[0139] 第二绘制子单元62,用于在每个所述加速踏板开度下，分别绘制所述相邻两档的 电机效率曲线；
[0140] 第二获取子单元63,用于获取各个所述加速踏板开度下，所述相邻两档的电机效 率曲线的交点； 阳141] 第二曲线获取子单元64,用于将获取的每个所述交点作为一个换挡点，绘制得到 换挡曲线，该换挡曲线即经济性换挡曲线。 阳142] 综上可W看出，本发明提供的综合性规律曲线（包括升档和降档），在不改变硬件 的基础上，实现了纯电动汽车经济性与动力性的同时兼顾，因此解决了现有技术中的难题。
[0143] 同时，相比现有技术而言，本发明能够实现更优的换挡点控制，因此，可W提高纯 电动汽车的爬坡能力，缩短加速时间，增加续驶里程。
[0144] 需要说明的是，系统实施例中，各组成部分的工作原理W及相应曲线请参见对应 的方法实施例部分，此处不再寶述。
[0145] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示运些实体或操作 之间存在任何运种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体 意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括 那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为运种过程、方法、物品或 者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并 不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 阳146] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0147] 对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对运些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可W在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的运些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种纯电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括： 利用相邻两档的汽车加速度曲线，得到动力性换挡曲线； 利用所述相邻两档的电机效率曲线，得到经济性换挡曲线； 将所述动力性换挡曲线和所述经济性换挡曲线绘制在同一坐标系中，所述同一坐标系 的横坐标为车速，纵坐标为加速踏板开度； 判断所述动力性换挡曲线和所述经济性换挡曲线是否有重叠部分； 如果是，则选取所述重叠部分的最高负荷点作为切换点，在所述切换点以上选用动力 性换挡曲线，在所述切换点以下选用经济性换挡曲线，得到综合性升档规律曲线； 如果否，则选取所述动力性换挡曲线上最接近经济性换挡曲线的负荷点作为切换点， 在所述切换点以上选用动力性换挡曲线，在所述切换点以下选用经济性换挡曲线，得到综 合性升档规律曲线； 采用等延迟型方法，利用所述综合性升档规律曲线获得综合性降档规律曲线。2. 根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述利用相邻两档的汽车加速 度曲线，得到动力性换挡曲线的过程包括： 按照预设要求，选取多个不同的加速踏板开度； 在每个所述加速踏板开度下，分别绘制相邻两档的加速度曲线； 获取各个所述加速踏板开度下，所述相邻两档的加速度曲线的交点； 将获取的每个所述交点作为一个换挡点，绘制得到换挡曲线，该换挡曲线即动力性换 挡曲线。3. 根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述利用所述相邻两档的电机 效率曲线，得到经济性换挡曲线的过程包括： 按照预设要求，选取多个不同的加速踏板开度； 在每个所述加速踏板开度下，分别绘制所述相邻两档的电机效率曲线； 获取各个所述加速踏板开度下，所述相邻两档的电机效率曲线的交点； 将获取的每个所述交点作为一个换挡点，绘制得到换挡曲线，该换挡曲线即经济性换 挡曲线。4. 一种纯电动汽车的换挡控制系统，其特征在于，包括： 第一曲线获取单元，用于利用相邻两档的汽车加速度曲线，得到动力性换挡曲线； 第二曲线获取单元，用于利用所述相邻两档的电机效率曲线，得到经济性换挡曲线； 曲线绘制单元，用于将所述动力性换挡曲线和所述经济性换挡曲线绘制在同一坐标系 中，所述同一坐标系的横坐标为车速，纵坐标为加速踏板开度； 判断单元，用于判断所述动力性换挡曲线和所述经济性换挡曲线是否有重叠部分； 第一综合曲线获取单元，用于在所述判断单元判断为是的情况下，选取所述重叠部分 的最高负荷点作为切换点，在所述切换点以上选用动力性换挡曲线，在所述切换点以下选 用经济性换挡曲线，得到综合性升档规律曲线； 第二综合曲线获取单元，用于在所述判断单元判断为否的情况下，选取所述动力性换 挡曲线上最接近经济性换挡曲线的负荷点作为切换点，在所述切换点以上选用动力性换挡 曲线，在所述切换点以下选用经济性换挡曲线，得到综合性升档规律曲线； 第三综合曲线获取单元，用于采用等延迟型方法，利用所述综合性升档规律曲线获得 综合性降档规律曲线。5. 根据权利要求4所述的换挡控制系统，其特征在于，所述第一曲线获取单元包括： 第一选取子单元，用于按照预设要求，选取多个不同的加速踏板开度； 第一绘制子单元，用于在每个所述加速踏板开度下，分别绘制相邻两档的加速度曲 线； 第一获取子单元，用于获取各个所述加速踏板开度下，所述相邻两档的加速度曲线的 交占. 第一曲线获取子单元，用于将获取的每个所述交点作为一个换挡点，绘制得到换挡曲 线，该换挡曲线即动力性换挡曲线。6. 根据权利要求4所述的换挡控制系统，其特征在于，所述第二曲线获取单元包括： 第二选取子单元，用于按照预设要求，选取多个不同的加速踏板开度； 第二绘制子单元，用于在每个所述加速踏板开度下，分别绘制所述相邻两档的电机效 率曲线； 第二获取子单元，用于获取各个所述加速踏板开度下，所述相邻两档的电机效率曲线 的交点； 第二曲线获取子单元，用于将获取的每个所述交点作为一个换挡点，绘制得到换挡曲 线，该换挡曲线即经济性换挡曲线。
【专利摘要】本申请提供了一种纯电动汽车的换挡控制方法及系统，利用相邻两档的汽车加速度曲线得到动力性换挡曲线，利用相邻两档的电机效率曲线得到经济性换挡曲线，比较动力性换挡曲线和经济性换挡曲线的变化趋势，将两个曲线最接近的负荷点作为切换点，得到综合性升档规律曲线，并采用等延迟型方法获得综合性降档规律曲线。可以看出，本发明提供的综合性规律曲线(包括升档和降档)，在不改变硬件的基础上，实现了纯电动汽车经济性与动力性的同时兼顾，因此解决了现有技术中的难题。
【IPC分类】B60L15/20
【公开号】CN105383325
【申请号】CN201510772394
【发明人】杨官龙, 李宗华, 严钦山, 刘杰, 梁伟
【申请人】重庆长安汽车股份有限公司, 重庆长安新能源汽车有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月12日