坏的情况;换向时，不论正转、空转、反转只需操作换向杆即可，操作十分简单方便。
[0010]3、本发明的行走由液压系统驱动，液压系统向行走液压马达通过动力，行走液压马达通过驱动轴带动两个驱动轮转动，从而驱动牵引车行进，当需要转弯时，操控转向液压马达，转向液压马达驱动立柱，立柱带动旋转架、调平架和车轮转向。当行进过程中遇到路面凹坑或凸台时，与车轮连接的调平架可以绕固定轴左右摆动，在跨过障碍物的同时保证车身平衡。立柱与旋转架之间通过滚珠配合，旋转架可绕立柱周向转动，滚珠用于减少摩擦并承受轴向的压力;滚珠放置于旋转架中心的0型台阶槽内，台阶槽内设置挡圈防止滚珠掉落。
[0011]综上所述，本发明设计合理、结构紧凑、可靠性强，正反转运行稳定，换向时，不论正转、空转、反转只需操作换向杆即可，操作十分简单，车轮可以随着地面的实际情况进行摆动调节，在保证车身平稳的状态下跨过障碍物。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中手动式正反转装置的结构示意图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是图1中行走轮的俯视图；
图5是图4中B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1-5所示，本发明的土木工程施工牵引车，包括水平设置的框架1，框架1上设有发动机2、液压系统3、手动式正反转装置4、变速装置5、紧急制动装置6和卷筒7，发动机2通过分动器分别与手动式正反转装置4的动力输入端和液压系统3的动力输入端传动连接，手动式正反转装置4的动力输出端与变速装置5的动力输入端传动连接，变速装置5的动力输出端通过紧急制动装置6与卷筒7传动连接，卷筒7上缠绕有牵引绳;本发明中的液压系统
3、变速装置5、紧急制动装置6和卷筒7均为现有成熟技术，具体构造不再赘述。
[0014]框架1前部中间位置设有一个行走轮8和用于驱动行走轮8转向的转向液压马达9，框架1后部左右两侧设有两个驱动轮70，两个驱动轮70之间通过一根驱动轴连接，驱动轴的一端设有行走液压马达71;框架1上设有位于行走轮8和驱动轮70之间的至少四个液压支腿72，每个液压支腿72的下端均水平设有支撑板73，支撑板73下表面设有上大下小呈圆锥形的定位针74;液压系统3通过高压油管分别与行走液压马达71和液压支腿72连接。
[0015]手动式正反转装置4包括箱体10和设在箱体10内的手动换向机构，箱体10内转动设有相互平行的第一传动轴12、第二传动轴13、第三传动轴14和第四传动轴15，第一传动轴12左端穿出箱体10左侧面并与发动机2的动力输出端传动连接，第一传动轴12与第四传动轴15同轴向设置，第一传动轴12右端部沿轴向方向开设有凹槽，第四传动轴15左端伸入到第一传动轴12右端的凹槽内并与第一传动轴12通过轴承转动连接，第四传动轴15右端伸出箱体10并与变速装置5的动力输入端传动连接，第一传动轴12上设有第一齿轮19，第二传动轴13上设有第二齿轮20，第三传动轴14上设有第三主动齿轮21和第三从动齿轮22，第四传动轴15上设有第四齿轮23，第一齿轮19、第二齿轮20、第三主动齿轮21、第三从动齿轮22和第四齿轮23均位于箱体10内，第一齿轮19右端面设有第一摩擦公盘24，第四齿轮23左端面设有第二摩擦公盘25，手动换向机构与第四传动轴15左端部相连接，第二齿轮20分别与第一齿轮19和第三主动齿轮21啮合，第三从动齿轮22与第四齿轮23啮合。
