无压差，保持导向座24平衡，由此，进入助力腔28内的油液仅可驱动第一制动活塞211和第二制动活塞212动作，建立制动油压，并经第一制动回路231和第二制动回路232输出；进入踏感模拟腔29内的油液驱动弹簧座25动作，弹簧座25受油液作用而产生的作用力经推杆座261、推杆262传递到踏板上，产生制动踏感，驾驶员能真实感受踏板制动，特别是在ABS (antilock brake system，制动防抱死系统)工作时，能减少踏板抖动，从而提高驾驶舒适性。
[0044]增压过程中，由于推杆262推动推杆座261上行，第二复位弹簧252被压缩，油液补偿腔251内的油液进入储油容器27内。
[0045]3、减压过程(制动解除):参照图4，第一增压阀16和第二增压阀17断电关闭，而第一减压阀18和第二减压阀19通电打开，第一回油管路c和第二回油管路d导通，助力腔28内的油液经第一回油管路c回流到蓄液槽12，踏感模拟腔29内以及低压蓄能腔42内油液经第二回油管路d排入蓄液槽12。
[0046]由于制动解除，制动踏板回位，推杆座261受第二复位弹簧252作用而复位，油液补偿腔251因容积变大而导致压强减小，从而使储油容器27的油液吸入油液补偿腔251。
[0047]4、紧急制动:参照图5，在系统断电的情况下，仅能通过机械方式实施紧急制动，驾驶员踩下踏板，推杆262推动推杆座261克服第二复位弹簧252而上行，进而推动弹簧座25克服第一复位弹簧241而上行，与制动顶杆291接触并推动其上行，进而推动制动活塞动作，从而建立制动油压，并经第一制动回路231和第二制动回路232输出；解除制动时，第一复位弹簧241驱动弹簧座25复位，第二复位弹簧252驱动推杆座261复位。如此设计，在液压伺服助力系统失电状态下，可由机械方式实施紧急制动，确保行驶安全，实现双作用安全模式，本实施例的系统在有电或没电情况下均能实施/解除制动。
[0048]另外，参照图1，本实施例的电控单元3还连接有车身电子稳定系统5、电子控制制动辅助系统6、自适应巡航控制系统7和自动紧急刹车系统8。电控单元3与车身电子稳定系统5、电子控制制动辅助系统6、自适应巡航控制系统7和自动紧急刹车系统8分别进行通讯，电控单元3通过对上述系统的信号采集做出辨别、纠错、计算、诊断，而后控制液压助力器实施/解除制动助力。其他实施例中，本领域技术人员根据实际设计要求，在电控单元3上连接车身电子稳定系统5、电子控制制动辅助系统6、自适应巡航控制系统7和自动紧急刹车系统8中一种、两种或者三种，当然还可以是目前已知的其他应用于汽车安全的控制系统。
[0049]本发明实施例应用于汽车制动系统。
[0050]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面【具体实施方式】中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
【主权项】
1.一种液压伺服助力系统，其特征在于包括: 液压助力器，包括制动油缸和低压蓄能器，所述制动油缸上安装有储油容器和位移传感器，所述制动油缸内设有制动活塞和推杆组件，所述制动活塞与推杆组件之间设有助力腔、踏感模拟腔和油液补偿腔，所述低压蓄能器具有低压蓄能腔，所述低压蓄能腔连通踏感模拟腔，所述油液补偿腔连通储油容器； 液压伺服机构，包括高压蓄能器、蓄液槽和连接在高压蓄能器和蓄液槽之间的油栗，所述高压蓄能器与助力腔之间连通有第一进油管路，所述高压蓄能器与踏感模拟腔之间连通有第二进油管路，所述蓄液槽与助力腔之间连通有第一回油管路，所述蓄液槽与踏感模拟腔之间连通有第二回油管路，所述低压蓄能器安装在第二进油管路上，所述蓄液槽与所述储油容器连通； 电控单元，所述油栗和所述位移传感器连接到电控单元上，所述位移传感器感知推杆组件的动作行程并反馈于所述电控单元，所述电控单元根据位移传感器反馈信号控制所述油栗工作以及控制所述第一进油管路、第二进油管路、第一回油管路、第二回油管路的通断。