员已经踩下加速，SSC扭矩极限将保持有效。但是，如果由驾驶员请求的扭矩超过SSC扭矩极限，则SSC系统将允许发动机产生由驾驶员请求的扭矩持续驾驶员命令的持续时间。一旦驾驶员松开加速，则SSC系统会以平稳的方式逐渐恢复到图3的目标速度。在一个实施例中，这种操作依赖于车辆速度。由此，可以预期的是，SSC系统不会以高速率减少速度，而是，一旦驾驶员获得低于可配置参数的速度，则SSC系统将被激活并开始控制PC模块225、TC模块230和制动器在目标速度下运行。
[0048]如上所述，驾驶员还可踩下制动踏板，由此导致车辆以比图4A或4B的目标速度更慢地移动。这个新速度成为驾驶员输入速度，并且由SSC系统保持。同样，应当注意的是，在该制动期间，即使车辆被完全停止，SSC系统未被关闭或禁用。一旦驾驶员松开制动踏板，则SSC系统将以平稳的方式逐渐恢复到图4A或图4B的目标速度。
[0049]SSC系统平稳地从目标速度过渡到驾驶员输入速度，以及相反地从驾驶员输入速度过渡到目标速度。在一个实施例中，SSC系统从目标速度过渡到驾驶员输入速度或反之亦然的速率取决于由目标速度和驾驶员输入速度所要的发动机扭矩或制动力上的差异。在一个实施例中，车辆在其上运行的坡度也可被考虑在内。
[0050]变速器在其中所运行的档位由SSC系统确定。在一个实施例中，变速器在其中所运行的默认档位是第1档(即，在自动变速器中的最低变速比)。在一个实施例中，当由车辆的驾驶员选择更高的目标速度时，变速器从第1档换档到减小的传动变速比(即，第2档，第3档等)。例如，可在更高的车辆速度下选择更高的档位。在一个实施例中，当选择变速器在其中所运行的档位时，其它因素(诸如车辆在其上行进的坡度)可被考虑在内。在一个实施例中，SSC系统通过变速比相继改变，并且例如不从最低变速比直接跳转到第三最低变速比。在一个实施例中，SSC系统允许驾驶员在应用加速和制动两者的同时操作车辆。
[0051]由此，提供了一种操作自动变速器的方法，其模拟手动变速器在越野设置中的驾驶体验。该方法响应于驾驶员油门和制动命令操纵车辆的发动机扭矩和制动，以保持驾驶员所希望的大致恒定的速度。
[0052]此外，对于上述的SSC系统和方法而言，可以预期的是在一个实施例中，车辆可设置有地形选择旋扭/开关，其中车辆配置成根据驱动地形(例如，岩石，泥，沙，雪等)定制/设计SSC操作。在一个实施例中，该装置配置成根据适当的传感器(如本领域内的技术人员可以理解到的那样并且由上述DTC模块提供)将驱动地形识别为地形模式状态信号(“TerMcLSts”)。备选地，SSC系统包括驾驶员可操作的旋扭/开关，其使得驾驶员能够选择驱动条件/地形。
[0053]在示例性的实施例中，基于地形选择开关所选定的地形，SSC系统根据以下校准/修改来操作:(1) “岩石”模式-发动机构建地更慢，更大的主动制动，模拟两只脚的驾驶员操作，可能的取决于坡度的发动机构建，差速器(e-Locker或ELSD)更积极地耦联；(2) “自动”模式-控制更朝向驾驶员的舒适性和平稳性换档，不模拟两个脚的驱动(更少的制动干预)，不太积极的ELSD耦联；(3) “泥”模式-特征与“自动”地形模式相似，但这种模式控制发动机构建地更快以便更好地钻入地面内；(4) “沙”模式-特征与“自动”地形模式相似，但这种模式控制发动机构建地更快以便更好地钻入地面内；(5) “雪”模式-特征与“自动”地形模式相似。应当理解的是，这些模式和相应的校准作为实例来提供以表明SSC系统可配置成根据驱动地形和条件来操作。为了根据所选定的地形模式实现适当的响应，SSC控制器100在操作SSC发动机控制器部件的同时进行运行，如上所述和如本领域内的技术人员可理解到的那样。
【主权项】
1.一种控制车辆速度的系统，其包括: 换档选择器，其能够由车辆的用户操作以设置在多个位置中的一个； 电子存储器，其配置成存储多个车辆目标速度，所述多个车辆目标速度分别对应于所述换档选择器的所述多个位置；以及 控制器，其通信地耦联到所述电子存储器并且配置成: 从所述换档选择器接收指示所述多个位置中的一设置位置的信号； 识别多个目标速度中的对应于所述换档选择器的所述设置位置的所述车辆目标速度；以及 产生发动机扭矩请求和制动扭矩请求中的至少一个，以控制所述车辆速度等于所述车辆目标速度。2.