一种液压伺服助力系统的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种液压伺服助力系统。
【【背景技术】】
[0002]在常规制动系统中，通常采用真空助力器来协助驾驶员实施制动，在实施制动过程中，真空助力器接受发动机进气歧管或者真空栗产生的真空负压，并因此产生推力施加于制动主栗，由此建立制动压力。
[0003]在电动汽车及混合动力车型中，由于发动机被电动机取代，从而缺少由发动机产生的真空，为弥补这种缺陷，通常补充安装电动真空栗及其辅助系统来产生真空，以此供应车辆的真空助力器产生推力。
[0004]在当今车辆制动系统中，电控化以成为不可逆转的趋势，由电控化带来的智能化、功能多样性、安全性、响应灵敏性等，都是传统的制动系统所不能比拟的，比如车辆稳定系统、自适应巡航、主动防撞、制动能量回收都是现有制动系统中广为应用的技术，但是该类系统中采用的助力系统通常为常规真空助力系统，但常规真空助力系统还不能完全实现电控化，智能程度较低，现有汽车助力系统的安全性和可靠性还有待进一步提高。
【
【发明内容】
】
[0005]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种液压伺服助力系统，实现液压输出电控化，更加安全可靠地实现制动助力。
[0006]解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0007]一种液压伺服助力系统，包括:
[0008]液压助力器，包括制动油缸和低压蓄能器，所述制动油缸上安装有储油容器和位移传感器，所述制动油缸内设有制动活塞和推杆组件，所述制动活塞与推杆组件之间设有助力腔、踏感模拟腔和油液补偿腔，所述低压蓄能器具有低压蓄能腔，所述低压蓄能腔连通踏感模拟腔，所述油液补偿腔连通储油容器；
[0009]液压伺服机构，包括高压蓄能器、蓄液槽和连接在高压蓄能器和蓄液槽之间的油栗，所述高压蓄能器与助力腔之间连通有第一进油管路，所述高压蓄能器与踏感模拟腔之间连通有第二进油管路，所述蓄液槽与助力腔之间连通有第一回油管路，所述蓄液槽与踏感模拟腔之间连通有第二回油管路，所述低压蓄能器安装在第二进油管路上，所述蓄液槽与所述储油容器连通；
[0010]电控单元，所述油栗和所述位移传感器连接到电控单元上，所述位移传感器感知推杆组件的动作行程并反馈于所述电控单元，所述电控单元根据位移传感器反馈信号控制所述油栗工作以及控制所述第一进油管路、第二进油管路、第一回油管路、第二回油管路的通断。
[0011]本发明的液压伺服助力系统，液压伺服机构设置了高压蓄能器、蓄液槽和连接在高压蓄能器和蓄液槽之间的油栗，通过电控单元对油栗的控制并利用第一进油管路和第二进油管路对液压助力器提供伺服力；利用第一回油管路和第二回油管路可实现油压的回收，通过电控单元对第一进油管路、第二进油管路、第一回油管路、第二回油管路的通断控制来实现进油/回油切换；液压助力器本发明系统的主要执行机构，其接受驾驶员的踏板指令，并接受液压伺服机构输出的伺服力，进而产生制动所需油压并作用于制动活塞，由此产生制动压力；电控单元接受位移传感器信号，根据制动需求，对第一进油管路、第二进油管路、第一回油管路、第二回油管路的通断以及油栗进行控制，以实现不同的助力比要求，进而实施/解除制动。
[0012]综合来说，本发明的液压伺服助力系统，液压助力器、液压伺服机构和电控单元相互配合，电控单元根据液压助力器反馈的信息控制液压伺服机构的输出，液压助力器接受输出动力并执行动作，三者形成闭环控制，制动/解除过程由电控单元控制，系统完全实现电控化，智能程度高，在基于完全电控化的基础上，可以更加安全可靠地实现制动助力，提高车辆行驶安全性。
[0013]进一步的方案，所述制动油缸内还设有导向座和弹簧座，所述导向座与制动活塞之间形成所述助力腔，所述导向座和弹簧座之间形成所述踏感模拟腔，所述弹簧座与推杆组件之间形成所述油液补偿腔，所述导向座和弹簧座之间设有第一复位弹簧，所述弹簧座与推杆组件之间设有第二复位弹簧。
[0014]更进一步的方案，在实施制动过程中，所述电控单元控制第一进油管路和第二进油管路导通，所述助力腔和踏感模拟腔同时增压以保持导向座平衡，所述助力腔内油压推动制动活塞动作而产生辅助制动油压。
[0015]更进一步的方案，所述踏感模拟腔内油压推动弹簧座和推杆组件而产生制动踏感。制动时，踏感模拟腔产生的作用力通过弹簧座和推杆组件传递到踏板上，驾驶员能真实感受踏板制动，特别是在ABS工作时，能减少踏板抖动，从而提高驾驶舒适性。
[0016]更进一步的方案，在实施制动过程中，所述高压蓄能器的高压油通过第二进油管路储存在所述低压蓄能器的低压蓄能腔内。如此设计，简化制动油缸结构，且便于控制高压油。
[0017]进一步的方案，在实施制动前，所述电控单元控制第一进油管路和第二进油管路断开，并控制油栗工作，以向所述高压蓄能器供油蓄能。通过蓄能使液压伺服机构保持高压状态，以便在制动增压时，快速有效地对液压助力器提供高压伺服力，提升制动响应。
[0018]进一步的方案，所述制动活塞连接有制动顶杆，所述制动顶杆穿过导向座延伸至踏感模拟腔，在液压伺服助力系统失电状态下，所述推杆组件推动制动顶杆以驱动制动活塞产生制动油压。如此设计，在液压伺服助力系统失电状态下，可由机械方式实施紧急制动，确保行驶安全，实现双作用安全模式，在有电或没电情况下均能实施/解除制动。
[0019]进一步的方案，在制动解除时或者减压时，所述电控单元控制第一回油管路和第二回油管路导通，所述助力腔内油液经第一回油管路流回蓄液槽，所述踏感模拟腔以及低压蓄能腔内油液经第二回油管路流回蓄液槽。
[0020]进一步的方案，所述第一进油管路上安装有第一增压阀，所述第二进油管路上安装有第二增压阀，所述第一回油管路上安装有第一减压阀，所述第二回油管路上安装有第二减压阀，所述第一增压阀、第二增压阀、第一减压阀和第二减压阀分别受控于所述电控单
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[0021]进一步的方案，所述电控单元至少连接有车身电子稳定系统、电子控制制动辅助系统、自适应巡航控制系统和自动紧急刹车系统中的至少一种。电控单元与车身电子稳定系统、电子控制制动辅助系统、自适应巡航控制系统和自动紧急刹车系统中的至少一种进行通讯，电控单元通过对上述系统的信号采集做出辨别、纠错、计算、诊断，而后控制液压助力器实施/解除制动助力。
[0022]本发明的这些特点和优点将会在下面的【具体实施方式】、附图中详细的揭露。
【【附图说明】】
[0023]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0024]图1为本发明优选实施例中液压伺服助力系统的结构原理图；
[0025]图2为本发明优选实施例中液压伺服助力系统蓄能时的原理图；
[0026]图3为本发明优选实施例中液压伺服助力系统制动增压时的原理图；
[0027]图4为本发明优选实施例中液压伺服助力系统减压时的原理图；
[0028]图5为本发明优选实施例中液压伺服助力系统紧急制动时的原理图。
【【具体实施方式】】
[0029]下面结合本发明实施例的附图对