一种汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种感载阀调节方法，具体来讲是一种一种汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，属于汽车制动技术领域。
【背景技术】
[0002]对于载货汽车来讲，感载阀是一种十分普遍的压力调节元件，感载比例阀是串联于液压制动回路的后促动管路中的，其作用是为了防止出现后轮先抱死，当前、后促动管路压力同步增长到一定值后，即自动对后促动管路压力的增长加以节制，亦即使后促动管路压力的增量小于前促动管路压力的增量。感载比例阀的输出压力作为其最重要的性能指标，其性能对整车制动性能起着决定性的作用，必须对其实际输出压力进行控制。目前，国内对感载阀实际输出压力的计算还处在一个发展阶段，基本是靠开发后期实车试验再反复调整来达到制动要求。因此研究其计算方法并优化感载阀的结构和尺寸参数至关重要，在开发前期就匹配出满足性能的制动力调节装置。
[0003]但是申请人通过查阅大量现有文献后发现，现阶段业界对感载阀的研究都是在假定感载阀输出压力特性已知(有的通过实车测量)的前提下展开后续整车制动性能计算的，没有给出输出压力随载荷变化的规律和方法。例如，前苏联学者Α.Φ.马什克，B.T.罗扎诺夫在《汽车的制动系》中用二维曲线描述了制动行驶过程中前、后管路压力的变化关系，定性地描述了制动过程中感载阀输出压力变化斜率比静特性曲线的斜率要小，没但有介绍计算方法。由于没有前人的经验总结，直到目前为止，国内整车厂商基本上还是通过在试验中反复调整“调整杆”的长度来匹配制动性能。由于调整长度有限，这种方法很多情况下仍不能凑效，需要返回修改设计参数。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术中存在的缺陷，提出一种通过模拟汽车制动过程来调节感载阀的方法，该方法能够提高感载阀的匹配适合度和提高汽车制动性能的计算精度。
[0005]为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案:
一种汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，感载阀包括阀体，置于阀体内的销轴、扭杆、滑阀活塞、滑阀弹簧、套接于所述滑阀活塞上的密封圈、置于阀体输出端的端盖，感载阀的调节方法按照如下步骤进行:
a.感载阀自检，测量滑阀活塞输入端和输出端直径d、D，给定感载阀输入压力Pf的初值为Obar ;Pf为输入压力，即从制动主缸出口传递到前制动管路和后制动管路上感载阀输入口的油压；
b.Pf按照计算步逐步增加，当P f< P j，此时匕与P f的关系满足P ^Pf，其中PjS介入压力，也就是当输入，输出压力同步增长(Pr=Pf)到该压力值时，输出压力与输入压力的增长斜率发生变化为输出压力，即后管路上感载阀输出端油压，也即后制动管路油压；当Pf> p.1，则ρ^=ρ.?，其中p.1介入压力，p.jda态介入压力点，转入步骤c; C.按照计算步对Pp Pf、P#P dwr进行监测，验证P 1^与p f的比例关系变化是否满足Pr=tan* (Pf P j) +P j；^ P r与P ^关系满足P r<P jd-0.2bar，则转入步骤d ;若后轴荷A与调整载荷B的关系满足A-B ( 0，进入步骤e ;后轴荷即汽车后轮对地面的压力、调整载荷是汽车制动系统后管路中感载阀恰好起作用与不起作用临界点时的后轴荷；
d.输出压力保持不变，Pr=P.jd，按照计算步监测后轴荷变化，若后轴荷A与调整载荷B的关系满足-1 < A-B < 0，进入步骤e ;若后轴荷A与调整载荷B的关系满足A-B < -1，则进入步骤f ;
e.记录当前时刻的输入压力Pf。和输出压力P^P^tanTf-Pp+PpPffPf，进入步骤f ;Pf。、即步骤e结束时保存的输入、输出压力值，因为车辆和制动系统参数不同，感载阀的工作模式也不一样，考虑感载阀不起作用后，为了计算后管路油压的变化关系需要而设置并保存下来的中间状态变量。
[0006]f.按照如下公式计算即时输出压力？1^114311的-?1；。)+?1^，若？1^1〈?^，则返回步骤d ;否则，进入步骤g 是某个时间步上的输出压力，意义同P ，表示另外一种可能的模式转换路径；
g.输出压力按其静特性比例增加，Pr=tan(Pf-Pro)+Pr。，验证结束。
[0007]需要说明的是:整个流程步骤中，Pf是自变量，驱动系统的运行，是要求解的变量，tan为感载阀静特性曲线的斜率，计算过程中是定值。
[0008]本发明进一步限定的技术方案为:
进一步的，步骤a中，计算静特性曲线斜率，对感载阀初始静特性比例按照如下公式进行计算tan=(D2-d2)/ D2，其中tan表示斜率，D滑阀活塞输入端直径，d滑阀活塞输出端直径。
[0009]进一步的，计算步中，Pf的增加幅度为每步比前一步增加lbar。
[0010]进一步的，步骤b中，P^P」的采样频率为1000Hz，时间步长为0.001s。
[0011]进一步的，步骤c和d中，A、B的单位为牛顿。
[0012]需要说明的是:本文中，tan不是三角函数符号，而是代表斜率值的一个变量，作用是用于整个计算流程中表达式的参数。
[0013]本发明由于采取以上技术方案，具有如下优点:通过模拟汽车制动过程建立逻辑模型，按照制动过程中压力增长的时间历程对感载阀的输出压力进行实时计算，实时监控和判断其模式转换条件，提高计算精度。该算法过程清晰，符合设计工程师的思维习惯，便于建模仿真，避免了传统计算方法求解大量的非线性方程组，边界条件复杂等问题。
【附图说明】
[0014]图1是感载阀结构示意图；
图2是本发明公开的测试方法的流程图。
[0015]图中:1-销轴；2-扭杆；3_滑阀活塞；4_滑阀弹簧；5_密封圈；6_阀体；7_端盖。
【具体实施方式】
