一种新能源汽车的行人警示装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及声音报警技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的行人警示装置。
【背景技术】
[0002] 现代社会，汽车已经成为人们生活中必不可少的工具，私人汽车和公交汽车方便 了人们的出行，汽车正在取代自行车成为人们生活中重要的交通工具。近年来，随着全球空 气污染的日渐增强，各国越来越重视环境的保护和空气污染的预防及治理，汽车尾气的排 放被认为是空气污染的主要来源之一。世界各国正在积极推广新能源汽车，新能源汽车的 应用可以降低汽车尾气对大气的污染。新能源汽车是指采用非常规车用燃料作为动力来源 或使用常规车用燃料、采用新型车载动力装置，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构 的汽车。新能源汽车由于主要以电力为动力来源，运行时非常安静，对于行动不便、听力不 好的行人来说，不容易引起注意，存在安全隐患。针对该问题，已经研发出多种相关行人报 警装置，这些装置可以帮着行人意识到行驶过来的汽车。
[0003] 但是，现有技术方案的发声状态仅与车速关联，仅适用于简单的一次线性车速的 行驶状态，过于理想化，无法满足复杂的汽车行驶状态，甚至会误导行人做出错误判断。每 种声音长度至少为512ms_l s，声音切换时，需等前一段声音播放结束后，才能播放第二段声 音，声音变化响应慢，无法为急加速、急减速提供正确警示，大大降低警示装置实用性。声音 循环或者切换时，会有很短暂的停顿声，在声压达到SOdB时，断音情况非常明显；声音频率 切换呈阶梯型，存在跳跃感，让人难以接收。工作模式单一，无法根据实际路况改变工作状 态，容易因噪声扰民让人反感。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种新能源汽车的行人警示装 置，能够解决上述的问题。
[0005] -种新能源汽车的行人警示装置，包括:扬声器和印刷电路板;所述印刷电路板上 设置有主控制单元、CAN通讯单元、声音混合单元、声音输出单元和环境反馈单元;所述主控 制单元通过所述CAN通讯单元与新能源汽车的控制装置连接，接收新能源汽车的控制装置 发送的状态信号;所述主控制单元分别与所述声音混合单元、所述声音输出单元、所述环境 反馈单元电连接，所述环境反馈单元将环境噪声信号发送到所述主控制单元;所述声音混 合单元与所述声音输出单元电连接，所述声音输出单元和所述扬声器连接。
[0006] 根据本发明的一个实施例，进一步的，所述主控制单元与所述声音混合单元通过 SPI串行总线连接;所述主控制单元通过所述CAN通讯单元接收新能源汽车的控制装置发送 的汽车状态参数信号，包括:点火、档位、油门量、车速、转速参数信号。
[0007] 根据本发明的一个实施例，进一步的，所述主控制单元将所述汽车状态参数信号、 所述环境噪声信号转换成数字信号，传递到声音混合单元;所述声音混合单元基于所述汽 车状态参数信号、所述环境噪声信号进行混合运算，并合成音频信号传递到所述声音输出 单元;所述主控制单元向所述声音输出单元传递声压控制信号;所述声音输出单元接收音 频信号，并根据声压控制信号进行声音放大处理并输出。
[0008] 根据本发明的一个实施例，进一步的，所述环境反馈单元包括:传感器模块、放大 电路模块;所述主控制单元通过所述放大电路模块与所述传感器模块连接，所述放大电路 模块将所述传感器模块采集的环境噪声信号放大后发送到所述主控制单元。
[0009] 根据本发明的一个实施例，进一步的，所述放大电路模块包括：一级放大电路模 块、二级放大电路模块;所述传感器模块输出的电流信号经过所述一级放大电路模块、所述 二级放大电路模块放大后发送至所述主控制单元。
[0010] 根据本发明的一个实施例，进一步的，所述一级放大电路模块包括:第一运放、第 一电容、第一电阻、第二电阻、第二电容、第三电阻、第三电容;所述第二电容和所述第二电 阻串联，形成第一子电路，所述第一子电路的一端与所述传感器模块连接，另一端与所述第 一运放的负输入端连接;所述第三电容和所述第三电阻串联，形成第二子电路，所述第二子 电路的一端与所述传感器模块连接，另一端与所述第一运放的正输入端连接;所述第一电 容和所述第一电阻并联，形成第三子电路，所述第三子电路的两端分别与所述第一子电路 和所述第一运放的输出端连接。
