移动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够沿移动路径移动的移动机构。
[0002]本申请主张基于2013年7月18日在日本申请的日本特愿2013-149844号的优先权，并在此引用其内容。
【背景技术】
[0003]在产业中，使用各种移动机构，一般，为了从固定侧向移动构造体供电而进行空中(卜口y —)供电。
[0004]近几年，提出了非接触供电系统。因此，发明人提出了从固定侧向移动构造体进行非接触供电的移动机构。
[0005]例如，在固定侧设置供电用一次线圈，并在移动构造体设置供电用二次线圈。
[0006]期望通过非接触式从供电用一次线圈向供电用二次线圈以减少能量损失的方式供电。
[0007]图8A、图8B中表示非接触供电系统的概念。
[0008]图8A、图8B公开于美国专利第8035255号。
[0009]并且，期望在通过非接触式从供电用一次线圈向供电用二次线圈供电时，利用方法容易。
[0010]现有技术文献
[0011]专利文献
[0012]专利文献1:日本特开2011-97814号公报
[0013]专利文献2:美国专利第8035255号说明书
[0014]专利文献3:美国专利第8106539号说明书
[0015]专利文献4:日本特开2012-239331公报
[0016]专利文献5:日本特开2008-120239公报
[0017]专利文献6:日本特开2011-211874公报
【发明内容】
[0018]发明所要解决的课题
[0019]上述的文献的技术是假定了向停止的移动构造体进行的供电，但为了实现非接触供电的利用方法的容易化，需要能够向移动中的移动构造体进行供电。由此，本发明是鉴于以上所述的问题点而提出的，其提供能够实现向移动的移动构造体进行供电的移动机构。
[0020]用于解决课题的方案
[0021]本发明的移动机构是能够沿移动路径移动的移动机构，具备:多个供电用一次线圈，其是能够向其它的供电用线圈进行非接触供电的供电用线圈，且沿与移动路径平行的假想线排列；供电用二次线圈，其是从其它的供电用线圈接受非接触供电的供电用线圈；以及移动构造体，其是支承上述供电用二次线圈的构造体，当上述移动构造体沿移动路径移动时，能够从与排列顺序对应地依次选自多个上述供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈、向上述供电用二次线圈进行非接触供电。
[0022]以下，对本发明的实施方式的移动机构进行说明。本发明包括以下记载的实施方式中任一个、或者组合有其中的两个以上的方案。
[0023]本发明的实施方式的非接触供电系统构成为，当上述移动构造体沿移动路径移动时，能够维持如下状态:从与排列顺序对应地依次选自多个上述供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈向上述供电用二次线圈进行非接触供电。
[0024]本发明的实施方式的移动机构构成为，当上述移动构造体停止于移动路径的任意位置时，能够维持如下状态:从多个上述供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈向上述供电用二次线圈进行非接触供电。
[0025]本发明的实施方式的移动机构具备多个上述供电用二次线圈，上述移动构造体以沿与移动路径平行的假想线排列的方式支承多个上述供电用二次线圈，当上述移动构造体沿移动路径移动时，能够以维持从上述供电用一次线圈向上述供电用二次线圈进行非接触供电的状态的方式，从与排列顺序对应地依次选自多个上述供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈、向与排列顺序对应地依次选自多个上述供电用二次线圈中的至少一个供电用二次线圈进行非接触供电。
[0026]本发明的实施方式的移动机构构成为，具备多个上述供电用二次线圈，上述移动构造体以沿与移动路径平行的假想线排列的方式支承多个上述供电用二次线圈，当上述移动构造体停止于移动路径的任意位置时，能够以维持从上述供电用一次线圈向上述供电用二次线圈进行非接触供电的状态的方式，从多个上述供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈、向选自多个上述供电用二次线圈中的至少一个供电用二次线圈进行非接触供电。
[0027]本发明的实施方式的移动机构构成为，上述移动构造体具有移动构造体主体、和支承于上述移动构造体主体且使上述供电用二次线圈的姿势变化的线圈姿势机构，当上述移动构造体停止于移动路径的任意位置时，上述线圈姿势机构使上述供电用二次线圈的姿势变化，以便能够维持从多个上述供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈向上述供电用二次线圈进行非接触供电的状态。