[0016]手动换向机构包括档杆轴11，档杆轴11左端设有换向杆16，档杆轴11中部设有螺纹并螺纹连接有丝母17，丝母17上设有拨叉18，第四传动轴15左端部套设有第一衬套57，第一衬套57内壁与第四传动轴15左侧部之间花键连接，第一衬套57可沿第四传动轴15轴向滑动，第一衬套57上套设有第二衬套58，第一衬套57外壁与第二衬套58内壁过盈配合，第二衬套58左右两端分别通过螺钉固定连接有第一摩擦母盘26和第二摩擦母盘27，第二衬套58上套设有第三衬套59，第二衬套58外壁与第三衬套59内壁过盈配合，第三衬套59中部外表面设有与第三衬套59呈一体结构的限位环60，第一摩擦母盘26与限位环60之间设有左推力轴承61，左推力轴承61左侧面与第一摩擦母盘26右侧面顶压配合，左推力轴承61右侧面与限位环60左侧面顶压配合，第二摩擦母盘27与限位环60之间设有右推力轴承62，右推力轴承62左侧面与限位环60右侧面顶压配合，右推力轴承62右侧面与第二摩擦母盘27左侧面顶压配合，拨叉18的动力驱动端套设在限位环60上，第一摩擦母盘26向左轴向移动与第一摩擦公盘24形成摩擦副，第二摩擦母盘27向右轴向移动与第二摩擦公盘25形成摩擦副。
[0017]行走轮8包括旋转架75、调平架76和轮轴77，旋转架75和调平架76均为开口朝下的U型板结构，旋转架75位于调平架76上方，旋转架75和调平架76的U型板结构水平通透的方向相互垂直，轮轴77左右两端设在调平架76内，旋转架75上设有与轮轴77垂直的固定轴78，固定轴78位于轮轴77上方，固定轴78上转动设有套管79，套管79上侧沿轴线方向设有连接板80，连接板80上侧边沿与调平架76内壁固定连接，套管79下侧沿轴线方向设有承重板81，轮轴77垂直穿过承重板81并与承重板81固定连接，轮轴77上转动连接有位于承重板81左右两侧的车轮82，旋转架75顶部设有通孔和位于通孔上端口外边缘的台阶槽，通孔内穿设有立柱83，立柱83与旋转架75固定连接，立柱83上端同心设有固定盘84，立柱83下端设有大于通孔的挡板85，挡板85通过螺钉86与立柱83下端面固定连接，挡板85与旋转架75之间留有间隙，台阶槽内转动设有一圈滚珠87以及位于滚珠87和立柱83之间的挡圈88，固定盘84下表面与滚珠87顶压配合，固定盘84上表面与框架1底面固定连接，立柱83上端与转向液压马达9的动力输出轴同轴向传动连接。
[0018]框架1的四个角上部分别设有一个定位环89。
[0019]本发明由发动机2为牵引作业和液压系统3提供动力，发动机2将动力依次传输给手动式正反转装置4、变速装置5、紧急制动装置6和卷筒7，通过缠绕在卷筒7上的牵引绳进行牵引作业。牵引作业前，操控液压支腿72向下伸长，使行走轮8和驱动轮70升起离开地面，支撑板73下表面的定位针74扎到地面上，定位针74起到良好的定位左右，同时使用绳索连接四个定位环89，绳索的另一端张紧并固定到地面上。定位环89还起到吊装本发明的作用。手动式正反转装置4可方便进行牵引或放绳作业;变速装置5用于调节卷筒7的转动速度;当遇到紧急情况时，可操作紧急制动装置6使卷筒7立即停止，避免意外事故发生。
[0020]手动式正反转装置4的工作原理及过程如下:正转牵引作业时，拨动换向杆16，由于档杆轴11与丝母17之间为螺纹连接，丝母17带动拨叉18向左移动，拨叉18通过第三衬套59向左挤压左推力轴承61并推动第一摩擦母盘26带动第二衬套58及第一衬套57向左轴向滑动，第一摩擦母盘26与第一摩擦公盘24形成摩擦副，发动机2带动第一传动轴12转