用于平衡蓄电池的蓄电池单池的充电状态的方法及用于实施该方法的蓄电池的制作方法
【专利摘要】本发明描述了一种用于控制蓄电池（10）的方法，该蓄电池包括至少一个具有多个串联连接的蓄电池模块（40-1、40-2）的蓄电池模块组（50）。每个蓄电池模块（40-1、40-2）包括至少一个蓄电池单池（41）、至少一个耦合单元（30、70）、第一连接端（42）和第二连接端（43）并且被构造为根据耦合单元（30、70）的控制而采用至少两个开关状态中的一个开关状态，其中，不同的开关状态相应于在该蓄电池模块组（50）的第一连接端（42）和第二连接端（43）之间的不同的电压值。在该方法中，通过对蓄电池模块组（50）的蓄电池模块（40-1、40-2）的合适的控制来提供蓄电池模块组（50）的第一和第二输出电压（+U1、-U2）并且在第一和第二时间间隔期间将其施加至电感（L）。在此，第二输出电压（-U2）具有与第一输出电压（+U1）相反的极性。
【专利说明】用于平衡蓄电池的蓄电池单池的充电状态的方法及用于实施该方法的蓄电池
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于平衡具有至少一个蓄电池模块组的蓄电池的蓄电池单池的充电状态的方法，在该蓄电池模块组中的蓄电池模块包括耦合单元，并且涉及一种在其中可实施依据本发明的方法的蓄电池。
【背景技术】
[0002]将来，无论是在静态的应用还是在诸如混合动力和电动车辆的车辆中都将应用越来越多的蓄电池系统。为了能够满足针对相应的应用所给出的关于电压和可提供的功率的要求，将串联连接较大数量的蓄电池单池。因为由这样的蓄电池所提供的电流必须流经所有的蓄电池单池并且蓄电池单池仅能够承受有限的电流，所以通常还附加地并联连接一些蓄电池单池，以便提高最大的电流。这将要么通过在蓄电池单池壳体中设置多个单池线圈或者通过外部地连接多个蓄电池单池来实现。然而，其中有问题的是由于不完全精确地相同的单池容量和单池电压将引起在多个并联连接的蓄电池单池之间的平衡电流。
[0003]例如在电动和混合动力车辆或者在诸如风力发电设备的转子叶片调节的静态的应用中所使用的普通的电驱动单元的原理图如图1所示。蓄电池10连接至直流电压中间电路，该直流电压中间电路通过中间电路电容器11来缓冲。连接至该直流电压中间电路的是一个脉冲逆变器12，其通过分别两个可控的半导体阀和两个二极管来将用于电驱动电机13的相互间相移的正弦电流提供给三个量取点14-1、14-2、14-3。中间电路电容器11的电容必须足够大，以便将在该直流电压中间电路中的电压稳定一段时间，在该段时间中将连接这两个可控的半导体阀中的一个。在实际的应用中诸如电动车辆中将得到范围为mF内的高的电容。
[0004]在图1中所示出的在此的缺点在于在蓄电池10中的最弱的蓄电池单池将确定其可达范围并且单个的蓄电池单池的缺陷已经能够导致整个车辆的趴窝。此外，在脉冲逆变器中对高的电压的调制也将导致高的开关损耗并且因为由于高的电压而典型地使用的绝缘栅双极型晶体管开关必然同样带来极高的导通损耗。
[0005]此外，缺点还在于包含在系统中的蓄电池单池或者模块由相同的电流来导通并且因此并不能单独地可加以控制。因此，不存在对单个的蓄电池单池的不同的状态施加影响的可能性。
[0006]此外，出自现有技术的用于在单个的蓄电池单池或者包含其的模块之间平衡不同的充电状态(SOC)的方法是已知的。该方法通常以以下条件为前提，即在蓄电池单池和所连接的负载之间存在能量交换。而在电动车辆静止即在不向负载提供任何能量时或者从其吸收能量时，借助于该方法来平衡不同的充电状态是不可能的。
【发明内容】
