本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0030]参照图1，本发明优选实施例的液压伺服助力系统，包括一种液压伺服助力系统，包括液压助力器、液压伺服机构1以及电控单元3，其中:
[0031]液压助力器包括制动油缸2和低压蓄能器4，制动油缸2上安装有储油容器27和位移传感器9，制动油缸2内设有制动活塞和推杆组件，制动活塞与推杆组件之间设有助力腔28、踏感模拟腔29和油液补偿腔251，低压蓄能器4具有低压蓄能腔42，低压蓄能腔42连通踏感模拟腔29，油液补偿腔251连通储油容器27。
[0032]液压伺服机构1，包括高压蓄能器11、蓄液槽12和连接在高压蓄能器11和蓄液槽12之间的油栗13，高压蓄能器11与助力腔28之间连通有第一进油管路a，高压蓄能器11与踏感模拟腔29之间连通有第二进油管路b，蓄液槽12与助力腔28之间连通有第一回油管路c，所述蓄液槽12与踏感模拟腔29之间连通有第二回油管路d，低压蓄能器4安装在第二进油管路b上，蓄液槽12与储油容器27连通。
[0033]电控单元3，油栗13和位移传感器9连接到电控单元3上，位移传感器9感知推杆组件的动作行程并反馈所述位移传感器9，电控单元3根据位移传感器9反馈信号控制油栗13工作以及控制所述第一进油管路a、第二进油管路b、第一回油管路c、第二回油管路d的通断。
[0034]具体来说，本实施例的电控单元3，本领域通常也称之为EQJ (Electronic ControlUnit，电子控制单元)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。电控单元3从用途上讲则是汽车专用微机控制器，它和普通电脑一样，具备微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。在本实施例中，电控单元3主要接受位移传感器9信号，根据制动需求，对第一进油管路a、第二进油管路b、第一回油管路c、第二回油管路d的通断以及油栗13进行控制，以实现不同的助力比要求，进而实施/解除制动。
[0035]本实施例的液压伺服机构1设置了高压蓄能器11、蓄液槽12和连接在高压蓄能器11和蓄液槽12之间的油栗13，通过电控单元3对油栗13的控制并利用第一进油管路a和第二进油管路b对液压助力器提供伺服力；利用第一回油管路c和第二回油管路d可实现油压的回收，通过电控单元3对第一进油管路a、第二进油管路b、第一回油管路c、第二回油管路d的通断控制来实现进油/回油切换。具体的:第一进油管路a上安装有第一增压阀16，第二进油管路b上安装有第二增压阀17，第一回油管路c上安装有第一减压阀18，第二回油管路d上安装有第二减压阀19，第一增压阀16、第二增压阀17、第一减压阀18和第二减压阀19分别受控于电控单元3，由此实现对第一进油管路a、第二进油管路b、第一回油管路c和第二回油管路d的通断控制，这里的第一增压阀16、第二增压阀17、第一减压阀18和第二减压阀19均为采用常闭的电磁阀，该电磁阀断电关闭、通电打开。其他实施例中也可采用目前公知的其他电控阀门。
[0036]另外，本实施例油栗13的进油口与蓄液槽12之间设有第一单向阀14，油栗13的出油口与高压蓄能器11之间设有第二单向阀15，保证油液单向运作。
[0037]本实施例的液压助力器本发明系统的主要执行机构，其接受驾驶员的踏板指令，并接受液压伺服机构1输出的伺服力，进而产生制动所需油压并作用于制动活塞，由此产生制动压力。制动油缸2的活塞组件设置在活塞腔内，活塞组件包括第一制动活塞211和第二制动活塞212，第一制动活塞211和第二制动活塞212均连接有活塞弹簧22，以便在解除制动后使第一制动活塞211和第二制动活塞212复位，制动油缸2还设置有第一制动回路231和第二制动回路232，第一制动回路231和第二制动回路232分别连通活塞腔，制动建立的油压经第一制动回路231和第二制动回路232输入制动器中，完成车辆制动。
[0038]上述高压蓄能器11内设有高压蓄能活塞111，低压蓄能器4内设有低压蓄能活塞41，当油栗13向高压蓄能器11内供油时，油液驱动高压蓄能活塞111动作，完成蓄能，保持高压蓄能器11高压状态，以便在增压制动时通过第一进油管路a和第二进油管路b对液压助力器提供高压油；由于低压蓄能器4安装在第二进油管路b上，在增压制动时，高压蓄能器11内的高压油先进入低压蓄能腔42，再克服第二进油管路b上的第三单向阀20阻力进入踏感模拟腔29内。低压蓄能器4主要作用是在增压制动时时储存高压油，并在解除制动时将低压蓄能腔42以及踏感模拟腔29内油液排入蓄液槽12，设计低压蓄能器4可简化制动油缸2结构，且便于控制高压油。
[0039]液压助力器的制动油缸2内设有导向座24和弹簧座25，导向座24与制动活塞之间形成上述的助力腔28，导向座24和弹簧座25之间形成上述的踏感模拟腔29，弹簧座25与推杆组件之间形成油液补偿腔251，导向座24和弹簧座25之间设有第一复位弹簧241，弹簧座25与上述推杆组件之间设有第二复位弹簧252。具体的:推杆组件包括推杆座261和推杆262，推杆座261与弹簧座25之间形成油液补偿腔251且设置了第二复位弹簧252，驾驶员踩下踏板时可带动推杆262动作，进而使推杆262带动推杆座261向弹簧座25方向移动。制动油缸2上的位移传感器9用于感知推杆组件的动作行程并反馈于电控单元3，在实施制动时，电控单元3根据位移传感器9反馈信号控制油栗13启动，并控制第一增压阀16和第二增压阀17打开，进而建立制动油压，在实施制动时电控单元3根据位移传感器9反馈信号控制油栗13关闭，并控制第一减压阀18和第二减压阀19打开，实现油液循环利用。
[0040]另外，制动活塞连接有制动顶杆291，制动顶杆291穿过导向座24延伸至踏感模拟腔29，在液压伺服助力系统失电状态下，推杆组件推动制动顶杆291以驱动制动活塞产生制动油压。以便在断电情况下实施紧急制动。
[0041]通过对本发明具体工作原理的阐述，可以更清楚知晓本发明的设计目的以及优占.
[0042]1、蓄能过程:参照图2，第一增压阀16和第二增压阀17均为断电关闭状态，电控单元3控制油栗13能启动，将储油容器27和蓄液槽12内的油液栗入高压蓄能腔112内，由于第一增压阀16和第二增压阀17关闭，第一单向阀14和第二单向阀15阻止油液回流，进入高压蓄能腔112的油液推动高压蓄能活塞111移动，进行蓄能。高压蓄能器11上可设置一压力传感器，该压力传感器与电控单元3连接，当高压蓄能腔112内油压达到设定压力后，电控单元3控制油栗13关闭，停止供油，由此完成系统蓄能。
[0043]2、增压过程:参照图3，当驾驶员踩下踏板时，电控单元3根据位移传感器9反馈信号控制油栗13启动，并控制第一增压阀16和第二增压阀17打开，高压蓄能器11内高压油分两路:一路经第一进油管路a进入制动油缸2的助力腔28，另一路先进入低压蓄能腔42，再克服第二进油管路b上的第三单向阀20阻力进入踏感模拟腔29内；由于助力腔28内的油液作用于导向座24的上端面，而踏感模拟腔29内的油液作用于导向座24的下端面，二者