明实施例公开的一种空间光调制器模块的工作流程图。
【具体实施方式】
[0045]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]本发明公开了一种车灯控制系统，其结构示意图如图1所示，包括:
[0047]图像传感模块11，与图像传感模块11相连的中央控制模块12，与中央控制模块12相连的空间光调制器模块13，与空间光调制器模块13相连的光源体模块14，其中:
[0048]光源体模块14可以采用激光二极管(Laser D1de,简称LD)光源，也可以采用LED (Light-Emitting D1de，发光二极管)光源，例如:激光光源采用蓝色半导体激光器，其中包含由填充在一陶瓷腔体内的散射粒子和转换微粒构成的转换装置，转换微粒将入射的部分蓝光转换为黄光，经过散射粒子的多重散射，腔体后部产生一定比例的蓝光和黄光，通过改变陶瓷腔体内转换微粒和散射粒子的构成比例，即可以合成满足色温要求且符合人眼视觉特性的白色激光。
[0049]空间光调制器模块13包括数字微镜器件，空间光调制器模块13接收光源体模块14发出的光线，并通过数字微镜器件将接收到的光线发射出去。
[0050]数字微镜器件中有多个微镜片，多个微镜片可分别设置为不同的翻转角度，通过数字微镜器件将接收到的光线发射出去，具体为:光线照射到数字微镜器件中的各微镜片上，当各微镜片的翻转角度发生变化时，经过各微镜片反射出去的光线的数量也发生变化，呈现出光的亮度发生变化。
[0051]图像传感模块11用于采集空间光调制器模块13发射出去的光线所照亮的外界物体的图像，并将采集到的图像发送至中央控制模块12。
[0052]具体的，图像传感模块11可以包括:图像采集单元，与图像采集单元相连的图像处理单元，其中:
[0053]图像采集单元用于采集空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像；图像处理单元用于对采集到的外界图像进行处理，将处理后的图像数据发送至中央控制模块。
[0054]具体的，外界图像可以包括:车辆前方的灯光情况；车辆行驶中的天气路况信息，如雨雪天气、急弯、陡坡等。
[0055]中央控制模块12接收采集到的图像，对采集到的图像进行分析，得到分析结果，并根据分析结果发送控制指令至空间光调制器模块13。
[0056]中央控制模块12对采集到的图像进行分析，得到分析结果，具体为:中央控制模块12对采集到的图像进行二维单色处理、计算、模式选择等，再通过控制数字微镜器件的板载FPGA，即现场可编程逻辑门阵列，实现灰度图像的下载接收。
[0057]空间光调制器模块13接收控制指令，根据控制指令调整数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使空间光调制器模块发射出去的光线数量和角度发生变化。
[0058]数字微镜器件根据控制指令进行相应运动、时序同步、复位等，经过扫描循环，SP可实现对空间各点光场强度的调控。
[0059]具体的，数字微镜器件根据接收到的控制指令调整其中各微镜片的翻转角度，当各微镜片的翻转角度发生变化时，数字微镜器件接收到的光线经过翻转后的各微镜片反射出去的光线数量也发生变化，即光场强度发生变化，那么反射出去的光线所呈现的亮度发生变化。
[0060]本实施例公开的车灯控制系统，空间光调制器模块接收光源体模块发出的光线，并通过其中的数字微镜器件将该光线发射出去，图像传感模块采集光线所照亮的外界物体的图像，中央控制模块对采集到的图像进行分析，并根据分析结果发送控制指令至空间光调制器模块，空间光调制器模块根据接收到的控制指令调整其数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使得发射出去的光线数量和角度发生变化，进而实现根据车辆前方的灯光情况、雨雪天气、急弯、陡坡等实时路况信息动态调整相应的前车灯照明模式，为驾驶员提供最佳道路照明效果，从而提高行车安全。
[0061]本实施例公开了一种车灯控制系统，其结构示意图如图2所示，包括:
[0062]图像传感模块21，与图像传感模块21相连的中央控制模块22，与中央控制模块22相连的空间光调制器模块23，与图像传感模块21及空间光调制器模块23分别相连的分束器24，与分束器24相连的光源体模块25。
[0063]除了与上一实施例相同的结构外，本实施例还增加了分束器24。
[0064]分束器24用于使光源体模块25发出的光线经外界反射后，反射光线同时到达空间光调制器模块23及图像传感模块21。
[0065]分束器24将光源体模块25发出的光线经外界反射后，使反射光线同时到达空间光调制器模块23及图像传感模块21的作用是:实现空间校准。
[0066]如图3所示，31为空间光调制器模块，32为图像传感模块，通过运用分束器33，空间光调制器模块31的投影镜头和图像传感模块32的摄像镜头处于光轴的同一位置，此时从投影镜头射出的光与从摄像镜头感知的光均沿着相同的路径行进，而与外界物体距离图像传感模块的距离无关。这样，在实际使用中，即使两镜头分辨率及像素点纵横比等参数存在差异，也只需进行一次像素点与像素点之间的匹配即可以实现空间校准。
[0067]进一步的，本实施例公开的空间光调制器模块的结构示意图如图4所示，包括:准直透镜41、反光镜42、数字微镜器件43及投影透镜44。
[0068]准直透镜41将光源体模块LD或LED发出的光线转变为平行光线。
[0069]反光镜42将平行光线反射到数字微镜器件43上。
[0070]数字微镜器件43将反射后的平行光线经过处于不同角度的各微镜片再反射到投影透镜44。
[0071]投影透镜44将反射到的光线扩束之后发射出去。
[0072]另外，空间光调制器模块还可以包括:吸光材料45，其中:
[0073]吸光材料45用于吸收不规则散射光，以减少不规则散射光对实际输出光线的干扰。
[0074]本实施例公开的车灯控制系统，空间光调制器模块接收光源体模块发出的光线，并通过其中的数字微镜器件将该光线发射出去，图像传感模块采集光线所照亮的外界物体的图像，中央控制模块对采集到的图像进行分析，并根据分析结果发送控制指令至空间光调制器模块，空间光调制器模块根据接收到的控制指令调整其数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使得发射出去的光线数量和角度发生变化，进而实现根据车辆前方的灯光情况、雨雪天气、急弯、陡坡等实时路况信息动态调整相应的前车灯照明模式，为驾驶员提供最佳道路照明效果，从而提高行车安全。
[0075]本实施例公开了一种车灯控制方法，应用于车灯控制系统，其中，车灯控制系统包括:图像传感模块，与图像传感模块相连的中央控制模块，与中央控制模块相连的空间光调制器模块，空间光调制器模块包括数字微镜器件，与空间光调制器模块相连的光源体模块。
[0076]光源体模块可以采用激光LD光源，也可以采用LED光