[0007]因此，依据本发明提供了一种用于平衡蓄电池的蓄电池单池的充电状态的方法，所述蓄电池包括至少一个具有多个串联连接的蓄电池模块的蓄电池模块组。串联连接的蓄电池模块中的每个包括至少一个蓄电池单池、至少一个耦合单元、第一连接端和第二连接端并且被构造为根据所述耦合单元的控制而采用至少两个开关状态中的一个。在此，不同的开关状态相应于在所述蓄电池模块的所述第一连接端和所述第二连接端之间的不同的电压值。因此，在所述开关状态中的每个之下可量取在所述蓄电池模块的所述第一连接端和所述第二连接端之间的另一个电压值。
[0008]依据本发明的方法包括以下步骤:在第一方法步骤中通过对所述蓄电池模块组的所述蓄电池模块的合适的控制来提供所述蓄电池模块组的第一(并非必须为恒定的)输出电压并且在第一时间间隔期间将所述第一输出电压施加至电感，从而提高流经所述电感的电流。由此将依据w=0.5L*I2来存储在所述电感中的场能，其中，L为所述电感的自感并且I为在所述第一时间间隔的结束时流经所述电感的电流。
[0009]在第二方法步骤中，通过对所述蓄电池模块组的所述蓄电池模块的合适的控制来提供所述蓄电池模块组的第二 (再次非必须为恒定的)输出电压并且在第二时间间隔期间将所述第二输出电压施加至所述电感。在此，所述第二输出电压具有与所述第一输出电压相反的极性。在所述第二输出电压的提供中不仅有如在所述第一输出电压的提供中所参加的相同的蓄电池模块参加。
[0010]在所述第一方法步骤期间在所述电感中所存储的场能将在所述第二方法步骤期间被用于在参加所述第二输出电压的所述提供的蓄电池模块中用于电荷分离，使得所述蓄电池模块在所述第二时间间隔消逝后具有比之前更高的充电状态。
[0011]通过优选地多个蓄电池模块参加所述第一输出电压的所述提供将能达到将能量从具有更高的充电状态的蓄电池模块转移至具有更低的充电状态的所述蓄电池模块，所述多个蓄电池模块具有比参加所述第二输出电压的所述提供的蓄电池模块更高的充电状态。
[0012]典型地，所述第二时间间隔直接在所述第一时间间隔之后并且所述方法周期性地重复。
[0013]至少一个蓄电池模块能够被构造为根据所述耦合单元的控制可选地连接所述蓄电池模块的所述第一连接端和所述第二连接端或者所述至少一个蓄电池单池在所述第一连接端和所述第二连接端之间的连接。由此来限定两个不同的开关状态。此外，至少一个蓄电池模块能够被构造为连接在所述第一连接端和所述第二连接端之间的所述至少一个蓄电池单池，其中，施加在所述第一连接端和所述第二连接端之间的电压的极性根据所述耦合单元的所述控制是可选的。由此同样产生了两个开关状态或者也产生三个开关状态，当所述两个提及的配置相互结合时。
[0014]在本发明的一个优选的实施形式之中，至少一个蓄电池模块具有最后提到的三个开关状态，其中，在第一开关状态下所述蓄电池模块的所述第一连接端和所述第二连接端相连接，在第二开关状态下在所述第一连接端和所述第二连接端之间的所述至少一个蓄电池单池以第一极性(在一个示例中为正的)连接并且在第三开关状态下在所述第一连接端和所述第二连接端之间的所述至少一个蓄电池单池以与所述第一极性相反的极性(在相同的示例中为负的)连接。
[0015]此外，优选地，所述蓄电池模块组包括至少一个具有所描述的三个开关状态的第一和第二蓄电池模块，其中，所述第一蓄电池模块具有比所述第二蓄电池模块更高的充电状态。然后，据此来实施依据本发明的方法，即在所述第一时间间隔期间所述第一蓄电池模块处于所述第二开关状态并且所述第二蓄电池模块处于所述第一开关状态，并且其中，在所述第二时间间隔期间所述第一蓄电池模块处于所述第一开关状态并且所述第二蓄电池模块处于所述第三开关状态。
