移动机构的制作方法_3

文档序号:9528778阅读:来源:国知局
供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态。
[0115]当移动构造体10停止于移动路径F的任意位置时,也能够维持如下状态:控制设备41从多个供电用一次线圈21中选择向供电用二次线圈22进行非接触供电的效率相对良好的供电用一次线圈21,并从该选择的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0116]接下来,基于附图对本发明的第二实施方式的移动机构进行说明。
[0117]图2是本发明的第二实施方式的移动机构的概念图。
[0118]移动机构是能够沿移动路径F移动的机构。
[0119]移动机构由多个供电用一次线圈21、多个供电用二次线圈22以及移动构造体10构成。
[0120]移动机构也可以由多个供电用一次线圈21、多个供电用二次线圈22、移动构造体10以及移动引导机构30构成,也可以由多个供电用一次线圈21、多个供电用二次线圈22、移动构造体10、移动引导机构30以及供电装置40构成。
[0121]由于多个供电用一次线圈的构造与第一实施方式的移动机构相同,所以省略说明。
[0122]多个供电用二次线圈22是从其它的供电用线圈接受非接触供电的供电用线圈,且在移动构造体10沿移动路径移动时沿与移动路径F平行的假想线X排列。
[0123]多个供电用二次线圈22也可以是从供电用一次线圈21接受非接触供电的供电用线圈,且沿着在移动构造体10沿移动路径移动时与移动路径F平行的假想线X排列。
[0124]多个供电用二次线圈22也可以是从其它的供电用线圈接受非接触供电的供电用线圈,且沿着在移动构造体10沿移动路径移动时与移动路径F平行的假想线X串联排列。
[0125]由于从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的方式与在第一实施方式的移动机构中已说明的相同,所以省略说明。
[0126]由于移动构造体10的结构除支承多个供电用二次线圈22之外,与第一实施方式的移动机构相同,所以仅对不同点进行说明。
[0127]移动构造体10以沿与移动路径F平行的假想线X排列的方式支承多个供电用二次线圈22。
[0128]移动构造体10也可以构成为:当移动构造体10沿移动路径F移动时,以沿与移动路径平行的假想线串联排列的方式支承多个供电用二次线圈22。
[0129]也可以构成为:当移动构造体10被移动引导机构30引导时,以沿与移动路径F平行的假想线X串联排列的方式支承多个供电用二次线圈22。
[0130]由于移动引导机构30、供电装置40的结构与第一实施方式的移动机构相同,所以省略说明。
[0131]当移动构造体10沿移动路径F移动时,能够以维持从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态的方式,从与排列顺序对应地依次选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21、向从与排列顺序对应地依次选自多个供电用二次线圈22中的至少一个供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0132]当移动构造体10被移动引导机构30引导而沿移动路径F移动时,也能够以维持从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态的方式,从与排列顺序对应地依次选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21、向与排列顺序对应地依次选自多个供电用二次线圈22中的至少一个供电用二次线圈22进行非接触供电
[0133]当移动构造体10被移动引导机构30引导而沿移动路径F移动时,能够以维持从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态的方式,从与根据排列顺序移动对应地依次选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21、向与排列顺序对应地依次选自多个供电用二次线圈22中的至少一个供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0134]当移动构造体10被移动引导机构30引导而沿移动路径F移动时,能够以维持从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态的方式,从与根据排列顺序移动对应地依次选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21、向与根据排列顺序移动对应地依次选自多个供电用二次线圈22中的至少一个供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0135]当移动构造体10沿移动路径F移动时,控制装置也能够以维持从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态的方式,与排列顺序对应地依次从多个供电用一次线圈21选择至少一个供电用一次线圈21,另外与排列顺序对应地依次从多个供电用二次线圈22中选择至少一个供电用二次线圈22,而从选择的至少一个供电用一次线圈21向选择的至少一个供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0136]当移动构造体10停止于移动路径F的任意位置时,也能够以维持从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态的方式,从多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向选自多个供电用二次线圈22中的至少一个供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0137]当移动构造体10被移动引导机构30引导而停止于移动路径F的任意位置时,也能够以维持从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态的方式,从多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向选自多个供电用二次线圈22中的至少一个供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0138]当移动构造体10停止于移动路径F的任意位置时,控制设备41也能够以维持从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态的方式,选择多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21,并且选择选自多个供电用二次线圈22中的至少一个供电用二次线圈22,而从选择的至少一个供电用一次线圈21向选择的至少一个供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0139]接下来,基于附图对本发明的第三实施方式的移动机构进行说明。
[0140]图3是本发明的第三实施方式的移动机构的概念图。
[0141]移动机构是能够沿移动路径F移动的机构。
[0142]移动机构由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22以及移动构造体10构成。
[0143]移动机构也可以由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22、移动构造体10以及移动引导机构30构成,也可以由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22、移动构造体10、移动引导机构30以及供电装置40构成。
[0144]由于多个供电用一次线圈的构造与第一实施方式的移动机构相同,所以省略说明。
[0145]供电用二次线圈22是从其它的供电用线圈接受非接触供电的供电用线圈,以能够变化姿势的方式支承于移动构造体10。
[0146]供电用二次线圈22是从供电用一次线圈21接受非接触供电的供电用线圈,以能够变化姿势的方式支承于移动构造体10。
[0147]由于从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的方式与在第一实施方式的移动机构中已说明的相同,所以省略说明。
[0148]由于移动构造体10的结构除支承供电用二次线圈22的构造之外与第一实施方式的移动机构相同,所以仅对不同点进行说明。
[0149]移动构造体10是支承供电用二次线圈22且沿移动路径F移动的构造体。
[0150]移动构造体10由移动构造体主体11、蓄电器12、负载设备13以及线圈姿势机构14构成。
[0151]由于移动构造体主体11、蓄电器12以及负载设备13的构造与第一实施方式的移动机构相同,所以省略说明。
[0152]线圈姿势机构14是支承于移动构造体主体、且使供电用二次线圈的姿势变化的机构。
[0153]线圈姿势机构14也可以使供电用二次线圈22摆动。
[0154]例如,线圈姿势机构14使供电用二次线圈22绕与假想线正交的水平轴摆动。
[0155]由于移动引导机构30、供电装置40的结构与第一实施方式的移动机构相同,所以省略说明。
[0156]当移动构造体10停止于移动路径F的任意位置时,线圈姿势机构14使供电用二次线圈22的姿势变化,以便能够维持从多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态。
[0157]也可以构成为,当移动构造体10被移动引导机构30引导而停止于移动路径F的任意位置时,线圈姿势机构14使供电用二次线圈22的姿势变化,以便能够维持从多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态。
[0158]当移动构造体10停止于移动路径F的任意位置时,线圈姿势机构14使供电用二次线圈22的姿势变化为从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的效率相对良好的姿势,以便能够维持从多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态。
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