[0028]本发明的实施方式的移动机构构成为，上述移动构造体具有移动构造体主体、和使上述供电用二次线圈沿上述假想线移动的线圈移动机构，当上述移动构造体停止于移动路径的任意位置时，上述线圈移动机构使上述供电用二次线圈沿假想线移动，以便能够维持从多个上述供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈向上述供电用二次线圈进行非接触供电的状态。
[0029]本发明的实施方式的移动机构构成为，上述移动路径具有作为相互正交的移动路径的X轴移动路径和Y轴移动路径，上述移动构造体沿选自X轴移动路径和Y轴移动路径中的任一方移动路径移动。
[0030]发明的效果如下。
[0031]如上所述，本发明的移动机构因其结构而具有以下的效果。
[0032]若上述移动构造体沿移动路径移动，则能够从与排列顺序对应地依次选自沿与移动路径平行的假想线排列的多个供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈向支承于上述移动构造体的上述供电用二次线圈进行非接触供电，从而能够向移动的上述移动构造体进行供电。
[0033]并且，若上述移动构造体沿移动路径移动，则能够维持从与排列顺序对应地依次选自沿与移动路径平行的假想线排列的多个供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈向支承于上述移动构造体的上述供电用二次线圈进行非接触供电的状态，从而能够向移动的上述移动构造体连续地进行供电。
[0034]并且，若上述移动构造体停止于移动路径的任意位置，则能够维持从沿与移动路径平行的假想线排列的多个供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈向支承于上述移动构造体的上述供电用二次线圈进行非接触供电的状态，从而能够向停止的上述移动构造体连续地进行供电。
[0035]并且，若上述移动构造体沿移动路径移动，则能够维持从与排列顺序对应地依次选自沿与移动路径平行的假想线排列的多个供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈、向与排列顺序对应地依次选自支承于上述移动构造体的多个上述供电用二次线圈中的至少一个供电用二次线圈进行非接触供电的状态，从而能够向移动的上述移动构造体连续地进行供电。
[0036]并且，若上述移动构造体停止于移动路径的任意位置，则能够维持从与排列顺序对应地依次选自沿与移动路径平行的假想线排列的多个供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈、向与排列顺序对应地依次选自支承于上述移动构造体的多个上述供电用二次线圈中的至少一个供电用二次线圈进行非接触供电的状态，从而能够向移动的上述移动构造体连续地进行供电。
[0037]并且，当上述移动构造体停止于移动路径的任意位置时，上述线圈姿势机构使上述供电用二次线圈的姿势变化，而能够维持从多个上述供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈向上述供电用二次线圈进行非接触供电的状态，从而能够向停止的移动构造体连续地进行供电。
[0038]并且，当上述移动构造体停止于移动路径的任意位置时，上述线圈移动机构使上述供电用二次线圈沿假想线移动，而能够维持从多个上述供电用一次线圈中的至少一个上述供电用一次线圈向上述供电用二次线圈进行非接触供电的状态，从而能够对停止的上述移动构造体连续地进行供电。
[0039]并且，由于上述移动构造体使上述移动构造体沿选自相互交叉的X轴移动路径和Y轴移动路径中任一个移动路径移动，所以能够向沿相互交叉的X轴移动路径和Y轴移动路径移动的移动构造体进行供电。
[0040]因此，能够提供通过简易的构造减少能量损失、且能够使用利用容易的非接触供电的移动机构。
【附图说明】
[0041]图1是本发明的第一实施方式的移动机构的概念图。
[0042]图2是本发明的第二实施方式的移动机构的概念图。
[0043]图3是本发明的第三实施方式的移动机构的概念图。
[0044]图4是本发明的第四实施方式的移动机构的概念图。
[0045]图5是本发明的第五实施方式的移动机构的概念图。
[0046]图6是本发明的第六实施方式的移动机构的概念图。
[0047]图7是本发明的第七实施方式的移动机构的概念图。
[0048]图8A是非接触供电系统的概念图。
[0049]图8B是非接触供电系统的概念图。<