[0016]在本发明的另一个优选的实施形式之中，在连接至所述蓄电池的电机处的至少一个电感被用作电感。在此，要么所述电极的运行在所述方法的实施期间被禁止，要么在所述电机运动期间，所述第一和/或所述第二时间间隔如此地选择，使得在所述第一和/或所述第二时间间隔中流经所述电机的所述电感的电流不为在所述电机中的旋转力矩作贡献，由此能够实现存储在所述电感中的场能并不转变为动能，而是仅用于电荷分离。由此借助于本发明提供了一种方法，所述方法既能够在所述电机的所述运行期间也能够在由所述电机驱动的系统的静止状态(即无能量流)时执行。
[0017]本发明的另一个方面涉及一种蓄电池，其包括至少一个具有上述属性的蓄电池模块组。所述蓄电池可连接至电感并且被设置用于实施依据本发明的方法。此外，所述蓄电池可连接至电机的电感。为了完全地实施所述方法此外还需要的控制器能够是所述蓄电池的一部分，尽管该控制器并非本质的。所述蓄电池优选地为锂离子蓄电池。
[0018]此外给出了一种机动车，其具有用于驱动所述机动车的电驱动电机和与所述电驱动电机的电感连接的依据本发明的蓄电池。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]借助于附图和随后的说明书进一步阐述本发明的实施例，其中，相同的附图标记描述相同的或者功能上相似的部件。其中:
[0020]图1示出了依据现有技术的电驱动单元；
[0021]图2示出了可应用于依据本发明的方法的耦合单元；
[0022]图3示出了耦合单元的第一实施形式；
[0023]图4示出了耦合单元的第二实施形式；
[0024]图5以简单的半导体电路示出了耦合单元的第二实施形式；
[0025]图6和图7示出了在蓄电池模块中的耦合单元的两种布置；
[0026]图8以在图6中所示出的布置示出了在图5中所示出的耦合单元；
[0027]图9示出了具有三个蓄电池模块组的电驱动单元；
[0028]图10示出了通过控制器来控制在图9中所示出的电驱动单元；
[0029]图11示出了耦合单元的一个实施形式，该耦合单元实现了以可选的极性在蓄电池模块的连接端之间施加电压；
[0030]图12示出了具有在图11中所示出的耦合单元的蓄电池模块的一个实施形式；
[0031]图13和图14示意性地示出了在第一时间间隔Λ A和第二时间间隔Λ t2期间的依据本发明的方法；
[0032]图15示出了施加在图13和图14所示出的电感L上的电压的时间曲线；以及
[0033]图16示出了流经电感L的电流的相应的曲线。
【具体实施方式】[0034]图2示出了耦合单元30，该耦合单元能够应用于依据本发明的方法。该耦合单元具有两个输入端31和32以及一个输出端33并且该耦合单元被构造为将输入端31和32中的一个输入端与输出端33连接并且将另外一个输入端去耦。在耦合单元的确定的实施形式中，该耦合单元还被构造用于将两个输入端31、32均从输出端33分离。然而并未设置既将输入端31也将输入端32与输出端33连接。
[0035]图3示出了耦合单元30的第一实施形式，该耦合单元具有转换开关34，其原则上仅能够将两个输入端31、32中的一个输入端与输出端33连接,而将分别另一个输入端31、32从输出端33去耦。该转换开关34能够特别简单地被实现为电子机械开关。
[0036]图4示出了耦合单元30的第二实施形式，其中，设置有第一和第二开关35以及36。每个开关被连接在输入端31或者32中的一个输入端和输出端33之间。与在图3中的实施形式相反地，该实施形式具有以下优点，即也能够将两个输入端31、32从输出端33去耦，从而使得输出端33为高阻的。此外，开关35、36能够简单地实现为半导体开关，例如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)开关或者绝缘栅极双极型晶体管(IGBT)开关。半导体开关具有低廉的价格和高的开关速度的优点，从而使得该耦合单元30在较短的时间内便能响应控制信号或者控制信号的改变并且达到高的切换率。
