况下，各种执行器20可以特别配置用于它们旨在被使用的机动车26的类型和模型，而在其他示例中，特定的延伸范围38可以调节或限制，如需要的话，这是通过用于执行器20的机电控制器，这将在下面进一步详细讨论。在一个实施例中，执行器20可以配置为具有相对于至少约80毫米的汽缸54的活塞52的延伸范围38，并且在的一些实施例中在8厘米和20厘米之间，或者在的更具体的实施例中在约10厘米和15厘米之间。
[0025]类似地，执行器20可以配置为这样，活塞52相对于汽缸54，绕轴22可旋转至少约45°的旋转范围56。在一个实施例中，旋转范围56可以在约60°和90°之间，和在一个实施例中约90度。执行器20的各种示例可以配置这样，活塞52相对于汽缸54是可旋转通过至少约整圈的一半，一整圈，或几圈，有时无限的圈数。然而，对于与座椅10有关的应用，如本文所述的，使用的特定执行器20可以调整为这样，相对于汽缸54的活塞52的运动被限制到用于座椅10的运动的所期望的特定旋转范围56中，如上面所描述的。特别地，活塞52的这种旋转可以通过对执行器20的机械改进来限制和/或被编程该限制在计算机化的控制系统内，如下面进一步所讨论的。
[0026]进一步地，执行器20和/或相关联的控制系统能够从汽缸54中独立地延伸活塞52和相对于汽缸54旋转活塞52。单独地或连续地，这种独立的运动可以允许执行器20将座椅10从驾驶高度30升起到进入高度32 (如图3和4中所示)和将座椅从前向位置34旋转到侧向位置36。例如，执行器20可以首先开始从驾驶高度30中朝向进入高度32升起座位10而没有座椅10的旋转，以便座椅10的高度可以实现，以便座椅10的旋转不再被下边梁40或机动车26的其它部分阻挡，在该点座椅10可以通过执行器20旋转，有或没有座椅10的继续的升起。同样地，座椅10可以通过执行器20从侧向位置36朝向前向的位置34移动，而没有在旋转运动范围56的过程中从进入高度32到驾驶高度30的座椅10的降低，其中座椅10的向下运动通过处在座椅10的一部分下面的下边梁的部分阻碍，如上面所讨论的。因此，座椅10的降低可以被延迟直到这样的点，在那儿衬垫12摆脱了下边梁40，在该点处座椅10可以降低到驾驶高度30。
[0027]这种连续运动的其它变化是可能的，包括涉及座椅10的独立和/或同时升起或降低和座椅10的旋转的多步的那些变化。安装单元16可以进一步配置为这样，座椅10根据典型地发现与机动车座椅有关比如座椅10的调节模式中的至少一个在前/后方向上(即在纵向方向60上)是可调节的。这样的运动可以通过在安装轨道18上的执行器20的可滑动的安装促进，该执行器20可以通过单独的马达(未示出)驱动，马达在安装轨道18和执行器20之间耦接和与控制或控制系统连接，控制或控制系统可以引起这种马达沿纵向方向60，如乘员O期望的，移动执行器20。
[0028]如图8中所示，安装单元16可以包括一对沿机动车26的地板28横向隔开一定距离的安装轨道18。支撑轨道64和66可以提供用于衬垫12的额外的支撑，衬垫12可以通过滑块68与此可释放地耦接，滑块68设置为朝向衬垫12的横向边缘处在安装轨道18的外部。如图2中所示，当座椅10处于前向位置34和在驾驶高度30处时，如通过执行器20所控制，滑块68可以各自地静止在第一支撑轨道64和第二支撑轨道66，其因此在其上支撑座椅10宽度的至少一部分。滑块68和支撑轨道64和66配置这样，滑块可以在座椅10的前后运动过程中沿轨道64和66前后滑动，如沿安装轨道18通过上面提及的执行器20的运动驱动。当处于这样的位置时，滑块68可以通过在支撑轨道64和66上的座椅10的重量与第一和第二支撑轨道64和66耦接，和在其中的相互接合的横截面可以用来各自地保持在第一和第二支撑轨道64和66上的滑块68的对齐。在另一个示例中，额外的锁定特征可以存在并与任一滑块68或与第一和第二支撑轨道64和66连接，该锁定特征在座椅10处于图2中所示的位置时可以用来锁定滑块68与各自的第一和第二支撑轨道64和66的耦接。
