移动机构的制作方法_4

文档序号:9528778阅读:来源:国知局
0159]接下来,基于附图对本发明的第四实施方式的移动机构进行说明。
[0160]图4是本发明的第四实施方式的移动机构的概念图。
[0161]移动机构是能够沿移动路径F移动的机构。
[0162]移动机构由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22以及移动构造体10构成。
[0163]移动机构也可以由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22、移动构造体10以及移动引导机构30构成,也可以由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22、移动构造体10、移动引导机构30以及供电装置40构成。
[0164]由于多个供电用一次线圈的构造与第一实施方式的移动机构相同,所以省略说明。
[0165]供电用二次线圈22是从其它的供电用线圈接受非接触供电的供电用线圈,且以能够沿与移动路径平行的假想线移动的方式支承于移动构造体10。
[0166]供电用二次线圈22是从供电用一次线圈21接受非接触供电的供电用线圈,且以能够沿与移动路径平行的假想线移动的方式支承于移动构造体10。
[0167]由于从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的方式与在第一实施方式的移动机构中说明的相同,所以省略说明。
[0168]由于移动构造体10的结构除支承供电用二次线圈22的构造之外与第一实施方式的移动机构相同,所以仅对不同点进行说明。
[0169]移动构造体10是支承供电用二次线圈22且沿移动路径F移动的构造体。
[0170]移动构造体10由移动构造体主体11、蓄电器12、负载设备13以及线圈移动机构15构成。
[0171]移动构造体10也可以由移动构造体主体11、蓄电器12、负载设备13、线圈引导机构(未图示)以及线圈移动机构15构成。
[0172]由于移动构造体主体11、蓄电器12以及负载设备13的构造与第一实施方式的移动机构相同,所以省略说明。
[0173]线圈引导机构(未图示)是支承于移动构造体主体、且能够沿与移动路径平行的假想线以能够移动的方式引导供电用二次线圈的机构。
[0174]线圈引导机构(未图不)是在移动构造体10沿移动路径F移动时支承于移动构造体主体、且能够沿与移动路径平行的假想线以能够移动的方式引导供电用二次线圈的机构。
[0175]例如,线圈引导机构是线性导向件。
[0176]线圈移动机构15是使供电用二次线圈沿假想线移动的机构。
[0177]线圈移动机构15是在移动构造体10沿移动路径F移动时使供电用二次线圈沿假想线移动的机构。
[0178]例如,线圈姿势机构14是直进执行器。
[0179]由于移动引导机构30、供电装置40的结构与第一实施方式的移动机构相同,所以省略说明。
[0180]当移动构造体10停止于移动路径F的任意位置时,线圈移动机构15使供电用二次线圈22沿假想线移动,以便能够维持从多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态。
[0181]也可以构成为,当移动构造体10被移动引导机构30引导而停止于移动路径F的任意位置时,线圈移动机构15使供电用二次线圈22沿假想线移动,以便能够维持从多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态。
[0182]当移动构造体10停止于移动路径F的任意位置时,线圈移动机构15使供电用二次线圈22的位置移动至从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的效率相对良好的位置,以便能够维持从多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状态。
[0183]接下来,基于附图对本发明的第五实施方式的移动机构进行说明。
[0184]图5是本发明的第五实施方式的移动机构的概念图。
[0185]本发明的第五实施方式的移动机构是在AGV(Automatic Guided Vehicle)系统中应用了本申请发明的结构。
[0186]移动机构是能够沿移动路径F移动的机构。
[0187]移动路径F由相互交叉的移动路径亦即X轴移动路径Fx和Y轴移动路径Fy构成。
[0188]移动路径F也可以是选择X轴移动路径Fx和Y轴移动路径Fy而一笔画成的路径。
[0189]图5中表不一笔画成的移动路径的例子。
[0190]移动路径F由相互交叉的移动路径亦即多个X轴移动路径和多个Y轴移动路径构成。