[0037]图5以简单的半导体电路示出了耦合单元的第二实施形式，在该半导体电路中开关35、36中的每个分别由一个可接通和可关断的半导体阀和与其相反的方向连接的二极
管组成。
[0038]图6和图7示出了在蓄电池模块40中的耦合单元30的两种布置。多个蓄电池单池41被串联连接在耦合单元30的输入端之间。然而本发明并不限于这样的蓄电池单池的串联电路，也能够仅设置有一个单独的蓄电池单池或者也设置有蓄电池单池的并联电路或者混合的串并联电路。在图6的示例中，耦合单元30的输入端与第一连接端42并且蓄电池单池41的负极与第二 连接端43相连接。然而，如图7所示的镜像的布置也是可能的，在该布置中蓄电池单池41的正极与第一连接端42并且耦合单元30的输出端与第二连接端43相连接。
[0039]图8以图6中所示出的装置示出了在图5中所示出的耦合单元30。通过信号线44来实现该耦合单元30的控制和诊断，该信号线与未示出的控制器相连接。总体来说，在蓄电池模块40的两个连接端42和43之间调节要么O伏要么电压Umod是可能的。
[0040]图9示出了具有电机13的电驱动单元，其三个相与蓄电池模块组50-1、50-2、50-3相连接。该三个蓄电池模块组50-1、50-2、50-3中的每个蓄电池模块组由多个串联连接的蓄电池模块40-1、…、40-3组成，蓄电池模块分别包括耦合单元30并且如在图6和图7中所示出地构建。在将蓄电池模块40-1、…、40-3组装至蓄电池模块组50-1、50-2、50-3中的一个蓄电池模块组时，一个蓄电池模块40-1、…、40-3的第一连接端42分别与另一个相邻的蓄电池模块40-1、…、40-3的第二连接端43相连接。以这样的方式能够在三个蓄电池模块组50-1、50-2、50-3中的每个中产生分级的输出电压。
[0041]在图10中所示出的控制器60被构造为将第一控制信号经由数据总线61输出至在m个蓄电池模块组50_1、50_2、…、50_n中的可变数量的蓄电池模块40_1、40_2、…、40-n，如此控制的蓄电池模块40-1、-,40-n的耦合单元30能够通过该第一控制信号连接在相应的蓄电池模块40-1、…、40-n的第一连接端42和第二连接端43之间的蓄电池单池(或者多个蓄电池单池)41。同时，控制器60将第二控制信号输出至其余的蓄电池模块40-1、…、40-n，该其余的蓄电池模块40-1、…、40_n的耦合单元通过该第二控制信号连接相应的蓄电池模块40-1、...、40-η的第一连接端42和第二连接端43，从而桥接其蓄电池单池41。
[0042]通过对在m个蓄电池模块组50_1、…、50_m中的多个蓄电池模块40_1、…、40_n的合适的控制由此能够产生m个正弦的输出电压，它们以期望的形式在无需附加的脉冲逆变器的情况下控制该电机13。
[0043]在另一个实施形式中设置将在一个或者m个蓄电池模块组50_1、50_2、*..>50-πι中所应用的蓄电池模块40-1、…、40-n构造为如此地在第一连接端42和第二连接端43之间连接其蓄电池单池41，从而使得施加在第一连接端42和第二连接端43之间电压的极性可根据对耦合单元的控制来选择。
[0044]图11示出了耦合单元70的一个实施形式，该耦合单元70实现了这一点，并且在其中设置有第一、第二、第三和第四开关75、76、77和78。第一开关75连接在第一输入端71和第一输出端73之间，第二开关76连接在第二输入端72和第二输出端74之间，第三开关77连接在第一输入端71和第二输出端74之间，第四开关78连接在第二输入端72和第一输出端73之间。