[0011]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述二级放大电路模块包括:第二运放、第 四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第四电容、第五电容;所述第四电阻和所述第五电 阻串联形成第四子电路，所述第三子电路与所述第一运放的输出端的连接点与所述第四子 电路的一端连接，所述第四子电路的另一端与所述第二运放的正输入端连接;所述第六电 阻和所述第七电阻串联形成第五子电路;所述第五子电路的一端连接在所述第三电阻与所 述第一运放的正输入端之间的连线上，所述第五子电路的另一端与所述第二运放的输出端 连接;所述第二运放的负输入端与所述第五子电路的连接点位于所述第六电阻和所述第七 电阻之间；所述第四电容的一端与所述第二运放的输出端连接，所述第四电容的另一端连 接在所述第四电阻和所述第五电阻之间的连线上;所述第五电容的一端与所述第四子电路 连接，连接点位于所述第五电阻与所述第二运放的正输入端之间；所述第五电容的另一端 与所述第五子电路连接，连接点位于所述第六电阻与所述第一运放的正输入端之间。
[0012] 根据本发明的一个实施例，进一步的，所述放大电路模块包括:噪音保护电路模块 和二级标准电压模块;所述噪音保护电路模块包括:第六电容、第七电容、第九电阻、第十电 阻;所述第六电容与所述第九电阻串联形成第六子电路;所述第六子电路的一端接地，另一 端接入所述第一子电路;所述第七电容与所述第十电阻串联形成第七子电路;所述第七子 电路的一端接地，另一端接入所述第二子电路;所述二级标准电压模块包括:第三运放、第 八电容、第九电容、第十电容、第i 电容、第i 电阻、第十二电阻、第十三电阻;所述第十 一电阻与所述第十二电阻串联后与所述第八电容、所述第九电容、所述第十电容并联，形成 第八子电路;所述第八子电路的一端接入电平，另一端接地;所述第十三电阻设置在所述第 五电容与所述第五子电路的连接点和所述第五子电路与所述第二子电路的连接点之间;所 述第三运放的正输入端与所述第十一电阻和所述第十二电阻之间的连线连接，所述第三运 放的负输入端和输出端分别接入所述第五子电路;所述第i 电容的一端与所述第三运放 的输出端连接，另一端接地。
[0013] 根据本发明的一个实施例，进一步的，所述主控制单元计算声压的公式为：
其中，d为目标声压值，do是初始声压值，k为环境增益系数，数值为0-100，Z为新能源汽 车的电机转速，U为新能源汽车的油门百分比，V为新能源汽车的车速;所述声音混合单元计 算发出声音的音频的公式为：
其中，f为发出的声音频率目标值，f Q为基础声音频率。
[0014] 根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括:壳体;所述壳体包括:上壳体和下壳 体;所述印刷电路板设置在所述下壳体上，并与所述下壳体螺纹连接;所述上壳体和所述下 壳体的材质为铝合金。
[0015] 本发明的新能源汽车的行人警示装置，能够模拟常规燃油汽车的任何工作状态， 不仅提高了音效，而且消除了因发出错误提示而带来行人安全隐患;在提高安全性能的同 时，即时对外部环境进行数据采集，准确地分析其有效成分，能够智能判断汽车驾驶环境， 对行人警示装置的工作状态进行迅速调节。
【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还 可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明的新能源汽车的行人警示装置的一个实施例的电路原理方框图； 图2为本发明的新能源汽车的行人警示装置的一个实施例中环境反馈单元的电路原理 图； 图3为本发明的新能源汽车的行人警示装置的一个实施例中的基础频响曲线示意图。
【具体实施方式】
[0018] 下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下 面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显 然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实 施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属 于本发明保护的范围。下面结合图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。
[0019] 如图1所示，本发明提供一种新能源汽车的行人警示装置，包括:扬声器和印刷电 路板。印刷电路板上设置有主控制单元101、CAN通讯单元102、声音混合单元10