电力Win_th。可将用于指定预定电力Win_th的信息存储在存储器51中。控制器50可掌握当前设定的容许输入电力Win。因此，控制器50可以比较容许输入电力Win与预定电力Win_th。
[0078]在步骤S107中，控制器50确定测量时间t是否等于或短于预定时间t_th。测量时间t是执行在以下解释的步骤S108的处理的时间(持续期间)。使用定时器52测量测量时间t。预定时间丨_1^是可连续执行步骤S108的处理的上限时间。在该实施例中，继续步骤S108的处理预定时间t_th。因此，在步骤S107的处理中，控制器50检查测量时间t是否等于或短于预定时间1:_1:11。当测量时间t等于或短于预定时间t_th时，控制器50执行步骤S108的处理。当测量时间t长于预定时间t_th时，控制器50执行步骤S109的处理。
[0079]在步骤S108中，为了对辅助电池42充电，控制器50设定辅助电池42的充电电力Wadd。具体地，设定充电电力Wadd代替在步骤S103的处理中设定的充电和放电电力。如以上所解释的，当将充电电力Wadd设定在没有设定充电电力Wadd的状态中时，如以上所解释的，开始通过定时器52对时间t的测量。当以已经设定充电电力Wadd的状态来执行步骤S108的处理时，继续对时间t的测量。
[0080]在步骤S108的处理中设定的充电电力Wadd可以是预先设定的固定值，或是可以被改变的。当在步骤S108的处理开始之前到发动机34的指令动力Pe小于阈值Pth时，可根据在指令动力Pe和阈值Pth之间的差Δ P来设定充电电力Wadd。差Δ P是通过阈值Pth减去在充电电力Wadd的设定开始之前到发动机34的指令动力Pe所获得的值。[0081 ]如图5所示，在指令动力Pe和阈值Pth之间的差Δ P越大，则充电电力Wadd可增加越多。换句话说，在指令动力Pe和阈值Pth之间的差Δ P越小，则充电电力Wadd可减少越多。在图5中所示的示例中，差Δ P和充电电力Wadd之间的关系是线性变化的。然而，差Δ P和充电电力Wadd之间的关系并不限于此。如下面所解释的，如果根据充电电力Wadd的设定可将指令动力Pe设定成等于或大于阈值Pth，就足够了。可适当设定差△ P和充电电力Wadd之间的关系。例如，可沿曲线来改变在差Δ F和充电电力Wadd之间的关系。
[0082]如以上所解释的，如果根据在指令动力Pe和阈值Pth之间的差ΔP来设定充电电力Wadd，则可防止当将在设定充电电力Wadd之后的指令动力Pe设定为等于或大于阈值Pth时，指令动力Pe增加比所需更多。当指令动力Pe增加比所需更多时，充电电力Wadd增加比所需更多。在该情况下，根据辅助电池42的充电，辅助电池42的S0C(S0C_ab)趋于增加。
[0083]当S0C_ab高于上限值S0C_max时，处理从步骤S104的处理进行到步骤S109的处理。如下面所解释的，不执行通过步骤S108的处理对充电电力Wadd的设定。因此，在设定充电电力Wadd中，可期望的是设定S0C_ab不容易增加，并且防止S0C_ab增加到高于上限值S0C_max ο
[0084]在步骤S109中，当设定充电电力Wadd时，控制器50解除到辅助电池42的充电电力Wadd的设定，并且重置测量时间t。因此，不设定辅助电池42的充电电力Wadd。应注意的是，当不执行步骤S108的处理时，不设定辅助电池42的充电电力Wadd，并且不开始测量时间t的测量。因此，不执行对充电电力Wadd的设定的解除和测量时间t的复位。
[0085]在步骤S109中，在解除充电电力Wadd的设定中，控制器50将辅助电池42的目标SOC重置到在步骤S103中解释的参考值。在该实施例中，当设定充电电力Wadd时，根据在步骤S103中的处理，将辅助电池42的目标SOC减小到比参考值更低。
[0086]在解除充电电力Wadd的设定中，因为不需要将辅助电池42的目标SOC减小到比参考值更低，所以在步骤S109的处理中，控制器50根据对充电电力Wadd的设定的解除而将辅助电池42的目标SOC重置到参考值。应注意的是，当没有设定充电电力Wadd时，在步骤109的处理中，将辅助电池42的目标SOC保持在比参考值更低的值处。即使在将辅助电池42的目标SOC重置到参考值之后，当处理从步骤S102的处理进行到步骤S103的处理时，辅助电池42的目标SOC降低到低于参考值。