[0045]图12示出了具有在图11中所示出的耦合单元的蓄电池模块40的一个实施形式。耦合单元70的第一输出端与第一连接端42连接并且耦合单元70的第二输出端与蓄电池模块40的第二连接端43相连接。如此地构建的蓄电池模块40具有如下优点，即通过耦合单元70以可选的极性将蓄电池单池41与连接端42、43相连接，从而产生具有不同的符号的输出电压。例如通过闭合开关76和78并且同时断开开关75和77 (但是或者通过断开开关76和78以及闭合开关75和77)来将连接端42和43相互导通地连接并且产生OV的输出电压也是可能的。因此，总体来说，在蓄电池模块40的连接端42和43之间要么调节为OV要么调节为电压U-或者电压-Unwd是可能的。
[0046]接下来将借助于图13至16来描述依据本发明的用于平衡蓄电池的蓄电池单池的充电状态的方法。该方法在使用蓄电池模块组50的情况下实施，该蓄电池模块组包括具有上述的属性的蓄电池模块40。特别地，在此能够使用在图6至图8中所示出的蓄电池模块40。然而，优选地，依据本发明的方法能够在使用蓄电池模块组50的情况下实施，该蓄电池模块组包括多个串联连接的蓄电池模块40，该蓄电池模块如在图12中所示出的那样加以实施并且分别包括在图11中所示出的耦合元件70。
[0047]如上所述地实施的蓄电池模块40的该实施形式被构造为根据耦合单元的控制可选地采用至少三个开关状态中的一个开关状态。在第一开关状态下蓄电池模块40的第一连接端42和第二连接端43连接。在第二开关状态下在第一连接端42和第二连接端43之间以正的极性连接多个蓄电池单池41。最后，在第三开关状态下在第一连接端42和第二连接端43之间以负的极性连接多个蓄电池单池41。
[0048]在图13和图14中所示出的蓄电池模块组50包括两个蓄电池模块40_1、40_2，其中，两个蓄电池 模块40-1、40-2具有如上所述的优选的三个开关状态。蓄电池模块组50在其两个连接端处与电感L连接，由此在电感L上施加由蓄电池模块组50所提供的输出电压。[0049]从依据本发明的方法的开始时便无任何电流流经电感L。第一蓄电池模块40-1具有比第二蓄电池模块40-2更高的充电状态。
[0050]如在图13中所示出的那样，在第一时间间隔At1期间提供第一输出电压+U115第一输出电压+U1通过将第一蓄电池模块40-1处于第二开关状态之下来提供，由此生成电压U10并且第二蓄电池模块40-2位于第一开关状态之下，由此该第二蓄电池模块不对第一输出电压作贡献。由此，电流开始流经电感L，该电流线性地增长并且引起电感L存储场能。
[0051]在第二时间间隔At2期间，第一蓄电池模块40-1如在图14中所示出的那样在第一开关状态之下并且第二蓄电池模块40-2位于第三开关状态之下。因此，第一蓄电池模块40-1对第二输出电压无贡献并且第二蓄电池模块40-2提供量-U2用于第二输出电压。尽管如今以相反的极性将电压施加在电感L上，但是如在图13和图14中通过箭头标出的电流在第二时间间隔△〖2期间还以相同的方向流动如在第一时间间隔△〖1期间那样，然而是线性地减小。由此能够降低在电感L中存储的场能，该场能将导致在第二蓄电池模块40-2中的电荷的分离。
[0052]因此，在第二时间间隔At2的结束处，第一蓄电池模块40-1具有比该方法开始时更低的充电状态并且第二蓄电池模块40-2具有更高的。
[0053]依据本发明的方法能够无问题地应用于以下情况，即蓄电池模块组50包括较高数量的蓄电池模块40。在此，在第一时间间隔At1期间优选地这样的蓄电池模块其具有高于参加第二输出电压的提供的蓄电池模块更高的充电状态的蓄电池模块参加第一输出电压的提供。由此总体上引起在不同的蓄电池模块的蓄电池单池之间的电荷交换和蓄电池模块的不同的充电状态的平衡。
[0054]图15示出了在电感L上施加的电压在第一时间间隔At1期间和在第二时间间隔At2期间的曲线。如在图15中所示出的那样，依据本发明的方法能够周期性地重复，由此能够实现在不同的模块之间的电荷的逐渐的且连续的搬移。
