车辆速度控制系统和方法
【专利说明】车辆速度控制系统和方法
[0001]
[0002]
技术领域
[0003]公开涉及用于车辆的速度控制系统和方法，更具体地，本公开涉及用于以由驾驶员所选择的低速或爬行速度运行的车辆的速度控制系统和方法。
【背景技术】
[0004]当驾驶车辆时，特别是在越野的情况下，对于车辆的驾驶员而言重要的是能够精确地和不断地控制车辆的速度。在某些运行情况下这可能是难以做到。例如，在越野方面，由于车辆经常攀爬岩石或其它障碍物，因此需要额外的发动机扭矩。然而，紧接在车辆到达障碍物顶部之后，需要显著较小的扭矩来保持大致恒定的车辆速度。事实上，当沿着障碍物向下行驶时可能需要增加制动压力来保持恒定速度。从增加的扭矩到减小的扭矩并且制动的这种过渡可非常迅速地发生，对于驾驶员而言难以保持大致恒定的速度。手动变速器车辆通常通过采用低齿轮解决该问题，所述低齿轮使得车辆能够在由驾驶员踩下很小的油门或不踩油门的情况下攀爬障碍物。同样地，在低齿轮比手动变速器中固有的发动机制动意味着当沿着障碍物向下行驶时需要很少的传统制动应用到不需要传统制动应用来保持恒定速度。
[0005]然而，典型的自动变速器不具有与典型手动变速器那样低的齿轮比。由此，当行驶越过障碍物时需要由驾驶员踩下油门和应用制动二者来保持大致恒定的速度。一些现有技术的自动变速器已经通过使用驾驶员操作的旋钮来实现这种类型的控制，驾驶员操作的旋钮允许驾驶员从车辆可被指令在其下行驶的若干预设速度进行选择。车辆的电子控制单元典型地操纵发动机扭矩和制动以使车辆在预设速度中的一个下移动。然而，在这些设计中，驾驶员无法利用油门和制动踏板来控制车辆速度。取而代之的是，车辆必须在预设速度之一下行进。
[0006]因此，需要的是操作车辆变速器以便在越野驾驶期间平稳和准确地控制车辆速度的方法。进一步需要的是响应于驾驶员的油门和制动命令来操纵车辆的发动机扭矩和制动压力的方法，以便在操作过程中在驾驶员希望增加或降低车辆速度的情况下允许驾驶员重置。
【发明内容】
[0007]在一种形式中，本公开提供操作具有自动变速器的车辆的系统和方法，包括确定目标速度以及使得车辆在目标速度下运行，检测来自驾驶员的油门或制动输入，其中油门或制动输入确立驾驶员输入速度。该方法还包括使得所述车辆在驾驶员输入速度下运行，直到驾驶员终止油门或制动输入，并且一旦油门或制动输入终止则使得车辆在目标速度下运行。
[0008]在另一种形式中，本公开提供操作车辆的系统和方法，包括如果启用条件得到满足则根据驾驶员请求激活所述速度控制系统和方法，以及确定对应于驾驶员所选速度和车辆倾斜度的目标速度，以及使得车辆在所确定的目标速度下运行。该系统和方法还包括检测来自驾驶员的油门或制动输入，其中油门或制动输入确立驾驶员输入速度，并且使得车辆在驾驶员输入速度下运行，直到驾驶员终止油门或制动输入。该系统和方法还包括一旦油门或制动输入终止则使得所述车辆在目标速度下运行，并且如果禁用条件得到满足，则根据驾驶员的请求禁用方法。
[0009]由此，提供了操作自动变速器的系统和方法，其控制在越野设置下的驾驶体验。该系统和方法响应于驾驶员的油门和制动命令来控制车辆的发动机扭矩和制动器，以保持车辆驾驶员所希望的大致恒定速度。
[0010]本公开的进一步适用范围从以下提供的详细描述将变得显而易见。但应当理解的是，包括所公开的实施例和附图的详细描述在本质上仅仅是示例性的，意旨适于仅仅图示目的而并非意旨限制本发明的范围、其应用或用途。因此，不脱离本发明要旨的变型意旨处于本发明的范围之内。
【附图说明】
[0011]图1是描绘了根据本文所公开的一个实施例的速度选择控制系统的部件的框图；
[0012]图2示出了描绘根据本公开示例性实施例的适于SSC系统的功能部件的框图；
[0013]图3是描绘根据本文所公开的一个实施例的速度选择控制系统的启用和停用的流程图；
[0014]图4A是列出在各种坡度上运行的车辆中适于示例性变速器的速度选择控制系统的目标速度的示例性表；
[0015]图4B是另一个示例性表，其列出速度控制系统的目标速度；以及
[0016]图5示出根据本发明示例性实施例的在驾驶员重置期间的SSC系统操作的示例性流程图。
【具体实施方式】
[0017]在详细描述该技术的公开实施例之前，应当理解的是，本技术并不在其应用方面限制到本文所示的具体布置的细节，因为该技术能够有其它实施例。此外，本文所用的术语是为了描述的而非限制性的目的。