[0016]附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的流程示意图；以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
[0017]实施例1
本实施例提供的一种汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法中，涉及到的感载阀结构如图1所示，包括阀体6，置于阀体6内的销轴1、扭杆2、滑阀活塞3、滑阀弹簧4、套接于滑阀活塞3上的密封圈5、置于阀体6输出端的端盖7。
[0018]本实施例提供的通过模拟汽车制动过程来测试感载阀的方法，整理流程如图2所示，按照如下步骤进行:
a.感载阀自检，测量滑阀活塞输入端和输出端直径d、D，计算静特性曲线斜率，对感载阀初始静特性比例按照如下公式进行计算tan= (D2-d2) / D2，其中tan表示斜率，D滑阀活塞输入端直径，d滑阀活塞输出端直径；给定感载阀输入压力Pf的初值为Obar。
[0019]b.Pf按照一次lbar逐步增加，P f和P s的采样频率为1000Hz，时间步长为0.001s。当Pf< P j，此时Pr与P f的关系满足P r=Pf，其中P.j为介入压力，P r为输出压力；当P f> P j，则PfPi，其中P.1介入压力，p爿动态介入压力点，转入步骤C。
[0020]C.按照Pf—次lbar逐步增加，对P ^ Pf、P.j和dwr进行监测，验证P r与P f的比例关系变化是否满足Pftan* (Pf Pj) +Pj;g P 1^与P爿关系满足P r<Pjd-0.2bar,则转入步骤d ;若后轴荷A与调整载荷B的关系满足A-B彡0N,进入步骤e。
[0021]d.输出压力保持不变，Ρ,Ρμ，按照计算步监测后轴荷变化，若后轴荷A与调整载荷B的关系满足-1N < A-B < 0N,进入步骤e ;若后轴荷A与调整载荷B的关系满足A-B< -1，则进入步骤f。
[0022]e.记录当前时刻的输入压力Pf。和输出压力P r。，Pr0=tan (Pf-Pj) +PS, Pf0=Pf,进入步骤f。
[0023]f.按照如下公式计算即时输出压力？1^114311的-?1；。)+?1。，若？11〈?^，则返回步骤d;否则，进入步骤g。
[0024]g.输出压力按其静特性比例增加，Pr=tan(Pf-PfQ)+Pr。，验证结束。
【主权项】
1.一种汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，所述感载阀包括阀体，置于阀体内的销轴、扭杆、滑阀活塞、滑阀弹簧、套接于所述滑阀活塞上的密封圈、置于阀体输出端的端盖，其特征在于，感载阀的调节方法按照如下步骤进行: a.感载阀自检，测量滑阀活塞输入端和输出端直径d、D，给定感载阀输入压力Pf的初值为Obar ； b.Pf按照计算步逐步增加，当P f< P j，此时匕与P f的关系满足P ^Pf，其中PjS介入压力，Pr为输出压力；当P f > P j，则PfPi，其中？.]介入压力，P jd动态介入压力点，转入步骤c ; c.按照计算步对匕、Pf、P#Pdwr进行监测，验证P 1^与P f的比例关系变化是否满足Pr=tan* (Pf P j) +P j；^ P r与P ^关系满足P r<P jd-0.2bar，则转入步骤d ;若后轴荷A与调整载荷B的关系满足A-B ( 0，进入步骤e ; d.输出压力保持不变，Pr=P.jd，按照计算步监测后轴荷变化，若后轴荷A与调整载荷B的关系满足-1 < A-B < 0，进入步骤e ;若后轴荷A与调整载荷B的关系满足A-B < -1，则进入步骤f ; e.记录当前时刻的输入压力Pf。和输出压力P^P^tanTf-Pp+PpPffPf，进入步骤f ; f.按照如下公式计算即时输出压力prl，，若PH〈P.jd，则返回步骤d；否则，进入步骤g; g.输出压力按其静特性比例增加，Pr=tan(Pf-Pro)+Pr。，验证结束。2.根据权利要求1所述的汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，其特征在于，步骤a中，计算静特性曲线斜率，对感载阀初始静特性比例按照如下公式进行计算tan=(D2-d2)/ D2，其中tan表示斜率，D滑阀活塞输入端直径，d滑阀活塞输出端直径。3.根据权利要求1所述的汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，其特征在于，计算步中，Pf的增加幅度为每步比前一步增加lbar。4.根据权利要求1所述的汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，其特征在于，步骤b中，Pf和P j的采样频率为1000Hz，时间步长为0.001s。5.根据权利要求1所述的汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，其特征在于，步骤c和d中，A、B的单位为牛顿。
【专利摘要】本发明是一种汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，感载阀包括阀体，置于阀体内的销轴、扭杆、滑阀活塞、滑阀弹簧、套接于所述滑阀活塞上的密封圈、置于阀体输出端的端盖，该方法通过模拟匀速刹车中输入压力的持续增长来考察输出压力的变化来测试感载阀的性能，在整个过程中实验者可以实时监控和判断其模式转换条件，这样必然可以直接提高整个实验的计算精度。
【IPC分类】B60T15/18
【公开号】CN105346534
【申请号】CN201510823986
【发明人】杨祥利, 郭福祥
【申请人】南京依维柯汽车有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月24日