[0055]图16示出了流经电 感L的电流的相应的曲线。对于理想电感L来说实现了线性的电流曲线，该电流在时间间隔八^和At2的合适的选择时从不转变符号。在未示出的实施例中将调节中间的电流并且其与交流部分重叠。
[0056]在图15和图16中所示出的过程均在无损耗的理想的前提之下完成。在现实中自然既包括在蓄电池模块40中用作开关的半导体构件也包括电感L均有损耗。因此，整个从蓄电池模块40-1吸收的能量并非均存储于蓄电池模块40-2之中。
[0057]在未详尽地示出的本发明的实施例中，连接至蓄电池10的电机13的电感被用作电感L，例如永磁激励的同步电机。因为在实际中绝大部分的所有使用的电机均三相地加以实施，所以在此能够为例如在图9中所示出的布置。依据本发明的方法然而也能够应用于η相的系统。在使用连接至蓄电池10的电机13的电感时所有为了实施依据本发明的方法所需要的部件已经包含在整个系统之中是有利的。
[0058]为了确保在电感L中所存储的场能未被转换为动能，而是仅用于电荷分离，驱动系统应该处于静止状态之下。确切地说，驱动系统被制动，也就是说在实施依据本发明的方法期间出现的转矩应该不超过引起电机的运动所必须的启动瞬时转矩。(在同步电机中不存在危险，因为在此不产生任何转矩。)
[0059]另一方面，依据本发明的方法也能够在驱动系统运动时加以实施。在描述同步和异步电机时使用旋转的坐标系统是平常的。该坐标系统的轴以d-p来描述并且以磁场的速度来旋转，其中，d轴根据定义以场的方向旋转。在堆成的同步电机中，在d方向上走向的电流不为转矩形成作贡献。因此，能够通过构建或者消除在该方向上的电流来实施上述的方法。电流空间向量的旋转仅仅在选择待处理的蓄电池模块时加以考虑。对于给定的蓄电池模块来说仅提供确定的角度范围，在该角度范围内能够构建电流。同样地，对于借助于其该电流重新被消除的蓄电池模块仅提供确定的角度范围。
【权利要求】
1.一种用于平衡蓄电池(10)的蓄电池单池的充电状态的方法，所述蓄电池包括至少一个具有多个串联连接的蓄电池模块(40-1、…、40-n)的蓄电池模块组(50)，其中，每个蓄电池模块(40-1、40-2)包括至少一个蓄电池单池(41)、至少一个耦合单元(30、70)、第一连接端(42)和第二连接端(43)并且被构造为根据所述耦合单元(30、70)的控制而采用至少两个开关状态中的一个开关状态，其中，不同的开关状态相应于在所述蓄电池模块(40-1、40-2)的所述第一连接端(42)和所述第二连接端(43)之间的不同的电压值，其特征在于，所述方法包括以下步骤: 1.通过对所述蓄电池模块组(50)的所述蓄电池模块(40-1、40-2)的合适的控制来提供所述蓄电池模块组(50)的第一输出电压(+U1)并且在第一时间间隔期间将所述第一输出电压(+U1)施加至电感(L)，从而提高流经所述电感(L)的电流； i 1.通过对所述蓄电池模块组(50 )的所述蓄电池模块(40-1、40-2 )的合适的控制来提供所述蓄电池模块组(50)的第二输出电压(-U2)并且在第二时间间隔期间将所述第二输出电压(-U2)施加至所述电感(L)，其中，所述第二输出电压(-U2)具有与所述第一输出电压(+U1)相反的极性，并且其中，在所述第二输出电压(-U2)的提供中不限于如在所述第一输出电压(+U1)的提供中的相同的蓄电池模块(40-1、40-2)参加。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，优选地蓄电池模块(40-1)参加所述第一输出电压(+U1)的所述提供，所述蓄电池模块(40-1)具有比所述蓄电池模块(40-2 )更高的充电状态，所述蓄电池模块(40-2)参加所述第二输出电压(-U2)的所述提供。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二时间间隔直接在所述第一时间间隔之后。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法周期性地重复。
