供电，并打开已经关闭模块的供电，并跳转至步骤S2 ;
(2)若终端主电源电压未恢复，调转至步骤S9。
步骤SI中所述的欠压时电源电压的阀值V根据车载终端工作所需的最低电压和车辆点火所需的最低电压这两个值来确定，其值能够取两者中较大的一个。
[0010]所述的第一核心为装载有Iinux操作系统的海思3515核心，所述的第二核心为设置有程序但没有装载操作系统的STM32核心。
[0011]步骤S5到S8中终端主电源电压恢复并切换回终端主电源供电时，电源管理模块将以模块电源关闭相反的顺序打开各模块的电源。
[0012]本发明的有益效果是:(1)终端主电源出现瞬间欠压并很快恢复的异常时，电源管理模块能够识别这只是短暂的不稳定，并在这个短暂的瞬间切换到备用电池供电，以保证终端正常运行不受影响。
[0013](2)端主电源欠压时间较长时，能够逐步按照一定次序关闭耗电模块，终端主电源恢复正常，则逐步开启耗电模块。
[0014](3)在关闭Iinux系统所在核心的电源时，提供了时间使保存数据，避免了数据丢失。
[0015](4)车辆电瓶电压不足时，可能导致车辆下次不能正常打火，电源管理模块根据车载终端工作所需的最低电压和车辆点火所需的最低电压这两个值来确定阈值，保证了车辆电瓶电压不低于车辆打火需要的最低电压。
[0016](5)适用于双核心的终端。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的流程图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
[0019]如图1所示，一种基于车载无线终端的电源管理方法，其车载无线终端包括第一核心和第二核心共两个CPU核心，所述的方法包括以下步骤:
51.确定在欠压时，电源电压的阀值V;
52.电源管理模块时刻检测终端主电源电压，并比较终端主电源电压与阈值V的大小: Cl)如果终端主电源电压大于阈值V，继续正常工作；
(2)如果终端主电源电压不大于阈值V，跳转至步骤S3 ;
53.在电源管理模块的控制下，切换到备用电池供电；
54.电源管理模块开始时刻统计终端主电源的欠压时间；
55.电源管理模块判断欠压时间是否超过Tl:
(1)如果欠压时间超过Tl，关闭摄像头模块的供电并跳转至步骤S6;
(2)如果欠压时间不超过Tl，判断终端主电源电压是否恢复:
Ca)若终端主电源电压已经恢复，则切换回终端主电源供电，并跳转至步骤S2 ;
(b)若终端主电源没有恢复，继续统计欠压时间并跳转至步骤S5 ;
56.电源管理模块判断判断欠压时间是否超过T