[0029]在滑块68和相应的支撑轨道64和66之间的任何耦接可以在座椅10朝向进入高度32升起时释放以允许滑块68相对于支撑轨道64和66旋转，从而允许座椅10的通过上述提及的执行器20的运动旋转。这样的解耦可以是自动的，比如在承重耦接装置中，通过由执行器20抬起座椅10，这分离滑块68和支撑轨道64和66，支撑轨道64和66相对于安装轨道18处于固定位置。可选择地，在滑块68和一个或多个第一和第二支撑轨道64和66之间的机械解耦可以通过杠杆驱动，或通过手动或自动进入机动车26的进入模式而机电地控制释放开动。因此，支撑轨道64和66可以配置为提供用于座椅10的额外的刚性和支撑，如需要的，以抵挡在机动车26的驾驶过程中应用于座位10的动态力。这样补充的支撑可以允许安装轨道18仅仅提供，例如，机动车26处于静止时抬起座椅10和其中的乘员所需的支撑。这样可以提高在衬垫12和地板28之间的可用空间内包装安装单元16的能力，以及用于致动器20的可用的活动范围。
[0030]如图9中所示，机动车26可以包括通过执行器20控制上述描述的座椅10的运动的系统70。系统70可以包括机动车26内的命令处理器100，以及座椅位置传感器90，和输入设备80，其如图9中所示可以是按钮的形式。输入设备80也可以是机动车26的另一控制设备内的命令的形式。例如，输入设备80可以在机动车26内发现的基于屏幕的控制系统的菜单内被发现和用来控制各种在其中的其它功能。系统70可以配置为接收命令以移动座椅10到进入位置，其包括移动座椅10到驾驶高度30和进入侧向位置36 (如图6中所示，例如)，以及命令来移动座椅10进入驾驶位置，其包括在驾驶高度30处和在前向位置34(如图5中所示，例如)中定位座椅10。如图9中所示，系统70可以从输入设备80中在步骤82中接收输入，并且可以在步骤84中解释输入，以确定是否给予移动到进入位置或移动到驾驶位置的命令。
[0031]如果，例如系统70解释在步骤82中接收到的输入为移动到进入位置的命令，则在步骤86中，系统70可以进入“移动到进入位置”序列，其开始于系统70在步骤92和94分别同时检查座椅高度和座椅旋转位置，以确定进入高度32是否在步骤96中已经实现和确定侧向位置36是否在步骤104中已经实现。这样的步骤98和104可以实施以确定通过执行器20的座椅10的旋转或垂直运动是否对实现期望的位置有必要，如基于在步骤82中接收到的输入通过系统70解释。如果任一这种运动是需要的，则系统70可以做出评估，其包括分析从位置传感器90中接收到的信息以及与机动车26的周围部分有关的存储的数据，以在步骤98中确定，是否有足够空间升起座椅10，并在步骤104中，是否有足够的空间旋转座椅10。
[0032]在各种示例中，系统70安全升起座椅10的能力会受到相对于任一衬垫12在机动车26内的方向盘的位置或相对于方向盘的座椅10的乘员的腿部位置，或其他类似的因素的影响。同样地，旋转座椅10的能力可能受到相对于与车身42相关联的相邻的下边梁40的衬垫12的位置的影响。基于在步骤98和104中的评估，系统70可以引起执行器20以，例如，在步骤102中升起座椅10，而延迟其旋转直到座椅10达到高度，在那儿旋转是可能的。可选择地，在步骤106中，系统70可以引起执行器20旋转座椅10，而延迟其升起直到达到升起是可能的点。更进一步地，系统70可以引起执行器20同时旋转和升起座椅10，只要这种运动被确定是可能的。一旦通过执行器20的座椅10的旋转和升起的适当序列已经实施来移动座椅10进入进入高度32和侧向位置36中，系统70就可以停止座椅10的这种运动，并且可以等待在步骤122中进一步输入。
[0033]在另一示例中，在那儿系统70解释在步骤82中接收到的输入是移动座椅10到驾驶位置的命令，系统70可以执行一系列类似的步骤以通过执行器20实现座椅10的逆向运动。如图9中所示，这可以包括使用位置传感器90以在步骤108和102中各自地确定瞬时的座椅高度和旋转位置