一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动汽车驱动机，尤其是涉及一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构。
【背景技术】
[0002]电动汽车驱动系统普遍采用电机-减速器/差速器集成的形式，其中电机与减速器直接耦合，系统中缺少减振元件，电动车传动系统冲击扭转振动明显。目前对于电动汽车传动系统振动的机械控制主要采用添加减振元件的方法，例如中国专利CN 102606666 B公开了一种汽车减震器，包括内缸、夕卜缸，内缸与外缸之间形成IC油缸，内缸内设有连杆、活塞阀、底阀，连杆对应内缸与外缸顶部设置有导向密封装置，导向密封装置包括导向器与油封座，油封座的一端嵌设在导向器的一端内，导向器与油封座两者的相对面之间设置有进油通道与导油腔，导油腔通过进油通道与通孔相导通，导向器对应导油腔位置设置有导通导油腔与贮油缸的出油通道，导向器的相对面处对应导油腔位置设置有向油封座方向凸起的环状凸块，油封座的相对面处对应导油腔位置设置有向环状凸块方向凸起的环状舌片，环状舌片置于环状凸块对应出油通道一侧。然而，这种纯机械的方法在实际实施过程中效果并不明显，也无法从根本上改善系统振动。
[0003]在对电动车传动系振动要求日益严格的今天，在机械控制方法的基础上，有必要再提出一种电控的传动系扭转振动的控制方法。目前已有的对于电动汽车传动系统振动的电控方法中，有前馈和反馈控制方法，两者都通过直接改变驱动电机转子的输出转矩来实现，所以两者的共同调节易产生干涉，影响控制效果。现从电控角度出发，有必要提出一种新的基于传动系统振动的前馈和反馈控制方法，此方法能更加有效地利用前馈、反馈的综合作用来控制优化电动汽车传动系统冲击扭转振动。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构。
[0005]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构，包括:
[0007]传动机构，输出端与车轮连接，用于带动车轮转动，
[0008]前馈驱动组件，与传动机构输入端连接，用于驱动传动机构，
[0009]还包括:
[0010]反馈驱动组件，分别与传动机构输入端和车轮连接，用于根据车轮的转速控制传动机构的转矩，进而衰减传动机构的扭振。
[0011 ] 所述前馈驱动组件包括相互连接的第一控制器和主驱动电机，所述主驱动电机与传动机构连接。
[0012]所述反馈驱动组件包括依次连接的转速传感器、第二控制器和副驱动电机，所述转速传感器与车轮连接，所述副驱动电机与传动机构连接。
[0013]所述传动机构包括差速器、半轴、用于连接前馈驱动组件的第一单级斜齿轮系、用于连接反馈驱动组件的行星齿轮系和用于连接行星齿轮系与差速器的第二单级斜齿轮系，所述第一单级斜齿轮系与行星齿轮系连接，所述差速器通过半轴与车轮连接。
[0014]所述传动机构还包括输入轴，所述第一单级斜齿轮系包括相互连接的一级主动齿轮和一级从动齿轮，所述一级主动齿轮通过输入轴与前馈驱动组件连接，所述一级从动齿轮分别与行星齿轮系和第二单级斜齿轮系连接。
[0015]所述行星齿轮系包括相互连接的行星齿轮太阳轮和行星齿轮行星轮，所述行星齿轮太阳轮与反馈驱动组件连接，所述行星齿轮行星轮与一级从动齿轮连接。
[0016]所述传动机构还包括中间轴、所述第二单级斜齿轮系包括相互连接的二级主动齿轮和二级从动齿轮，所述二级主动齿轮通过中间轴与第一单级斜齿轮系连接，所述二级从动齿轮与差速器连接。
[0017]所述差速器包括依次连接的差速器壳体、差速器行星齿轮和差速器半轴齿轮，所述差速器壳体与第二单级斜齿轮系连接，所述差速器半轴齿轮通过半轴与车轮连接。
[0018]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0019]I)前馈驱动组件按照驾驶人意愿向传动机构输出转矩，反馈驱动组件可以根据车轮转速对传动机构的转矩进行调整，从而衰减传动机构因干扰造成的共振，进而也减小了扭振。
[0020]2)第一控制器和主驱动电机连接构成的前馈驱动组件，可以实现传动机构输入转矩的前馈调整。
[0021]3)转速传感器可以采集车轮的转速，进而根据转速调节副驱动电机的转速。
[0022]4)差速器可以调整转矩，从而进一步避免或衰减整个传动机构因受到干扰而产生的共振。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的结构示意图；
[0024]图2为前馈驱动组件的扭振控制系统示意图；
[0025]图3为反馈驱动组件的扭振控制系统示意图；
[0026]图4为整车控制系统示意图；
[0027]其中:1、第一控制器，2、主驱动电机，3、输入轴，4、一级主动齿轮，5、一级从动齿轮，6、行星齿轮行星轮，7、行星齿轮太阳轮，8、第二控制器，9、副驱动电机，10、车轮，11、转速传感器，12、半轴，13、E⑶、14、差速器半轴齿轮，15、差速器壳体，16、差速器行星齿轮，17、差速器半轴齿轮，18、差速器行星齿轮，19、二级从动齿轮，20、中间轴，21、二级主动齿轮。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0029]一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构，如图1所示，包括用于带动车轮10转动的传动机构、用于驱动传动机构的前馈驱动组件和于根据车轮10的转速控制传动机构的转矩并衰减传动机构的扭振的反馈驱动组件，传动机构的输出端与车轮10连接，输入端分别与前馈驱动组件和反馈驱动组件连接，反馈驱动组件还与车轮10连接。
[0030]前馈驱动组件包括相互连接的第一控制器I和主驱动电机2，主驱动电机2与传动机构连接，反馈驱动组件包括依次连接的转速传感器11、第二控制器8和副驱动电机9，转速传感器11与车轮10连接，副驱动电机9与传动机构连接，本实施例中，由于电动汽车配有E⑶，因此第一控制器I的输入端与E⑶连接，同时转速传感器11也通过E⑶与第二控制器8连接。
[0031]传动机构包括差速器、半轴12、用于连接前馈驱动组件的第一单级斜齿轮系、用于连接反馈驱动组件的行星齿轮系和用于连接行星齿轮系与差速器的第二单级斜齿轮系，第一单级斜齿轮系与行星齿轮系连接，差速器通过半轴12与车轮连接。
[0032]传动机构还包括输入轴3，第一单级斜齿轮系包括相互连接的一级主动齿轮4和一级从动齿轮5，一级主动齿轮4通过输入轴3与前馈驱动组件连接，一级从动齿轮5分别与行星齿轮系和第二单级斜齿轮系10连接。
[0033]行星齿轮系包括相互连接的行星齿