用轮毂电机驱动的微型电动汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动汽车领域，特别是涉及一种用轮毂电机驱动的微型电动汽车。
【背景技术】
[0002]汽车作为人类以车代步的交通工具，受到人们的普遍青睐。特别是汽车进入普通家庭后，汽车的销量以惊人的速度增长，而且各种功能，各种款式和规格的汽车在市场上层出不穷。汽车的问世确实给人们带来了方便，丰富了生活，促进了社会和经济极大发展。然而，由于内燃汽车的噪音、有害气体的排放和整车效率低，能耗高，给社会环境和大气环境造成了严重污染和能源的过渡耗费。为此，人们着力研发节能环保的电动汽车，迄今为止，电动汽车虽然为数不多，还不很成熟，但它代表着汽车今后发展的方向。目前市场上出现的电动汽车大致有两类:其一仍以传统内燃汽车的思路开发，导致结构复杂、车重过大，如观光车、高尔夫球场车等；其二为混合动力汽车，其结构不仅没有简化，而且由于增加了电动系统，致使车子笨重，价格更高。因此限制了电动汽车的推广应用和发展。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单、重量轻、体积小、成本低、节能环保的用轮毂电机驱动的微型电动汽车。
[0004]为了实现上述目的，本发明所涉及的用轮毂电机驱动的微型电动汽车的技术方案是这样。
[0005]本用轮毂电机驱动的微型电动汽车由混合车架、后轮驱动系统、前轮方向系统、车棚支架系统、车棚，电源盒操控系统组成；混合车架由主车架、后轮车架、前轮车架、车头架、车尾架、后悬挂架、前悬挂架、结构架、后悬挂板、前悬挂板和铰链支架构成；后轮驱动系统由后悬挂弹簧、后悬挂板、后驱动轮、后轮轴、后轮轴头、后减震器、后悬挂架、半轴铰链、铰链支架、后轮半轴、后悬挂槽和轮毂电机构成；前轮方向系统由前轮、前轮轴、前轮轴头、前悬挂板、前减震器、前悬挂弹簧、前悬挂架、半轴铰链、铰链支架、前轮半轴，前轮转向轴和前悬挂槽构成；车棚支架系统由车尾门支架、尾壳支架、中门支架、前门支架，车尾架和车头架构成；车棚由车尾门、后车壳、中车门、前车门、车头壳、车顶棚和门窗玻璃构成；操控系统由仪表操作台、方向盘、刹车踏板、速度踏板、变速档和电机控制器构成，其特征是，所述混合车架的主车架由4跟扁钢管立地焊成方框架，后轮车架用6根与前述同规格的扁钢管与主车架交错立地焊接，后悬挂架用6根与前述同规格的扁钢管与主车架交错立地焊接，后悬挂架的下端焊在后轮车架上，后悬挂架的上端通过结构架与主车架想接，使后悬挂架、后轮车架及结构架成一个稳定的三角形，车尾架用方管焊成，与后悬挂架结合在一起，车尾架、后悬挂架、结构架在车尾部位构成两个稳定的三角形，与后轮车架连成一体，前轮车架用扁钢管与主车架交错立地焊接成一体，前悬挂架的下端焊接子啊前轮车架上，前悬挂架的上端通过结构架焊接在主车架上，使前轮车架、前悬挂架、结构架在前轮部位形成一个稳定的三角形，车头架用方管焊成，车头架、前悬挂架、结构架在车头部位构成一个稳定的三角形，后悬挂板、前悬挂板分别焊接在后悬挂架和前悬挂架上；所述后驱动轮通过后驱动轴装配在后轮轴头的外端，轮毂电机装配的驱动轮上，后轮轴头的内端与后轮半轴的一端固定相连，后轮半轴的另一端安装了后轮半轴铰链并连接在铰链支架上，铰链支架焊接在后轮车架的车尾架上，使后驱动轮横向(左右)定位，后轮轴头以动配合结构嵌在后悬挂槽内，使后驱动轮纵向(前后)定位，后减振器套上后悬挂弹簧后其一端装配在后轮轴头的上端面上，后减振器的另一端装配在后悬挂板下，使后轮轴头根据压在驱动轮上的载荷和行驶时不同的路况，活动在后悬挂槽内，在后悬挂槽内自由垂直调整，同时由轮毂电机带动后驱动轮产生的驱动力矩通过后轮轴头传递到后悬挂架，再按装配结构顺序传递到主车架、后轮车架、结构架，前悬挂架和前车轮上驱动汽车前进或后退；所述前轮方向系统，其结构和悬挂与后轮驱动系统相同，只是前轮转向轴固定在前轮轴上，并垂直穿过前轮轴头，使前轮能铙前轮转向轴在前轮轴头内转动，伸出的前轮转向轴配合传统的转向机构实行前轮的转向。