根据权利要求1所述的控制车辆速度的系统，其中所述电子存储器进一步配置成存储多个附加的车辆目标速度，所述多个附加的车辆目标速度分别对应于所述换档选择器的多个位置，且对应于所述车辆的多个倾斜位置。3.根据权利要求2所述的控制车辆速度的系统，其中所述控制器进一步配置成识别多个目标速度中的对应于所述换档选择器的所述设置位置且对应于所述车辆的倾斜位置的车辆目标速度。4.根据权利要求1所述的控制车辆速度的系统，其中所述控制器进一步配置成将对应于所述发动机扭矩请求的信号输出到所述车辆的发动机，以增加由所述发动机提供的扭矩，从而增加所述车辆速度。5.根据权利要求1所述的控制车辆速度的系统，其中所述控制器进一步配置成将对应于所述制动扭矩请求的信号输出到所述车辆的制动系统，以增加由所述制动系统提供的制动压力，从而降低所述车辆速度。6.根据权利要求1所述的控制车辆速度的系统，其中所述控制器进一步配置成接收指示所述车辆的加速踏板和制动踏板中的至少一个的相对位置的信号。7.根据权利要求6所述的控制车辆速度的系统，其中所述控制器进一步配置成基于所述加速踏板的相对位置来产生第二发动机扭矩请求。8.根据权利要求6所述的控制车辆速度的系统，其中所述控制器进一步配置成基于所述制动踏板的相对位置来产生第二制动扭矩请求。9.根据权利要求1所述的控制车辆速度的系统，其中所述多个车辆目标速度中的至少一个与所述车辆在其上行进的坡度直接相关地向下调节。10.根据权利要求1所述的控制车辆速度的系统，其中所述控制器进一步配置成如果检测到故障则停止产生所述发动机扭矩请求和所述制动扭矩请求中的至少一个。11.一种控制车辆速度的方法，其包括: 将对应于车辆的换档选择器的多个相应位置的多个车辆目标速度存储在电子存储器内； 由电子控制器接收指示换档选择器的位置的信号； 由所述电子控制器识别多个目标速度中的对应于所述换档选择器的该设置位置的车辆目标速度；以及 由所述电子控制器产生发动机扭矩请求和制动扭矩请求中的至少一个以控制车辆速度等于所述车辆目标速度。12.根据权利要求11所述的控制车辆速度的方法，进一步包括将对应于所述换档选择器的多个相应位置且对应于所述车辆的多个倾斜位置的多个附加的车辆目标速度存储在电子存储器中。13.根据权利要求12所述的控制车辆速度的方法，进一步包括由所述电子控制器识别多个目标速度中的对应于所述换档选择器的所述设置位置且对应于所述车辆的倾斜位置的车辆目标速度。14.根据权利要求11所述的控制车辆速度的方法，进一步包括由所述电子控制器将对应于所述发动机扭矩请求的信号输出到所述车辆的发动机，以请求所述发动机增加发动机扭矩。15.根据权利要求11所述的控制车辆速度的方法，进一步包括由所述电子控制器将对应于所述制动扭矩请求的信号输出到所述车辆的制动系统，以请求所述制动系统增加制动压力。16.根据权利要求11所述的控制车辆速度的方法，进一步包括由所述电子控制器接收指示车辆的加速踏板和制动踏板中的至少一个的相对位置的信号。17.根据权利要求16所述的控制车辆速度的方法，进一步包括由所述电子控制器基于所述加速踏板的相对位置来产生第二发动机扭矩请求，以使得车辆在驾驶员输入速度下运行。18.根据权利要求17所述的控制车辆速度的方法，进一步包括一旦加速位置返回到原始位置则使得所述车辆在所述目标速度下运行。19.根据权利要求16所述的控制车辆速度的方法，进一步包括由所述电子控制器基于所述制动踏板的相对位置来产生第二制动扭矩请求。20.根据权利要求20所述的控制车辆速度的方法，进一步包括一旦制动位置返回到原始位置则使得所述车辆速度在所述目标速度下运行。
【专利摘要】一种使得车辆在驾驶员所选择的目标速度下运行的系统和方法。该系统和方法配置成基于换档选择器的位置识别目标速度，并控制发动机扭矩和制动压力来控制车辆在目标速度下运行。该系统和方法进一步提供响应于驾驶员的油门和制动命令来操纵车辆的发动机扭矩和制动压力以便在由驾驶员所希望的速度下运行。
【IPC分类】B60K31/04, F16H61/02
【公开号】CN105283340
【申请号】CN201480026044
【发明人】扎卡里·C·罗加尔斯基, 伊万·罗曼, 洛伦·特罗特, 杰森·特朗布利
【申请人】Fca美国有限责任公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年3月13日
【公告号】EP2969635A1, US8843288, US20140277987, WO2014159997A1