2.如权利要求1所述的液压伺服助力系统，其特征在于，所述制动油缸内还设有导向座和弹簧座，所述导向座与制动活塞之间形成所述助力腔，所述导向座和弹簧座之间形成所述踏感模拟腔，所述弹簧座与推杆组件之间形成所述油液补偿腔，所述导向座和弹簧座之间设有第一复位弹簧，所述弹簧座与推杆组件之间设有第二复位弹簧。3.如权利要求2所述的液压伺服助力系统，其特征在于，在实施制动过程中，所述电控单元控制第一进油管路和第二进油管路导通，所述助力腔和踏感模拟腔同时增压以保持导向座平衡，所述助力腔内油压推动制动活塞动作而产生辅助制动油压。4.如权利要求3所述的液压伺服助力系统，其特征在于，所述踏感模拟腔内油压推动弹簧座和推杆组件而产生制动踏感。5.如权利要求3所述的液压伺服助力系统，其特征在于，在实施制动过程中，所述高压蓄能器的高压油通过第二进油管路储存在所述低压蓄能器的低压蓄能腔内。6.如权利要求1所述的液压伺服助力系统，其特征在于，在实施制动前，所述电控单元控制第一进油管路和第二进油管路断开，并控制油栗工作，以向所述高压蓄能器供油蓄能。7.如权利要求2所述的液压伺服助力系统，其特征在于，所述制动活塞连接有制动顶杆，所述制动顶杆穿过导向座延伸至踏感模拟腔，在液压伺服助力系统失电状态下，所述推杆组件推动制动顶杆以驱动制动活塞产生制动油压。8.如权利要求1所述的液压伺服助力系统，其特征在于，在制动解除时或者减压时，所述电控单元控制第一回油管路和第二回油管路导通，所述助力腔内油液经第一回油管路流回蓄液槽，所述踏感模拟腔以及低压蓄能腔内油液经第二回油管路流回蓄液槽。9.如权利要求1所述的液压伺服助力系统，其特征在于，所述第一进油管路上安装有第一增压阀，所述第二进油管路上安装有第二增压阀，所述第一回油管路上安装有第一减压阀，所述第二回油管路上安装有第二减压阀，所述第一增压阀、第二增压阀、第一减压阀和第二减压阀分别受控于所述电控单元。10.如权利要求1所述的液压伺服助力系统，其特征在于，所述电控单元至少连接有车身电子稳定系统、电子控制制动辅助系统、自适应巡航控制系统和自动紧急刹车系统中的CO
【专利摘要】本发明公开了一种液压伺服助力系统，属于汽车制动技术领域，解决现有制动辅助系统电控化不足的问题。本发明液压伺服助力系统的液压助力器包括制动油缸和低压蓄能器，制动活塞与推杆组件之间设有助力腔、踏感模拟腔和油液补偿腔；液压伺服机构包括高压蓄能器、蓄液槽和油泵，高压蓄能器与助力腔之间连通有第一进油管路，高压蓄能器与踏感模拟腔之间连通有第二进油管路，蓄液槽与助力腔之间连通有第一回油管路，液槽与踏感模拟腔之间连通有第二回油管路；电控单元连接有油泵和位移传感器，电控单元可根据位移传感器反馈信号控制油泵工作以及控制第一进油管路、第二进油管路、第一回油管路、第二回油管路的通断。
【IPC分类】B60T13/68, B60T13/14
【公开号】CN105346532
【申请号】CN201510700631
【发明人】傅直全, 苑庆泽, 钟焕祥
【申请人】浙江万安科技股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月26日