[0087]在步骤SllO中，控制器50基于辅助电池42的设定的充电和放电电力来指定到发动机34的指令动力Pe。基于在整个车辆中所需的输出来指定到发动机34的指令动力Pe，该整个车辆包括辅助电池42的充电和放电电力。
[0088]当没有设定充电电力Wadd，并且处理从步骤S109的处理进行到步骤SI10的处理时，控制器50基于在步骤S103的处理中设定的充电和放电电力来指定到发动机34的指令动力Pe。因此，在容许输入电力Win降低到等于或低于预定电力Win_th并且设定充电电力Wadd之前，可将辅助电池42的目标SOC减小到低于参考值。
[0089]当处理从步骤S108的处理进行到步骤SI 10的处理时，控制器50基于在步骤S108的处理中设定的充电电力Wadd，来指定到发动机34的指令动力Pe。
[0090]当根据步骤S108的处理来设定辅助电池42的充电电力Wadd时，电力可通过充电电力Wadd从MG I供应给辅助电池42。因此，可通过设定的充电电力Wadd来增大到发动机34的指令动力Pe。可将指令动力Pe增加到大于阈值Pth。在步骤S108的处理中，可将辅助电池42的充电电力Wadd设定成使得指令动力Pe不降低到小于阈值Pth。
[0091]根据图4所示的处理，充电电力Wadd有时被连续设定，直到测量时间t增加到长于预定时间t_th。换句话说，在预定时间t_th期间执行通过步骤S108的处理对充电电力Wadd的设定。因此，在预定的时间t_th期间，到发动机34的指令动力Pe可继续，以保持指令动力Pe大于阈值Pth的状态。因此，可防止发动机34的运行在负载运行和自立运行之间频繁切换。可防止用户感到不适。
[0092]应注意的是，根据图4所示的处理，当换档位置从P档位向另一档位切换时，解除充电电力Wadd的设定。在该情况下，在整个车辆中所需的输出趋于增大。到发动机34的指令动力Pe趋于大于阈值Pth。根据图4所示的处理，当容许输入电力Win增加到高于预定电力Win_th时，解除充电电力Wadd的设定。在该情况下，可将电力从MGl供应给主电池10。到发动机34的指令动力Pe趋于大于阈值Pth。因此，发动机34的运行不在负载运行和自立运行之间频繁切换。可防止用户感到不适。
[0093]图6示出当执行图4示出的处理时，到发动机34的指令动力Pe的行为，发动机34的运行状态的变化，主电池1的SOC (S0C_mb)的行为，辅助电池42的充电电力Wadd的行为，以及辅助电池42的SOC (S0C_ab)的行为。图6示出执行图4示出的步骤S108的处理之后的状态。辅助电池42的SOC达到在图4示出的步骤S103的处理中设定的目标SOC(减少的目标SOC)。
[0094]如图6所示，由在图4中所示的步骤S108的处理中设定的充电电力Wadd对辅助电池42充电。辅助电池42的SOC增加。根据在辅助电池42的SOC中的增加，到发动机34的指令动力Pe增加到大于阈值Pth ο将发动机34的运行从自立运行切换到负载运行。主电池1的SOC根据发动机34的负载运行来增加。
[0095]当从充电电力Wadd的设定开始经过预定时间t_th时，根据图4所示的步骤S109的处理，解除充电电力Wadd的设定。如图6所示，根据对充电电力Wadd的设定的解除，辅助电池42的充电电力降低。根据对充电电力Wadd的设定的解除，到发动机34的指令动力Pe有时降低到小于阈值Pth。因此，发动机34的运行从负载运行切换到自立运行。
[0096]在图6所示的示例中，在解除充电电力Wadd的设定之后，再次设定充电电力Wadd。因此，到发动机34的指令动力Pe增加到大于阈值Pth。发动机34的运行从自立运行切换到负载运行。
[0097]在该实施例中，设定预定时间1:_1:11。然而，不是必须设定预定时间t_th。具体地，可省略图4所示的步骤S107的处理。在开始充电电力Wadd的设定之后，可继续设定充电电力Wadd而不管时间t。即使在该情况下，可将到发动机34的指令动力Pe保持在指令动力Pe大于阈值Pth的状态中。
[0098]然而，当没有设定预定时间1:_1:11并且继续设定充电电力Wadd时，以及当每次经过预定时间丨_访而暂时解除充电电力Wadd的设定时，直到辅助电池42的S0C(S0C_ab)达到上限值S0C_max(称为到达时间)的时间是不同的。