更大的状态中的处理。在图4中示出的处理由控制器50执行并且以预定周期重复。
[0056]在步骤SlOl中，控制器50确定是否满足在容许输入电力Win中降低的条件。基于指示主电池10的状态的参数来改变容许输入电力Win。因此，可关于该参数来设定在容许输入电力Win中降低的条件。如果监测该参数，则可确定参数是否满足在容许输入电力Win中降低的条件。
[0057]在该实施例中，监测影响容许输入电力Win的设定的参数，而不是监测容许输入电力Win。因此，可事先掌握容许输入电力Win是否降低。指示主电池10状态的参数是用于指定主电池10状态的参数，并且是用于改变容许输入电力Win的参数。参数的示例包括参考图2解释的主电池10的温度Tb，以及参考图3解释的主电池10的S0C(S0C_mb)。
[0058]具体地，作为在容许输入电力Win中的降低的条件，可以设定温度Tb低于图2中的第一温度Tb_thl的条件。当由温度传感器23检测的温度Tb低于第一温度Tb_thl时，在步骤SlOl的处理中，控制器50可确定满足在容许输入电力Win中降低的条件。
[0059]作为在容许输入电力Win中的降低的条件，可以设定温度Tb高于图2中的第二温度Tb_th2的条件。当由温度传感器23检测的温度Tb高于第二温度Tb_th2时，在步骤SlOl的处理中，控制器50可确定满足在容许输入电力Win中降低的条件。
[0060]应注意的是，对于设定在容许输入电力Win中降低的条件，可设定与第一温度Tb_thl和第二温度Tb_th2不同的温度。例如，可设定比第一温度Tb_thl更高的温度代替第一温度Tb_thl。可将温度Tb比设定温度更低的条件设定为在容许输入电力Win中降低的条件。可设定比第二温度Tb_th2更低的温度代替第二温度Tb_th2。可将温度Tb比设定温度更高的条件设定为在容许输入电力Win中降低的条件。
[0061]另一方面，作为在容许输入电力中降低的条件，可以设定SOCjnb高于图3中的阈值S0C_th的条件。当SOCjnb高于阈值S0C_th时，在步骤SlOI中的处理中，控制器50可确定满足在容许输入电力Win中降低的条件。应注意的是，对于设定在容许输入电力Win中降低的条件，可设定与阈值S0C_th不同的SOC。例如，可设定比阈值S0C_th更低的SOC代替阈值S0C_th。可将S0C_mb高于设定的SOC的条件设定为在容许输入电力Win中降低的条件。
[0062]应注意的是，即使参数与温度Tb和SOCjnb不同，可关于该参数来设定在容许输入电力Win中降低的条件。也就是说，当容许输入电力Win基于特定参数(如同基于温度Tb和SOCjnb的情况)而变化时，可设定在容许输入电力Win中降低的条件。通过监测特定参数，可确定是否满足在容许输入电力Win中降低的条件。当容许输入电力Win基于多个参数(包括温度Tb和S0C_mb)而变化时，可确定关于至少一个参数的在容许输入电力Win中降低的条件是否满足。
[0063]例如，当将锂离子二次电池用作主电池10的单电池时，可规定用于掌握锂的沉积状态的参数。容许输入电力Win可基于参数来变化。具体地，可使用参数来掌握锂的沉积状态。为了防止锂的沉积，可减少容许输入电力Win。在该情况下，如在以上解释的情况下，可设定在容许输入电力Win中降低的条件。如果监测该参数，则可确定是否满足在容许输入电力Win中降低的条件。
[0064]当在图4所示的步骤SlOl中确定满足在容许输入电力Win中降低的条件时，控制器50执行步骤S102的处理。另一方面，当确定不满足在容许输入电力Win中降低的条件时，控制器50结束图4所示的处理。
[0065]在步骤S102中，控制器50确定辅助电池42的S0C(S0C_ab)是否等于或高于下限值S0C_min。下限值S0C_min是用于防止辅助电池42的过放电而预先设定的值。可将用于指定下限值S0C_min的信息存储在存储器51中。当S0C_ab等于或高于下限值S0C_min时，控制器50执行步骤S103的处理。另一方面，当S0C_ab低于下限值S0C_min时，控制器50执行步骤S104的处理。
[0066]在步骤S103中，控制器50减少辅助电池42的目标S0C，并且基于所减少的目标SOC来设定辅助电池42的充电和放电电力。在处理从步骤SlOl的处理进行到步骤S102的处理之前，将辅助电池42的目标SOC设定为预先设定的参考值。在步骤S103的处理中，控制器50将辅助电池42的目标SOC降低到低于参考值。