[0191]移动路径F由棋盘的格状地交叉的移动路径亦即多个X轴移动路径和多个Y轴移动路径构成。
[0192]移动机构由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22以及移动构造体10构成。
[0193]移动机构也可以由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22、移动构造体10以及移动引导机构30构成。
[0194]移动机构由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22、移动构造体10、移动引导机构30以及供电装置40构成。
[0195]对于多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22以及移动构造体10的结构而言,由于除移动构造体10是AGV、移动引导机构是AGV的引导系统之外相同,所以省略说明。
[0196]例如,引导系统是设于地板的磁感应系统、光学感应系统、电磁感应系统等。
[0197]磁感应系统、光学感应系统、电磁感应系统沿移动路径设置。
[0198]移动构造体10沿选自X轴移动路径Fx和Y轴移动路径Fy中任一个移动路径移动。
[0199]移动构造体被移动引导机构引导,而将移动构造体引导为能够沿依次选自X轴移动路径和Y轴移动路径中任一个移动路径移动。
[0200]例如,AGV沿选自X轴移动路径和Y轴移动路径的中任一个移动路径移动。
[0201]例如,AGV被引导系统引导,而能够沿选自X轴移动路径和Y轴移动路径中任一个移动路径移动。
[0202]例如,AGV被选自设于X轴移动路径的引导系统和设于Y轴移动路径的引导系统中设于任一个移动路径的引导系统引导而移动。
[0203]接下来,基于附图对本发明的第六实施方式的移动机构进行说明。
[0204]图6是本发明的第六实施方式的移动机构的概念图。
[0205]本发明的第六实施方式的移动机构是在机械式停车装置应用了本申请发明的结构。
[0206]移动机构是能够沿移动路径F移动的机构。
[0207]移动路径F由作为相互交叉的移动路径的X轴移动路径和Y轴移动路径构成。
[0208]移动路径F也可以由作为相互交叉的移动路径的多个X轴移动路径和多个Y轴移动路径构成,也可以由作为棋盘的格状地交叉的移动路径的多个X轴移动路径和多个Y轴移动路径构成。
[0209]移动机构由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22以及移动构造体10构成。
[0210]移动机构也可以由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22、移动构造体10以及移动引导机构30构成,也可以由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22、移动构造体10、移动引导机构30以及供电装置40构成。
[0211]对于多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22以及移动构造体10的结构而言,由于除移动构造体10是随行工作台、移动引导机构是随行工作台的引导系统之外相同,所以省略说明。
[0212]随行工作台是支承汽车的构造体。
[0213]例如,引导系统是设于地板的引导部件、行驶导轨等。
[0214]引导部件、行驶导轨等沿移动路径设置。
[0215]移动构造体10沿选自X轴移动路径Fx和Y轴移动路径Fy中任一个移动路径移动。
[0216]移动构造体10也可以沿依次选自X轴移动路径Fx和Y轴移动路径Fy中任一个移动路径移动,也可以被移动引导机构引导,而将移动构造体10引导为能够沿选自X轴移动路径和Y轴移动路径中任一个移动路径移动。
[0217]例如,随行工作台沿选自X轴移动路径和Y轴移动路径中任一个移动路径移动。
[0218]例如,随行工作台被引导系统引导,而沿选自X轴移动路径和Y轴移动路径中任一个移动路径移动。
[0219]例如,随行工作台被选自设于X轴移动路径的引导机构或行驶导轨、和设于Y轴移动路径的引导机构或行驶导轨中设于任一个移动路径的引导机构或行驶导轨引导而移动。
[0220]接下来,基于附图对本发明的第七实施方式的移动机构进行说明。
[0221]图7是本发明的第七实施方式的移动机构的概念图。
[0222]本发明的第七实施方式的移动机构是在起重机中应用了本申请发明的结构。
[0223]移动机构是能够沿移动路径F移动的机构。
[0224]移动机构由多个供电用一次线圈21、供电用二
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