电动汽车及其的驱动电机的身份识别系统与识别方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车及其的驱动电机的身份识别系统与识别方法。
【背景技术】
[0002]目前，电机控制领域中电机智能识别控制应用较少，如果在各种应用场合，被控电机发生改变，则MCU (Micro Control Unit，微控制单元)需要重新刷写程序，导致需要消耗较多的人工成本。
[0003]相关技术中，例如一种带电机识别的伺服编码器，其加入电机参数存储芯片，编码器主体电路与控制器连接，当控制器与电机连接后首先读取芯片中电机信息，使控制器可以识别电机，但是每次通电时，控制器需要先读取编码器中的电机参数信息，电机控制器运行存在安全隐患；又例如一种微电机自动识别系统，以电机手柄内的识别模块的电阻R1的电压作为识别信号，主机能够自动对微电机进行识别并驱动微电机进行工作，然而，一旦电阻R损坏，则会存在控制的安全隐患。
[0004]因此，相关技术中的自动识别技术是在电机中存储控制参数或通过单一的电阻进行电压信号来判断，缺乏相应的故障诊断与保护措施，无法很好地保证电机的可靠运行。
【发明内容】
[0005]本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本发明的一个目的在于提出一种驱动电机的身份识别系统，该身份识别系统可以智能识别各种不同参数电机，更好地保证电机的可靠运行。
[0007]本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车。
[0008]本发明的再一个目的在于提出一种驱动电机的身份识别方法。
[0009]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种驱动电机的身份识别系统，包括:待识别驱动电机；识别电路，所述识别电路与所述待识别驱动电机相连，用于采集所述待识别驱动电机的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；控制器，所述控制器分别与所述待识别驱动电机和所述识别电路相连，所述控制器包括:存储模块，所述存储模块存储有多个类型驱动电机的身份识别信息和与每个驱动电机对应的控制参数；身份识别模块，所述身份识别模块与所述存储模块相连，用于接收所述识别电路发送的识别信号，并根据所述多个驱动电机的身份识别信息对所述识别信号进行验证，以确定所述待识别驱动电机的类型；以及控制模块，所述控制模块与所述识别模块相连，以在确定出所述待识别驱动电机的类型后，从所述存储模块中调用相应的控制参数驱动所述待识别驱动电机运行。
[0010]根据本发明实施例提出的驱动电机的身份识别系统，首先通过识别电路采集待识别驱动电机的电气信号，从而生成识别信号，以根据识别信号确定待识别驱动电机的类型，其次在确定出待识别驱动电机的类型后，从存储模块中调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行，实现智能识别各种不同参数电机的目的，更好地保证电机的可靠运行，简单易行。
[0011]另外，根据本发明上述实施例的驱动电机的身份识别系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0012]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述身份识别模块还用于采集驱动电机根据预设指令运行时的运行参数，以生成所述每个驱动电机对应的控制参数。
[0013]进一步地，在本发明的一个实施例中，上述身份识别系统还包括:故障诊断模块，所述故障诊断模块分别与所述身份识别模块与所述控制模块相连，以根据所述待识别驱动电机的运行参数诊断所述识别电路是否故障，以判断所述识别信号是否有效。
[0014]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述运行参数包括温度、转速信号、电流和电压中的一种或多种。
[0015]本发明另一方面实施例提出了一种驱动电机的身份识别方法，包括以下步骤:采集待识别驱动电机的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；根据预设的多个驱动电机的身份识别信息对所述识别信号进行验证，以确定所述待识别驱动电机的类型；以及在确定出所述待识别驱动电机的类型后，从预设的每个驱动电机对应的控制参数中调用相应的控制参数驱动所述待识别电机运行。
[0016]根据本发明实施例提出的驱动电机的身份识别方法，首先采集待识别驱动电机的电气信号，从而生成识别信号，以根据识别信号确定待识别驱动电机的类型，其次在确定出待识别驱动电机的类型后，调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行，实现智能识别各种不同参数电机的目的，更好地保证电机的可靠运行，简单易行。
[0017]另外，根据本发明上述实施例的驱动电机的身份识别方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0018]进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述采集待识别驱动电机的电气信号之前，还包括:采集驱动电机根据预设指令运行时的运行参数，以生成所述预设的每个驱动电机对应的控制参数。
[0019]进一步地，在本发明的一个实施例中，上述身份识别方法还包括:根据所述待识别驱动电机的运行参数判断所述识别信号是否有效。
[0020]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述运行参数包括温度、转速信号、电流和电压中的一种或多种。
[0021]本发明再一方面实施例提出了一种电动汽车，其包括上述的驱动电机的身份识别系统。该电动汽车可以通过识别电路采集待识别驱动电机的电气信号，从而生成识别信号，以根据识别信号确定待识别驱动电机的类型，其次在确定出待识别驱动电机的类型后，从存储模块中调用相应的控制参数驱动待识别驱动电机运行，实现智能识别各种不同参数电机的目的，更好地保证电机的可靠运行，简单易行。
[0022]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0023]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0024]图1为根据本发明实施例的驱动电机的身份识别系统的结构示意图；
[0025]图2为根据本发明一个实施例的驱动电机的身份识别系统的结构示意图；
[0026]图3为根据本发明实施例的驱动电机的身份识别方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或