[0067]通过减少辅助电池42的目标S0C，可增加在辅助电池42中的可充电的电能。当辅助电池42的目标SOC降低时，辅助电池42趋于放电。可将辅助电池42的放电电力供应给例如辅助机器、主电池10以及MG2中的任何一个。MG2的功耗趋于高于辅助机器的功耗。因此，如果将辅助电池4 2的放电电力供应给(相当于本发明的负载)M G 2，则容易降低辅助电池4 2的S0C。因此，可快速执行用于降低辅助电池42的目标SOC的处理。
[0068]可适当设定辅助电池42的目标SOC的减少量。也就是说，辅助电池42的目标SOC仅需减小到使得增加在辅助电池42中可充电的电能是可能的。然而，减小的目标SOC可期望地等于或低于关于步骤S102的处理所解释的下限值S0C_min。
[0069]在辅助电池42的目标SOC降低之后，控制辅助电池42的充电和放电，以使得辅助电池42的SOC根据减小的目标SOC来变化。因此，基于辅助电池42的减小的目标SOC和当前SOC来设定辅助电池42的充电和放电电力。
[0070]在步骤S104中，控制器50确定辅助电池42的S0C(S0C_ab)是否等于或低于上限值S0C_max。上限值S0C_max是比下限值S0C_mi η更高的值，并且可被适当设定。例如，可基于防止辅助电池42的过充电的角度来设定上限值S0C_max。可将用于指定上限值S0C_max的信息存储在存储器51中。
[0071]在下面解释的处理(步骤S108的处理)中，对辅助电池42充电。当S0C_ab高于上限值S0C_max时，不能确保在辅助电池42中可充电的电能。当S0C_ab高于上限值S0C_max时，如果对辅助电池42充电，则辅助电池42有时被过充电。因此，在步骤S104的处理中，控制器50检查S0C_ab是否等于或低于上限值S0C_max。当S0C_ab等于或低于上限值S0C_max时，控制器50执行步骤S105的处理。当S0C_ab高于上限值S0C_max时，控制器50执行步骤S109的处理。
[0072]在步骤S105中，控制器50确定换挡位置是否为P档位。可使用换挡位置传感器53来检测当前换挡位置。如以上所解释的，当换档位置为P档位时，发动机34的运行根据到发动机34的指令动力Pe的频繁波动而趋于在负载运行和自立运行之间频繁切换。因此，在步骤S105的处理中，控制器50检查换挡位置是否是P档位。当换档位置是P档位时，控制器50执行步骤S106的处理。当换挡位置不是P档位时，控制器50执行步骤109的处理。
[0073]在步骤S106中，控制器50确定当前设定的容许输入电力Win是否等于或低于预定电力Win_th。预定电力Win_th是比参考图2和图3所解释的最大电力Win_max更低的值，并且可如下面所解释来设定。
[0074]当容许输入电力Win降低时，在负载运行期间由MGI产生的电力有时不能供应给主电池10。当电力不能从MG I供给到主电池1时，到发动机34的指令动力Pe趋于降低。当到发动机34的指令动力Pe降低时，如以上所解释的，发动机34的运行根据在指令动力Pe中的波动而趋于在负载运行和自立运行之间频繁切换。
[0075]因此，可将在当造成发动机34的运行频繁切换时的容许输入电力Win设定为预定电力Win_th ο当设定预定电力Win_th时，可考虑当换挡位置是P档位时的到发动机34的指令动力Pe。在步骤SlOl的处理中，可考虑当容许输入电力Win是预定电力Win_th时的参数(温度Tb、SOCjnb等)。也就是说，可基于当容许输入电力Win是预定电力Win_th时的参数来设定在容许输入电力Win中降低的条件。
[0076]当如以上所解释来设定预定电力Win_th时，如果当前容许输入电力Win等于或低于预定电力Win_th时，发动机34的运行趋于在负载运行和自立运行之间频繁切换。因此，在步骤S106的处理中，控制器50检查当前容许输入电力Win是否等于或低于预定电力Win_th。当容许输入电力Win等于或低于预定电力Win_th时，控制器50执行步骤S107的处理。当容许输入电力Win高于预定电力Win_th时，控制器50执行步骤109的处理。
[0077]可针对每一辆车辆预先设定预定