5.根据前述权利要求中 任一项所述的方法，其中，至少一个蓄电池模块(40-1、40-2)被构造为根据所述耦合单元(70)的控制可选地采用至少三个开关状态中的一个开关状态，其中，在第一开关状态下所述蓄电池模块(40-1、40-2)的所述第一连接端(42)和所述第二连接端(43)相连接，在第二开关状态下在所述第一连接端(42)和所述第二连接端(43)之间的所述至少一个蓄电池单池(41)以第一极性连接并且在第三开关状态下在所述第一连接端(42)和所述第二连接端(43)之间的所述至少一个蓄电池单池(41)以与所述第一极性相反的极性连接。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述蓄电池模块组(50)包括至少一个具有在权利要求5中所描述的属性的第一(40-1)和第二蓄电池模块(40-2)，其中，所述第一蓄电池模块(40-1)具有比所述第二蓄电池模块(40-2)更高的充电状态，其中，在所述第一时间间隔期间所述第一蓄电池模块(40-1)处于所述第二开关状态并且所述第二蓄电池模块(40-2)处于所述第一开关状态，并且其中，在所述第二时间间隔期间所述第一蓄电池模块(40-1)处于所述第一开关状态并且所述第二蓄电池模块(40-2)处于所述第三开关状态。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在连接至所述蓄电池(10)的电机(13)处的至少一个电感被用作电感(L)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述电机(13)的运行在所述方法的实施期间被禁止。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述电机(13)运动期间，所述第一和/或所述第二时间间隔如此地选择，使得在所述第一和/或所述第二时间间隔中流经所述电机(13)的所述电感的电流不为在所述电机(13)中的扭矩作贡献。
10.一种蓄电池(10)，其包括至少一个具有多个串联连接的蓄电池模块(40-1、40-2)的蓄电池模块组(50 )，其中，每个蓄电池模块(40-1、40-2 )包括至少一个蓄电池单池(41)、至少一个耦合单元(30、70 )、第一连接端(42 )和第二连接端(43 )并且被构造为根据所述耦合单元(30、70)的控制而采用至少两个开关状态中的一个开关状态，其中，不同的开关状态相应于在所述蓄电池模块(40-1、40-2)的所述第一连接端(42)和所述第二连接端(43)之间的不同的电压值，其特征在于，所述蓄电池(10)可连接至电感(L)并且被设置用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
11.根据权利要求10所述的蓄电池(10)，其中，所述蓄电池(10)被连接至电驱动电机(13)的电感(L)。
12.—种机动车，其具有用于驱动所述机动车的电驱动电机(13)和与所述电驱动电机(13)的电感(L)连接的根据权利要求10或11中任一项所述的蓄电池。
【文档编号】H02J7/00GK103797680SQ201280045268
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2012年8月28日 优先权日:2011年9月19日
【发明者】R·施密特, S·布茨曼, H·芬克 申请人:罗伯特·博世有限公司, 三星Sdi株式会社