[0006]本发明所述的用轮毂电机驱动的微型电动汽车，其特征是，当采用动力铅酸电池时，电源由尾部电池组、中部电池组和前电池组联接而成，当采用锂离子电池时,整个电源安装在主车架中部电池组的位置。
[0007]本发明所述的用轮毂电机驱动的微型电动汽车，其特征是，所述的扁钢管为30 X 60 X 2mm的矩型薄壁钢管，方钢管为30 X 30 X 2mm的薄壁正方钢管。
[0008]本发明所涉及的用轮毂电机驱动的微型电动汽车具有结构简单、设计合理、重量轻、能耗小、工艺简单规范、节能环保、安全舒适、价格低廉、易于实现工业化大批量生产等特点。该电动汽车以两只轻巧的轮毂电机直接驱动后车轮，不仅去掉了笨重的内燃机，而且取代了传统的集中驱动的电动机，既大大降低了车重，节省了电机的安装空间，还省掉了减速装置、分动装置和变向传动装置等中间转换和传动环节，进一步减轻了重量、简化了结构、降低了成本，提高了驱动效率。据初步测算，动力源由内燃机改为轮毂电机后，仅驱动部分的重量大约减轻了 300kg。该车转向轮仍用现有成熟的转向机构，而汽车转向时后轮产生的差速，则利用后驱动轮的分轮驱动和直流电机优良的调速性能，由电动汽车控制器随机调整双后轮电机的差速，达到前轮导向后轮差速配合转向的目的，省掉了笨重的机械差速系统。该汽车的车架采用稳定框式结构，车架成为一个有机的整体，主车架和前、后轮车架为垂直受力车架，它们既相对独立又相互交错，主车架的前、后梁延伸到前、后轮车架的中部，而前、后轮车架的尾端又深入到主车架中，不仅实现了应有功能，还在结构上互相加强，受力上互为补充；为了提高稳定性和承受负重载荷以及水平运动冲击的能力，在车架的关键部位增加斜布构造架，使受力集中、构造相对薄弱的悬挂架的承重强度和水平冲击强度大大增加，保证了整车的载荷能力和运动的稳定性。
[0009]电动汽车由于用轻便高效的轮毂电机取代了传统的内燃机，用先进的电动汽车控制器取代了内燃汽车的机械差速系统，使车架的载荷大大减轻，车架才能采用轻质薄壁钢管制作，这样车架及悬挂系统重量进一步减轻，因此整车的重量约为传统汽车的1/3。同时由于本车定位于城市个人交通工具，本车的最高时速定为60km / h,最佳速度定为40km /h，因此，整车的驱动功率非常小，约为传统汽车的I / 10，十分节能，且不排尾气。该用轮毂电机驱动的微型电动汽车可广泛用于普通城市的家庭和观光、游乐场所等领域。
[0010]【附图说明】图1:用轮毂电机驱动的微型电动汽车整车示意图:
图2:如图1所示的用轮毂电机驱动的微型电动汽车整车A- A视图:
图3:用轮毂电机驱动的微型电动汽车车架立体示意图；
图4:后驱动轮俯视图；
图5:后驱动轮后视图；
图6:前轮俯视图；
图7:前轮方向轴结构示意图。
[0011]图中，I 一车尾架，2 —尾部电池组，3—后车壳，4 一后悬挂架，5—后轮轴，6—后悬挂弹簧，7 —后悬挂板,8 —后驱动轮,9 一后轮车架，10_-后排座椅,11 一主车架，12 一中车门，13 一中部电池组，14-后座椅架，15 一电机控制器,16-前排座椅,17 一前悬挂槽,18一前轮车架，19-前座椅架，20-前电池组，21 一前车门，22 —前悬挂架，23 一前轮轴，24 —前轮轴头，25 一前轮，26 一车头架，27 一车头壳，28 一方向盘，29 一仪表操作台，30—车尾门，31 —车尾门支架,32—后轮护板,33 —后轮轴头,34 —后减振器,35 —后悬挂槽,36 —结构