[0018]本文所述的系统和方法提供速度选择控制(“SSC”)。SSC是电子制动控制系统的特征，其允许车辆在由驾驶员所选择的缓慢速度(即爬行速度)下行进。该系统控制在水平地面、上坡或下坡上的车辆速度。提供速度选择控制系统(“SSC系统”)以使车辆能够行进越过崎岖的越野地形而无需驾驶员对油门或制动的输入。为了控制车辆速度，SSC可根据来自发动机控制器的驾驶员请求来应用车辆制动和请求扭矩。SSC功能是非常平稳的，因此在大多数情况下加速或减速是非常缓慢的。
[0019]图1示出了框图，其描绘根据本公开示例性实施例的用于实施SSC系统的车辆部件。SSC系统包括SSC控制器100。SSC控制器包括非易失性存储器和处理器，存储器存储用于执行SSC系统的控制过程的指令，而处理器配置成相应地执行指令。如将在下面更详细论述的那样，SSC控制器100基于从换档选择器的用户选择的档位位置所接收的输入接收驾驶员选择的目标速度。
[0020]在SSC控制期间，SSC控制器100接收来自加速踏板传感器10和制动踏板传感器11的数据，其用作用户重置，如将在下面更详细论述的那样。SSC控制器100还接收来自一个或多个附加传感器30的数据。附加传感器30可包括但不限于，车辆倾斜度传感器(坡度)，一个或多个速度传感器，变速状态传感器，和SSC开关。SSC控制器100还与SSC控制器100位于其中的车辆的发动机50和制动系统60通信。从本质上而言，SSC控制器100包括两个分开的和同时运行的控制器来分别地调节制动压力和发动机扭矩，以保持驾驶员所选择的目标速度。此外，在一个实施例中，SSC控制器100可进一步与警告系统40通信，当SSC系统中发生错误时，警告系统将视觉、听觉或物理警告通信给驾驶员。
[0021]图2示出了框图，其描绘根据本公开示例性实施例的用于SSC系统的功能部件。在该示例性实施例中，SSC控制器100被包括在电子制动控制模块(“EBC模块”)210内。如图所示，包括图1所示的SSC控制器100的EBC模块210与四个从属模块通信地耦联，四个从属模块为:(1)中央车身控制模块(“CBC模块”)215 ;(2)动力传动系统控制模块(“DTC模块”)220 ;(3)动力系统控制模块(“PC模块”)225 ;和(4)变速器控制模块(“TC模块”)230。如图所示，EBC模块210配置成将信号输出到四个模块的每一个以及从四个模块的每一个接收信号。更具体地，可以设想到EBC模块210用作SSC系统的驱动器，并配置成将控制信号输出到CBC模块215、DTC模块220、PC模块225、和TC模块230来调节发动机扭矩、变速器齿轮、灯处理、以及前部、中心和/或后部差速器，以便以平稳的方式使车辆保持在驾驶员所选择的目标速度下，同时基于驾驶员所选择的地形优化性能。还应当理解的是，在可替代的实施例中，附加的或更少的这些各自的模块可用于实施SSC系统和/或这些系统的相应功能可在各自模块的一个或多个内进行组合。
[0022]在该示例性实施例中，EBC模块210配置成将速度选择状态信号(“SSC_Sts”)发送到CBC模块215和TC模块230 二者，其指示SSC系统是否是“关(OFF) ” (例如，由“0”指示)或“开(0N)”(例如，由“1”指示)或用于手动重置的“抑制(INHIBIT)”(例如，由“2”指示)。EBC模块210还将速度选择灯信号(“SSC_Lmp”)发送到CBC模块215，速度选择灯信号(“SSC_Lmp”)作为用于指示仪表板上的速度选择灯和速度选择开关是否是“开(0N) ”或“关(OFF) ”或不可用等的指令。
[0023]当车辆在SSC操作下运行时，EBC模块210进一步配置成将指示档位上限值(“Gr_Max”)的信号发送到TC模块230。提供档位上限值来控制适当的发动机制动，并有助于在SSC操作期间保持速度。优选地，档位上限值由系统设计预先确定，以控制适当的发动机制动，并有助于在SSC操作期间保持适当的车辆速度。相应地，在SSC操作过程中变速器必须履行档位上限值请求。在示例性的实施例中，当SSC未被启用、SSC被启用但车辆未处于向前驱动档位下、SSC被启用但系统处于驾驶员重置(下面将论述)、以及随后的驾驶员油门重置而车辆处于